西門子定位模塊代理商

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上海贊國

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2020-08-06 09:00:20

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    上海贊國自動(dòng)化科技有限公司


        本公司銷售西門子PLC、觸摸屏、變頻器、SIOTP電源、伺服數(shù)控備件等各系列產(chǎn)品,原裝、質(zhì)量為本愿交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴。 

          選擇贊國的優(yōu)勢:

          1、 采購部位于德國,德國公司直接歐美廠家采購,5000多家供應(yīng)商。

          2、 技術(shù)力量強(qiáng)大,有技術(shù)人員,相關(guān)可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。

          3、 德國公司集中采購,發(fā)貨及時(shí)庫存充足。

          4、 貨期及時(shí),拼單貨運(yùn)。每周從德國發(fā)貨。

          5、 合作過程簡約,直接源頭采購成本低。

          :彭晴(彭經(jīng)理)

          :187二二幺九 二二九六




          :彭晴(彭經(jīng)理)

          :187二二幺九 二二九六



        S7-300 PLC系統(tǒng)組成

        系統(tǒng)組成:

        電源模塊 (PS)

        (選件)

        為S7-300/ET 200M 提供電源

        將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓

        輸出電流2A、5A、10A

        中央處理單元 (CPU)

        多種CPU,有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。
        接口模塊 (IM)
        ?

        用于連接多機(jī)架配置的
        SIMATIC S7-300 的機(jī)架。

        總線多配置4個(gè)機(jī)架。每個(gè)機(jī)架總線多可以插入8個(gè)模塊。在4個(gè)機(jī)架上總線多可安裝32個(gè)模塊。

        IM 365
        用于一個(gè)中央機(jī)架和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的配置中

        IM 365/IM 361
        用于一個(gè)中央機(jī)架和總線多4個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的配置中

        信號(hào)模塊 (SM)

        用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
        通訊處理器 (CP)

        用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接
        功能模塊 (FM)

        用于高速計(jì)數(shù),定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。
        存儲(chǔ)器

        MMC
        DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌

        用于模塊安裝
        前連接器

        用于簡單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器

        更換模塊時(shí)允許保持接線

        采用編碼元件以避免更
        換模塊時(shí)的錯(cuò)誤

        分為20針、40針兩種

        二、S7-300 PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

        1、模塊化設(shè)計(jì)

        • 模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求

        • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

        • 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活

        • 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)

        • 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展

        • 大量的集能使它功能非常強(qiáng)勁

        2、安裝簡單、維護(hù)方便

        • DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝:只需簡單地將模塊鉤在 DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位,然后用螺栓鎖緊。

        • 集成的背板總線:背板總線集成在模塊上,模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機(jī)殼的背后。

        • 更換模塊簡單并且不會(huì)弄錯(cuò):更換模塊時(shí),只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。

        • 可靠的接線端子:對于信號(hào)模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子

        • TOP連接:采用一個(gè)帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線?;蛘咧苯釉谛盘?hào)模塊上進(jìn)行接線。

        • 確定的安裝深度:所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有端蓋保護(hù),因此所有的模塊都有相同的安裝深度。

        • 沒有槽位的限制:信號(hào)模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上,系統(tǒng)自行組態(tài)。

        • 靈活布置:機(jī)架(CR/ER)可以根據(jù)總線佳布局需要,水平或垂直安裝。

        • 獨(dú)立安裝:每個(gè)機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝,兩個(gè)機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架,擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離總線長為10 米。

        • 如果用戶的自控系統(tǒng)任務(wù)需要多于8個(gè)信號(hào)模塊或通訊處理器模塊時(shí),則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上)

        • 供應(yīng)西門子S7-300中型可編程控制器功能模塊

        三、S7-300 PLC性能

        SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程啟動(dòng)和維護(hù)

        • 高速的指令處理:0.6~0.1μS的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。

        • 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。

        • 方便用戶的參數(shù)賦值:一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。

        • 人機(jī)界面 (HMI):方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。


        • 診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件
          (例如:時(shí),模塊更換,等等)。


        • 口令保護(hù):多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。

        • 操作方式選擇開關(guān) :操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式。

        四、S7-300 PLC通訊功能

        SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口:

        • 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)

        • 通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)

        • 多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案;方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。

        (1)通過多點(diǎn)接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊

        所有CPU都配有一個(gè)MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU,作為MPI節(jié)點(diǎn)。要使用DP接口,在STEP7中設(shè)置DP接口模式。

        MPI(多點(diǎn)接口)表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的CPU接口。所有CPU的典型(缺?。﹤鬏斅蕿?87.5kbps。對于與S7-200的通訊,還可以將傳輸率設(shè)置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達(dá)12Mbps的傳輸率。

        能進(jìn)行MPI通訊的設(shè)備

        • PG/PC

        • OP/TP

        • 帶有MPI的S7-300/S7-400

        • S7-200(僅19.2kbps)


        (2)通過PROFIBUS-DP接口通訊

        CPU至少配有一個(gè)DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個(gè)MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口,則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。

        PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)??蓪ROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行,支持的傳輸率總線高可達(dá)12Mbps。


        能進(jìn)行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備

        • PG/PC

        • OP/TP

        • DP從站

        • DP主站

        • 執(zhí)行器/傳感器

        • 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

        (3)通過PROFINET(PN)通訊

        帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個(gè)PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接??赏ㄟ^MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。


        能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備

        • PROFINET IO組件(如,ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN)

        • 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN)

        • 激活的網(wǎng)絡(luò)組件(如開關(guān))

        • 帶有網(wǎng)卡的PG/PC

        (4)通過點(diǎn)對點(diǎn)(PtP)通訊


        帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個(gè)PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口連接外部設(shè)備??梢栽谌p工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422),或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運(yùn)行此類系統(tǒng)。

        使用PtP通訊可以通過串行端口交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動(dòng)化設(shè)備、計(jì)算機(jī)或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。

        可連接下列設(shè)備:

        • S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)

        • 打印機(jī)

        • 機(jī)器人控制

        • 掃描儀、條碼閱讀器等

        五、模板的診斷及過程監(jiān)視

        S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能:

        • 對信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視(診斷)

        • 對過程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視(過程中斷)

        1、診斷

        通過診斷可以確定模板所獲取的信號(hào)(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評(píng)估中,可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。

        • 可參數(shù)化的診斷信息:通過相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送

        • 不可參數(shù)化的診斷信息:不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息

        如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源),則模板執(zhí)行一個(gè)診斷中斷。此時(shí)CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB82)。

        供應(yīng)西門子S7-300中型可編程控制器功能模塊

        模塊的類型決定了診斷信息的種類:

        數(shù)字量輸入/輸出模板

        診斷信息

        可能的錯(cuò)誤原因

        診斷信息

        可能的錯(cuò)誤原因

        無編碼器電源 編碼器電源過載編碼器
        電源與M短路
        看門狗故障 高電磁干擾模板損壞
        無外部輔助電壓 模板L+無電壓 EPROM故障 高電磁干擾模板損壞
        無內(nèi)部輔助電壓 模板L+無電壓內(nèi)部模板
        熔斷器損壞
        RAM故障 高電磁干擾模板損壞
        熔斷器熔斷 內(nèi)部模板熔斷器損壞 過程報(bào)警丟失 過程中斷到達(dá)時(shí)間快于
        CPU處理時(shí)間
        模板參數(shù)錯(cuò)誤 傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤 ? ?


        模擬量輸入模板

        診斷信息

        可能的錯(cuò)誤原因

        診斷信息

        可能的錯(cuò)誤原因

        無外部電壓 模板L+無電壓 測量范圍下溢
        ?
        輸入值低壓下限
        ?測量范圍4至20mA 1至5V
        -傳感器極性接反
        -測量范圍選擇錯(cuò)誤
        組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤 傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤
        共模故障 輸入(M)與測量電路的參考
        電勢差UCM太高
        斷線 編碼器連接阻抗太高模板
        和傳感器之間斷線通道開
        測量范圍上溢 輸入值過上限




        通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上,以及進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議,可以提供不同的總線系統(tǒng),如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)通過處理器(CP)進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接是一種強(qiáng)大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng),點(diǎn)到點(diǎn)鏈接的優(yōu)點(diǎn)在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時(shí)非常明顯。
        CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有極高的靈活性,可以實(shí)現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速率,甚至可以自定義傳輸協(xié)議。
        對于每個(gè) CP,我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊,以及用于實(shí)現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊。
        組態(tài)的數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)到 CPU 的系統(tǒng)塊中,并備份。因此更換模塊時(shí)新模塊可以立即投入使用。
        S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本,每個(gè)都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。


        SIMATIC S7-400

        SIMATIC S7-400

        SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制:性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài),安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余連接I/O設(shè)備,或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備,實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無論何種應(yīng)用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

        有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。

        不同的CPU具有不同性能,例如,工作存儲(chǔ)器,地址范圍,連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

        S7-400 信號(hào)模塊

        信號(hào)模塊是控制器進(jìn)行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號(hào)模塊不僅是能夠在中央機(jī)架擴(kuò)展,而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔,這使更換模塊變得極其簡單。


        多種S7-400 系列 功能模板可以進(jìn)行模塊定制來滿足總線多變的任務(wù)。
        除了帶有集能和接口的 CPU,還有豐富的采用 S7-400 設(shè)計(jì)的特殊模塊供技術(shù)使用。


        通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò),也用于點(diǎn)對點(diǎn)的連接。

        作為總線系統(tǒng)的替代品,借助通訊處理器 (CP) 實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對點(diǎn)連接功能非常強(qiáng)大且成本較低。當(dāng)僅要將幾個(gè) (RS 485) 設(shè)備連接到 SIMATIC S7 時(shí),與總線系統(tǒng)相比,點(diǎn)對點(diǎn)鏈路的優(yōu)勢是極為明顯的。

        通訊處理器也能夠輕松地將第三方系統(tǒng)連接至 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中。由于 CP 具有很高的靈活性,因此可以執(zhí)行不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速度,甚至是自定義的傳輸協(xié)議。對每一個(gè) CP 都有一個(gè)組態(tài)包。組態(tài)包中帶有電子手冊、參數(shù)化屏幕表單和用于 CPU 和 CP 之間通訊的標(biāo)準(zhǔn)功能塊。組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)塊中并在 CPU 中備份。因此,在更換模塊后,新模塊馬上就可以使用。

        借助 S7-400 點(diǎn)對點(diǎn)鏈路模塊,針對不同的物理傳輸介質(zhì),只需要插入相關(guān)的接口子模塊,而無需外部轉(zhuǎn)換器。

        SIMATIC S7-1200

        新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。

        可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)總線高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。

        SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)兼容,可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、監(jiān)控和總線高等級(jí)的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)前所未有的水平。

        信號(hào)模塊可以連接到CPU的右側(cè),進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個(gè),CPU1214C接受八個(gè)信號(hào)模塊。

        大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴(kuò)展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。

        信號(hào)模塊

        集成PROFINET接口

        SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設(shè)備之間的通信。通過集成的Web服務(wù)器,可以通過CPU調(diào)用信息,通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器處理數(shù)據(jù),也可以在運(yùn)行時(shí)間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔。


        利用已建立的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn),SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設(shè)備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器,SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設(shè)備之間的通信。
        該接口包含一個(gè)具有自動(dòng)交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器,它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),其數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10/100 Mbit/s。


        與第三方設(shè)備之間的通訊


        在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實(shí)現(xiàn)與其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網(wǎng)協(xié)議TCP/IP和TCP上的ISO,可以與多個(gè)第三方設(shè)備進(jìn)行連接和通訊。
        這種通信能力與集成工程系統(tǒng)SIMATIC STEP 7 Basic支持的標(biāo)準(zhǔn)T-Send/T-Receive說明共同配置,為您在設(shè)計(jì)您的自動(dòng)化解決方案中提供更高水平的靈活性。


        簡易通訊模塊


        在SIMATIC S7-1200的CPU上總線多可以增加3個(gè)通訊模塊。
        RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點(diǎn)到點(diǎn)連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)包含了USS驅(qū)動(dòng)器協(xié)議以及Modbus RTU主、從協(xié)議的庫函數(shù)。


        S7-1200通訊模塊

        SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)總線高效率。一些智能功能,例如直觀的編輯器、拖放功能和“IntelliSense”(智能檢測)工具,可讓您的工程組態(tài)進(jìn)行的更加迅速。

        這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求,西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn),因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的。

        模擬量輸出模板

        診斷信息

        可能的錯(cuò)誤原因

        診斷信息

        可能的錯(cuò)誤原因

        無外部電壓 模板L+無電壓 對地短路 輸出過載輸出QV與MANA
        短路
        組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤 傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤 斷線 執(zhí)行器阻抗太高模擬與執(zhí)行
        器之間斷線通道開路

        2、過程中斷

        通過過程中斷,可以對過程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng)。

        (1)數(shù)字量輸入模板

        根據(jù)設(shè)置的參數(shù),模板可以對每個(gè)通道組進(jìn)行過程中斷,可以選擇信號(hào)變化的上升沿、下降沿或兩個(gè)沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。信號(hào)模板可以對每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存。

        (2)模擬量輸入模板

        通過上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進(jìn)行比較。如果限,則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。

        六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件

        使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包,以及高級(jí)的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進(jìn)行編程,并能以簡單,用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動(dòng)化項(xiàng)目中所有階段(從項(xiàng)目組態(tài)到調(diào)試,測試以及服務(wù))的功能。

        1、編程軟件

        (1)STEP7-Lite

        STEP7-Lite是一種低成本、高效率的軟件,使用SIMATIC S7-300 可以完成獨(dú)立的應(yīng)用。STEP 7-Lite 的特點(diǎn)是能非常迅速的進(jìn)入編程和簡單的項(xiàng)目處理。它不能和輔助的SIMATIC 軟件包,例如工程工具,一起使用。但是,STEP 7-Lite 編寫的程序可以由STEP 7進(jìn)行處理。

        (2)STEP 7


        使用 STEP 7 可完成較大或較復(fù)雜的應(yīng)用,例如,需要用高級(jí)語言或圖形化語言進(jìn)行編程或需要使
        用功能以及通信模塊。STEP 7 能和輔助的SIMATIC 軟件包,(例如工程工具)兼容。


        (3)STEP 7 Professional

        除由 STEP 7 識(shí)別的語言外STEP 7 Professional 支持所有 IEC 語言

        • LAD

        • FBD

        • STL

        這有以下的語言

        • 順序功能圖

        • 結(jié)構(gòu)化文本

        還包括由這些語言所建立的程序的離線仿真,因此,STEP 7 Professional 取代了STEP7 STEP7- GRAPH、S7-SCL 和S7-PLCSIM 各個(gè)軟件包的組合

        二、工程工具軟件

        工程工具軟件以用戶友好,面向任務(wù)的方式對自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行附加的編程。可提供以下工具用于編程:

        S7-SCL 結(jié)構(gòu)化語言,是一種基于PASCAL 的高級(jí)語言,用于編程SIMATIC S7/C7控制器。
        S7-GRAPH 對順序控制進(jìn)行圖形組態(tài), 用于SIAMTIC S7/C7 控制器

        S7-HiGraph?

        使用狀態(tài)圖對順序或異步的生產(chǎn)過程進(jìn)行圖形化描述。用于SIAMTIC S7/C7 控制器。
        CFC 連續(xù)功能圖,通過復(fù)雜功能的圖形化內(nèi)部連接生成工藝規(guī)劃, 用于SIMATIC S7 控制器。工程工具的使用對較大的更為復(fù)雜的應(yīng)用是特別有利的,相應(yīng)地,它需要較高等級(jí)的CPU。
        S7-PLCSIM 離線仿真軟件

        CPU/ 工程工具

        • 所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本語言進(jìn)行編程。

        • 如需使用S7-SCL 高級(jí)語言,建議選擇CPU 313C,CPU 314或更高等級(jí)的CPU。


        • 如需使用圖形化語言( S7 - GRAPH ,S7-HiGrahp 和 CFC ),建議選擇CPU 314
          或更高等級(jí)的CPU。




        SIMATIC S7-1200

        模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品核心,可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。

        可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信通信接口以及一整套強(qiáng)大集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面自動(dòng)化解決方案重要組成部分。

        SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板性能經(jīng)過優(yōu)化,旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大集成工程組態(tài)兼容,可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、監(jiān)控和高等級(jí)可用性。正是這些產(chǎn)品之間相互協(xié)同及其創(chuàng)新性功能,幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)效率提升到一個(gè)前所未有水平。

        信號(hào)模塊可以連接到CPU右側(cè),進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個(gè),CPU1214C接受八個(gè)信號(hào)模塊。

        大量不同數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務(wù)所需輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。 對于在此列舉所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴(kuò)展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。



        S7-200擴(kuò)展模塊





        擴(kuò)展模塊?數(shù)字量輸入/輸出模塊


        概述

        • 為CPU的本機(jī)I/O提供更多的數(shù)字量輸入/輸出

        • 使 PLC 靈活地適應(yīng)各項(xiàng)任務(wù)

        • 用于今后還可以用另外的輸入和輸出來使系統(tǒng)升級(jí)

        應(yīng)用領(lǐng)域

        數(shù)字量擴(kuò)展模塊在本機(jī)已有的數(shù)字量輸入/輸出的基礎(chǔ)上提供額外的數(shù)字量輸入/輸出。

        為用戶下列優(yōu)勢:


        • 佳適應(yīng)性:
          用戶可用擴(kuò)展模塊的組合來對 PLC 進(jìn)行組態(tài),以便滿足各種應(yīng)用的需要。 從而可以省去不必要的投資。 可提供 8 點(diǎn)、16 點(diǎn)和 32 點(diǎn)輸入/輸出的模塊。



        • 靈活性:
          PLC 可以隨著應(yīng)用范圍增加而升級(jí)。 此時(shí),用戶程序的調(diào)整極為簡單。


        注意:

        不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。 S7-21x 系列的CPU可通過用于 S7-21x 系列的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 S7-22x 系列的CPU(CPU 222/224/226)只能通過用于 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 不得在各系列之間進(jìn)行互換使用。

        設(shè)計(jì)

        擴(kuò)展模塊的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與基本模塊相同。


        • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
          模塊被卡入 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再用集成扁平電纜(S7-22x)連接到 CPU。



        • 直接安裝:
          通過集成的安裝孔可以直接安裝到面板上。 建議在經(jīng)常振動(dòng)的場合使用這種方法。


        • 通過可接受的接線端子可以方便地更換所有模板(又叫獨(dú)立接線)。

        擴(kuò)展模塊?模擬量輸入/輸出模塊

        概述

        • 用于 SIMATIC S7-200 的模擬量輸入和輸出

        • 極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間

        • 無需額外的放大器,就可以進(jìn)行模擬量傳感器和執(zhí)行器的連接

        • 解決更多更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)

        應(yīng)用領(lǐng)域

        模擬量擴(kuò)展模塊提供一種使用模擬量輸入/輸出模塊的方法。

        為用戶下列優(yōu)勢:


        • 佳適應(yīng)性:
          用模擬量和數(shù)字量擴(kuò)展模塊,用戶也可以針對復(fù)雜的任務(wù)來優(yōu)化控制器。



        • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
          12位分辨率和不同的輸入和輸出范圍使得傳感器和執(zhí)行器能夠不用附加放大器就可以互相連接。



        • 靈活性:
          PLC 可以隨著應(yīng)用范圍增加而升級(jí)。 此時(shí),用戶程序的調(diào)整極為簡單。


        注意:

        不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。 S7-21x 系列的CPU只能使用用于 S7-21x 系列的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 S7-22x 系列的CPU(CPU 222/224/226)只能使用用于 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 不得在各系列之間進(jìn)行互換使用。

        設(shè)計(jì)

        擴(kuò)展模塊的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與基本模塊相同。


        • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
          模塊是卡裝在 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,通過總線連接器(S7-21x)或柔性扁平電纜(S7-22x)彼此互連以及連接到 CPU。



        • 直接安裝:
          通過集成的安裝孔可以直接安裝到面板上。 在易受劇烈振動(dòng)的場合建議采用這種安裝方式。


        S7-1500標(biāo)準(zhǔn)型CPU









        概述

        • 不同性能級(jí)別的 7 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:

          • CPU 1511-1 PN

          • CPU 1513-1 PN

          • CPU 1515-2 PN

          • CPU 1516-3 PN/DP

          • CPU 1517-3 PN/DP

          • CPU 1518-4 PN/DP

          • CPU 1518-4 PN/DP ODK

        應(yīng)用


        具有不同性能范圍的 5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:


        • CPU 1511-1 PN:
          適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。



        • CPU 1513-1 PN:
          適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。



        • CPU 1515-2 PN:
          適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,用于高速通信中作為 I 設(shè)備,又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。



        • CPU 1516-3 PN/DP:
          適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,用于高速通信中作為 I 設(shè)備,又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。



        • CPU 1517-3 PN/DP:
          適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用,用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,用于高速通信中作為 I 設(shè)備,又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。



        • CPU 1518-4 PN/DP:
          適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有極高要求的應(yīng)用,且滿足處理速度方面的極高要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。



        • CPU 1518-4 PN/DP ODK:
          適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應(yīng)用場合,以及適用于對處理速度有高要求的應(yīng)用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 高級(jí)語言創(chuàng)建的程序。







        西門子公司一直致力于工業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用,在過去的 160 多年里,為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠高效的自動(dòng)化產(chǎn)品,完善的自動(dòng)化解決方案,提高了客戶的生產(chǎn)效率,增強(qiáng)了客戶的市場競爭力。
        西門子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合,包括從基本的智能邏輯控制器LOGO!以及 S7 系列高性能可編程控制器,再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求,它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,靈活組合、定制,并一一滿足。
        SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研,為客戶量身定制的一款高小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品,以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。


        SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):


        • 機(jī)型豐富,更多選擇
          提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,單體I/O 點(diǎn)數(shù)高可達(dá)60 點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,大限度的控制成本。



        • 選件擴(kuò)展,定制
          新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。



        • 高速芯片,
          配備西門子高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs,在同級(jí)別小型PLC 中。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。



        • 以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷
          CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,輕松組網(wǎng)。



        • 三軸脈沖,運(yùn)動(dòng)自如
          CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100 kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。



        • 通用SD 卡,方便下載
          本機(jī)集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí),極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。



        • 軟件友好,編程高效
          在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。



        • 整合,無縫集成
          SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器整合,為OEM 客戶帶來高的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全方位需求。


        設(shè)計(jì)

        S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

        • 標(biāo)準(zhǔn)型

          • 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

          • 晶體管輸出型(ST40 / ST60)



        • 經(jīng)濟(jì)型
          -    繼電器輸出型(CR40)



        標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。具有:

        • 以太網(wǎng)接口

        • RS485 串口

        • 支持 Micro SD 卡

        • 高速計(jì)數(shù)

        • I/O 模塊擴(kuò)展 1)

        • 信號(hào)板擴(kuò)展 1)

        • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1)

        • 高速脈沖輸出 2)

        1) 僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持  2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持


        型號(hào)

        CR40

        SR20

        SR40

        SR60

        ST40

        ST60

        高速計(jì)數(shù)

        4 路 30 kHz

        4 路 60 kHz

        4 路 60 kHz

        4 路 60 kHz

        4 路 60 kHz

        4 路 60 kHz

        高速脈沖輸出

        3 路 100 kHz

        3 路 100 kHz

        通信端口

        2

        2 ~ 3

        2 ~ 3

        2 ~ 3

        2 ~ 3

        2 ~ 3

        大開關(guān)量 I/O  3)

        40

        148

        8

        大模擬量 I/O   3)

        24

        24

        24

        24

        24


        3) 不包括信號(hào)板擴(kuò)展的I/O



        信號(hào)板

        對于少量的 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求,全新設(shè)計(jì)的信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。

        信號(hào)板基本信息:

        型號(hào)

        規(guī)格

        描述

        SB DT04

        2DI/2DO 晶體管輸出

        提供額外的數(shù)字量I/O 擴(kuò)展,支持2 路
        數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出

        SB AQ01

        1AO

        提供額外的模擬量I/O 擴(kuò)展,支持1 路
        模擬量輸出,精度為12 位

        SB CM01

        RS232/RS485

        提供額外的RS232 或RS485 串行通信接
        口,在軟件中簡單設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換


        信號(hào)板組態(tài):

        在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后,SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述三種信號(hào)板:

        • 選擇SB DT04 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位

        • 選擇SB AQ01 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)

        • 選定SB CM01 時(shí),在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可

        功能

        網(wǎng)絡(luò)通信

        S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)??蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。


        • 以太網(wǎng)通信
          所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:


          • 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)

          • 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

          • 通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

          • 多支持4 個(gè)設(shè)備通信



        • 串口通信
          S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來實(shí)現(xiàn),信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議:


          • Modbus-RTU

          • PPI

          • USS

          • 自由口通信


        • 與上位機(jī)的通信
          通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
          (PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件)


        運(yùn)動(dòng)控制

        三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實(shí)現(xiàn)定位.

        • 運(yùn)動(dòng)控制基本功能

          • 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出

          • 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

          • 在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的

          • CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能



        • PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
          為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
          PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
          運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。


        • 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

          • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)

          • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

          • 支持、相對和手動(dòng)位控模式

          • 支持連續(xù)操作

          • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

          • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇



        • 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
          為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。


          • 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

          • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)

          • 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

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