西門子CP441-2通訊模塊/月度評述

 西門子CP441-2通訊模塊/月度評述

SIMATIC S7-400H 包括以下部件：
? 2 個控制器（機(jī)架） ：
2 個分立的控制器（UR1/UR2） ， 或 1 個分割為 2 個區(qū)的
控制器（UR2-H） 。
? 每個控制器有 2 個同步模塊， 通過光纖連接這兩個控制器
? 每個控制器有一個 CPU412-5H、 CPU414-5H、 CPU416-
5H、 CPU417-5H
? 在控制器機(jī)架有 S7-400 I/O 模板
? UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元與/或有 I/O 模板組的 ET 200M 分布式 I/O功能是冗余配置的。
I/O 模板可以是常規(guī)配置或切換型配置。在單邊配置中， I/O 模板是單通道設(shè)計的， 只能由二個控制器中的一個配置址。 單邊配置的 I/O 模板可進(jìn)行：
? 到一個控制器以及/或
? 到擴(kuò)展機(jī)架或分布式 I/O 站
在單邊配置中， 讀到的信息同時提供給 2 個控制器， 使訪
問 I/O 的操作正確地運(yùn)行。 如發(fā)生故障， 屬于故障控制器的 I/O模板退出運(yùn)行。 單邊配置適用于
? 不需要可靠性的應(yīng)用
? 連接到以用戶程序?yàn)榛A(chǔ)的冗余 I/O 站。 基于此種目的， 必須對稱的配置 在切換式配置中， I/O 模板雖為單通道設(shè)計， 但是兩個控制器均可通過冗余的總線網(wǎng)絡(luò)訪問 I/O 模板。 切換式 I/O 模板只能
? ET 200M 遠(yuǎn)程 I/O 站。
通過 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 連接到控制器。
功能模板（FM） 和通訊模板有兩種冗余配置：
? 可切換的冗余設(shè)置：
FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中， 或成對的到可切換的
ET200M 中的一個。
? 雙通道冗余配置： FM/CP 可插到兩個子單元或者是和這些子單
元接口的擴(kuò)展設(shè)備中（參考單邊配置）實(shí)現(xiàn)模板的冗余有不同的。
? 由用戶編程： 利用功能模塊和 SIMATIC CP 可以由用戶編程實(shí)現(xiàn)冗余功能。
選擇模板并檢測任何故障以便啟動轉(zhuǎn)換機(jī)制。 所要求的程序
和帶冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的結(jié)構(gòu)相一致。
? 操作直接支持： 在 SIMATIC NET-CP（CP-443-1， CP 443-1TCP， CP 443-5 基本型和 CP 443-5 擴(kuò)展型） 上， 操作直接支持冗余結(jié)構(gòu)， 詳細(xì)內(nèi)容見通訊手冊。
I/O 模板的冗余有兩式：
? 在兩個可切換的 ET 200M 中用兩個相同的 I/O 模板。
? 用 2 個相同的模板， 每個都可分配給 2 個子單元中的任何一個子單元。程序處理在用戶級中， 其步驟在有關(guān)手冊中描述。

 參數(shù)設(shè)定
通過 STEP 7 Basic V13 SP1，通信模塊 CM1241 的參數(shù)設(shè)定具有用戶友好且簡單的特點(diǎn)。通過集成在 STEP 7 Basic V13 SP1 中的參數(shù)設(shè)定，用戶可以設(shè)定模塊的特性，例如：
－ 執(zhí)行正在使用的協(xié)議驅(qū)動
－ 驅(qū)動的特性
技術(shù)規(guī)范
CM 1241 RS485/422 技術(shù)規(guī)范

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能，易于使用的伺服驅(qū)動，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時該伺服可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動控制功能。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝輕松快捷。不同的電機(jī)軸高可亞洲市場的需要。 1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅(qū)動可形能強(qiáng)大的伺服。
伺服性能優(yōu)異
?的一鍵及自動實(shí)時功能使設(shè)備更高的動態(tài)性能
?自動機(jī)械諧振
?1 MHz 的高速脈沖輸入
?支持不同的編碼器類型以不同的應(yīng)用需求
低成本
?集成多種：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
?集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
?全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻
?集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
易于使用
?與控制的連接快捷簡單
?西門子一站式提供所有組件
?快速便捷的伺服和機(jī)械
?簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
?通用 SD 卡參數(shù)
?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口
運(yùn)行可靠
?高品質(zhì)的電機(jī)軸承
?電機(jī)防護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
?集成扭矩停止（STO）功能

高動態(tài)性能: 小慣量，更高加速度，更短運(yùn)行周期
高轉(zhuǎn)速: 轉(zhuǎn)速高達(dá) 5000 rpm，設(shè)備生產(chǎn)率
體積小: 相對于高慣量型，電機(jī)的長度/高度，小體積驅(qū)動器可苛刻的安裝要求
平穩(wěn)運(yùn)行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動，保證更優(yōu)良的產(chǎn)品
可靠性設(shè)計: 高品質(zhì)的金屬連接器，電機(jī)標(biāo)配油封，可適應(yīng)惡劣
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達(dá) 33.4 Nm

SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根電纜即可實(shí)時傳輸用戶/數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并了復(fù)雜性。
?驅(qū)動中集成了定位功能。目標(biāo)位置及其速度可以在調(diào)試時設(shè)置在驅(qū)動中，同時可以通過通訊進(jìn)行修改。
?支持和相對定位
?軸或線性軸
?在驅(qū)動中回參考點(diǎn)無需PLC定位功能，即可完成簡單的點(diǎn)對點(diǎn)定位。
所有的驅(qū)動模塊都集成了制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動能夠快速停止。
不需要外加的制動電阻即可大部分的應(yīng)用。
驅(qū)動器內(nèi)部集成抱閘繼電器，當(dāng)使用帶抱閘電機(jī)時，可直接控制電機(jī)。
可節(jié)省抱閘繼電器（僅適用于 SINAMICS V90, 400 V型）
閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實(shí)時功能進(jìn)行自動實(shí)時，也可以采用一鍵功能在調(diào)試時進(jìn)行。通過功能可以設(shè)備的高動態(tài)響應(yīng)。
驅(qū)動可自動檢測機(jī)械諧振，并設(shè)置濾波器共振，大幅運(yùn)行中的振動和噪聲。諧振以動態(tài)響應(yīng)。
編碼器分辨率高達(dá) 21 位（電機(jī)每轉(zhuǎn)約 21 億個脈沖）指令：
?接受命令脈沖可達(dá) 1 MHz（脈沖序列版本）
?傳輸速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保證高定位精度和極低的速度波動。
?驅(qū)動和電機(jī)擁有三倍的過載能力
?電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動低
?驅(qū)動與電機(jī)匹配快速的加減速性能和平穩(wěn)的運(yùn)行，機(jī)器的生產(chǎn)率和性。
?位置設(shè)定脈沖有兩個通道源：
1）的 5 V 差動（RS422)
2） 24 V 單端
?接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脈沖序列版本）
?的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議的接口使驅(qū)動與 PLC 或運(yùn)動控制器連接簡單方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩關(guān)斷）功能，防止電機(jī)意外的轉(zhuǎn)動并且符合 EN61508 的等級 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等級 PL d，類別 3。該功能無需使用附加元件（通過 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任務(wù)
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)。 SIMATIC S7-1200 用于通過屏選擇以下功能。
解決方案
通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工藝對象及 PLCopen 運(yùn)動控制來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進(jìn)行運(yùn)動指令的通訊，通訊由SIMATIC 控制器通過以太網(wǎng)進(jìn)行控制。

V90 提供豐富的接口，每種控制都具有默認(rèn)的接口定義，能各種應(yīng)用需求，方便使用；而對于有特殊要求或個性設(shè)置的應(yīng)用，用戶可以根據(jù)需要對接口進(jìn)行重新定義。在保證應(yīng)用方便性的同時，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。下圖所示為脈沖串指令速度控制（PTI）下的默認(rèn)接口定義，符合的應(yīng)用慣。

   企灣（上海）電氣科技有限公司是一家提供自動化產(chǎn)品和工業(yè)控制設(shè)備的多元化企業(yè)，主要代理銷售工控及數(shù)控產(chǎn)品。公司致力于工業(yè)自動化領(lǐng)域，憑借在此領(lǐng)域多年的專注投入和豐富的及良好的服務(wù)而享譽(yù)業(yè)界。公司代理銷售:富士、德國倍加福、德國西門子等。 
     公司和多家企業(yè)緊作，為自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的而不斷的努力。經(jīng)過多年的市場開拓與積累，構(gòu)建了覆蓋的銷售網(wǎng)絡(luò)和國外戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，在工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)一定市場份額，公司力爭發(fā)展成是自動化傳動領(lǐng)域貿(mào)易、技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。公司還承接自動化產(chǎn)品及業(yè)務(wù)，愿與廣大客戶真誠合作。

   電氣科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),電機(jī)設(shè)備安裝及；電氣設(shè)備及配件，自動化設(shè)備及配件、數(shù)控設(shè)備及配件、機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、電線電纜、儀器儀表、低壓電器元件批發(fā)零售。

    西門子以太網(wǎng)交換機(jī)、屏、PLC及附件、變頻器、伺服電機(jī)、數(shù)控及附件、通信及附件（電纜、連接器）、低壓開關(guān)、樓宇產(chǎn)品等。

       SELECTOR App 是西門子的一種實(shí)用工具，其用于簡單而快速地生率范圍為0.12 kW 至 400 kW 的 SINAMICS 變頻器的商品編號。無論您是對 SINAMICS V20、SINAMICS
G120C、SINAMICS G120P還是SINAMICS G120感，都能通過該App便捷地獲取準(zhǔn)確的商品編號。如何操作呢？您只需選中該應(yīng)用程序，選擇適合您的變頻器、額定功率、設(shè)備選件以及所需的附件。接下來可保存您的選擇并通過電子郵件發(fā)送。您的預(yù)先選擇是訂購的基礎(chǔ)。

SinaSave 能效工具能夠基于您的個性化使用條件測定節(jié)能潛力和成本回收時間，從而在您決定對高能效技術(shù)的投資時提供具體的幫助。
從 SinaSave 版本 6.0 起，待對比的驅(qū)動及相關(guān)參數(shù)以圖形顯示。新增的擴(kuò)展功能是：針對用于泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用的驅(qū)動解決方案，可以以多種對各種控制以及豐富的產(chǎn)品組合進(jìn)行對比。產(chǎn)品組合不僅包括 SIMOTICS 電機(jī)和 SINAMICS 變頻器，還包括 SIRIUS 開關(guān)柜，因而能根據(jù)您的個性化需求實(shí)現(xiàn)豐富的對比。
SinaSave 能夠?qū)崿F(xiàn)多種對比：
? 針對采用以下控制的泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用，對用于這些應(yīng)用的驅(qū)動進(jìn)行對比
- 反應(yīng)器控制（固定轉(zhuǎn)速；電機(jī)和開關(guān)柜）
- 旁路控制（固定轉(zhuǎn)速；電機(jī)和開關(guān)柜）
- 轉(zhuǎn)速控制（轉(zhuǎn)速可調(diào)；電機(jī)和變頻器）
? 對不同能效級的產(chǎn)品進(jìn)行對比及評估
? 將西門子驅(qū)動與其他制造商的驅(qū)動組件對比

機(jī)軸高可亞洲市場的需要。 1FL6 支持 3 倍過載，配合

KTP1200 Basic： 12" 屏，帶 10 個可組態(tài)按鍵，分辨率為 800 x 480， 800 

 Drive Technology Configurator (DT Configurator) 能夠協(xié)助您在驅(qū)動技術(shù)方面為您的應(yīng)用配置的產(chǎn)品 – 從齒輪箱、電機(jī)、變頻器以及相應(yīng)的選件和組件起，一直到控制、證書和接線。無論您對產(chǎn)品的了解是多還是少，借助產(chǎn)品組別預(yù)選
器、選項(xiàng)菜單中的有針對性的導(dǎo)航，以及通過輸入商品編號直接選擇產(chǎn)品，便能迅速、便捷且地進(jìn)行配置。
此外，還可以在 DT Configurator 中調(diào)用內(nèi)容豐富的文檔，其包含技術(shù)數(shù)據(jù)頁、2D/3D 尺寸圖、操作說明、證書等。將零件清單傳輸至網(wǎng)上商城的購物車中便能直接訂購。

用于驅(qū)動配置的Drive Technology Configurator包含以下功能
? 而快速地對驅(qū)動產(chǎn)品及相關(guān)組件（齒輪箱、電機(jī)、變頻器、控制、接線）進(jìn)行配置
? 對用于泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)應(yīng)用的，功率范圍為 1 kW 至 2.6 MW的驅(qū)動進(jìn)行配置
? 針對所配置的產(chǎn)品和組件調(diào)用文檔，例如
- PDF 或 RTF 格式的，語言多達(dá) 7 種的數(shù)據(jù)頁
- 各種格式的 2D/3D 尺寸圖
- 接線盒示意圖和端子接線圖
- 操作說明
- 證書
- SIMOTICS 電機(jī)的初始數(shù)據(jù)計算
- EPLAN 宏
? 在翻新情形下支持與 Spares On Web 配合使用
? 通過西門子網(wǎng)上商城直接訂購產(chǎn)品

③ 板 (SB)（數(shù)字 SB、模擬 SB），通信板 (CB) 或 電池板 (BB) CPU（CPU

CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站

?快速便捷的伺服和機(jī)械和網(wǎng)絡(luò)功能的小型自動化。 S7-1200

借助 SIZER for Siemens Drives 選型工具可輕松進(jìn)行以下驅(qū)動和控制的選型：
? SIMOTICS 低壓電機(jī)
? SINAMICS 低壓和 MICROMASTER 4 驅(qū)動
? 電機(jī)啟動器
? SINUMERIK 數(shù)控
? SIMOTION 運(yùn)動控制
? SIMATIC Technology 控制
在為驅(qū)動任務(wù)選擇必要的硬件和固件時，SIZER for Siemens Drives可提供技術(shù)支持。它涵蓋了整個驅(qū)動的選型設(shè)計，從簡單的單軸應(yīng)用到復(fù)雜的多軸應(yīng)用。
SIZER for Siemens Drives 采用工作流的形式，支持所有選型步驟：
? 配置供電
? 設(shè)計電機(jī)和齒輪箱，包含機(jī)械傳動件的計算
? 配置驅(qū)動組件
? 匯所需附件
? 選擇電源側(cè)和電機(jī)側(cè)的電源選件，例如電纜、濾波器和電抗器
在 SIZER for Siemens Drives 時就著重于增強(qiáng)的可用性，以及從通用性和功能的角度配置驅(qū)動應(yīng)用。的用戶向?qū)构ぞ叩氖褂酶臃奖?。狀態(tài)信息提示可使您隨時選型進(jìn)度。
SIZER for Siemens Drives 的用戶界面可提供英語、德語、法語和意大利語。
驅(qū)動配置以項(xiàng)目的形式保存。在該項(xiàng)目中所使用的組件和功能都采取樹形分級結(jié)構(gòu)排列。
項(xiàng)目視圖便于進(jìn)行驅(qū)動的配置以及已配置驅(qū)動的/粘貼 / 修改。
配置完成后可以下結(jié)果：
? 所需組件的清單（以 Excel 格式導(dǎo)出，以 Excel 數(shù)據(jù)表格式導(dǎo)入SAP）
? 的技術(shù)參數(shù)
? 特性曲線
? 用電設(shè)備對電網(wǎng)的反作用的說明
? 驅(qū)動和控制組件的安裝布置圖以及電機(jī)的尺寸圖
? 所配置應(yīng)用的電能需求
這些結(jié)果都采用樹形圖顯示，并可以再次用來創(chuàng)建文檔。
在線幫助可提供以下技術(shù)支持：
? 詳細(xì)的技術(shù)參數(shù)
? 驅(qū)動及其組件的信息
? 組件的選擇
? 在線幫助的語言有德語、英語、法語、意大利語、漢語和日語要求
? 編程器或電腦，處理器 Pentium III，至少 800 MHz（建議 > 1 GHz）
? 512 MB RAM（建議 1 GB RAM）
? 硬盤的剩余存儲空間至少為 4.1 GB
? 另外在 Windows 盤上需要有 100 MB 的剩余硬盤存儲空間
? 屏幕分辨率 1024 × 768 像素（ 1280 × 1024 像素）
? 操作：
- Windows 7 版（32/64 位）
- Windows 7 企業(yè)版（32/64 位）
- Windows 7 旗艦版（32/64 位）
- Windows 7 家庭版（32/64 位）
- Windows Vista 商務(wù)版
- Windows XP 版 SP3（32/64 位）
- Windows XP 家用版 SP3
? 微軟網(wǎng)頁瀏覽器 IE V5.5 SP2

由于灰塵、和大氣污染引起的導(dǎo)電性污染會 PLC.中發(fā)生操作和電氣故障。 

的在線信息，可以直接訪問概念性信息和具體說明，它們介紹了編程數(shù)據(jù)包的操

模塊種類更加， 集成更多功能并支持通道級診斷， 采用統(tǒng)一的前連接器， 具有預(yù)接線功能，

工程進(jìn)行編程。

 憑借 CAD CREATOR 用戶友好的操作界面，可以輕松進(jìn)行控制、驅(qū)動和電機(jī)的設(shè)計。借助 CAD CREATOR 可以快速創(chuàng)建產(chǎn)品的尺寸圖或 2D/3D CAD 模型。CAD CREATOR 是機(jī)床制造商的設(shè)計人員、繪圖工程師和項(xiàng)目工程師的得力助手。
優(yōu)點(diǎn)
? 提供 2D/3D CAD 模型形式的尺寸圖，以毫米和英寸為單位
? 通過集成查看器顯示 2D/3D CAD 模型和尺寸圖
? 支持在線版 3D 模型和尺寸圖，也可直接下載為 PDF
? 支持所有常用的幾何圖形格式 STEP、IGES、Parasolid、SAT、VDA 以及一些特殊的設(shè)計 Ideas、NX、Solid Edge、Pro/Engineer、Autocad、Inventor、Mechanical Desktop、Catia 和 Solidworks
? 多語言操作界面:英語、法語、德語、意大利語和西班牙語以及直接幫助（英語、德語）
? 尺寸圖和 2D/3D CAD 模型，用于：
? 電機(jī)
- 1FT6/1FT7/1FK7 同步電機(jī)
- 1FE1 內(nèi)置同步電機(jī)
- 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機(jī)
- 1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)
- 1FT6/1FT7/1FK7 減速電機(jī)
- 1PH8 同步 / 異步電機(jī)
- 1PH7/1PH4/1PL6/1PM4/1PM6 異步電機(jī)
- 2SP1 電主軸
- 1FN3、1FN6 直線電機(jī)
? SINAMICS S110、SINAMICS S120
- 控制單元
- 功率模塊（模塊型 / 裝機(jī)裝柜型 /Combi 型）
- 電源模塊（書本型 / 裝機(jī)裝柜型）
- 進(jìn)線側(cè)組件
- 電機(jī)模塊（書本型 / 裝機(jī)裝柜型）
- 直流母線組件
- 補(bǔ)充組件
- 負(fù)載側(cè)功率組件
- 編碼器連接設(shè)備
- MOTION-CONNECT 接線
? SINUMERIK
- 數(shù)控
- 數(shù)控的操作組件
? SIMOTION
- SIMOTION D
- SIMOTION C
CAD CREATOR 提供了很多用于設(shè)計的選件，以及多種產(chǎn)品查找：
? 根據(jù)產(chǎn)品編號查找
? 根據(jù)技術(shù)描述查找
完成產(chǎn)品設(shè)計后，尺寸圖和模型可使用集成查看器顯示出來并可以導(dǎo)出

和任何相關(guān)模塊，編寫應(yīng)用程序邏輯，然后將硬件配置和程序下載到 S7-PLCSIM。

① 通信模塊 (CM) 或通信處理器 (CP)

CM 1242-5 PROFIBUS 從站2 對于具有繼電器輸出的 CPU 模塊，必須安裝數(shù)字量 (SB) 才能使用脈沖輸出。

企灣（上海）電氣科技有限公司