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三菱伺服驅(qū)動器|MR-J3-20A三菱伺服器正在熱銷中|迎接來電征詢

伺服縮小器與伺服機電在接線上需注意電源端子的銜接處必需[bì xū]實施絕緣處置,否則可能會惹起觸電。同時在接線時需求小心伺服縮小器和伺服機電電源的相位(U、V、W)要正確銜接,否則會惹起伺服機電運轉(zhuǎn)異常。更不要把商用電源直接接到伺服機電上,否則會惹起故障。

在接線的同時不要給伺服機電的接觸針頭直接提供測試鉛條或相似測試器,這樣做會使針變形,產(chǎn)物[chǎn wù]接觸不良。伺服縮小器與伺服機電的銜接方法會因伺服機電的系列、容量及是否有電磁制動器的分歧[fēn qí]而異。

(1)接地時要將伺服機電的地線接至伺服縮小器的護衛(wèi)接地(PE)端子上,將伺服縮小器的地線經(jīng)由掌握柜的護衛(wèi)端子接地。

(2)帶有電磁制動器的伺服縮小器的制動線路,應由專門的DC24V電源供電。

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有關工業(yè)機器配件的內(nèi)容：　　開機后常見的故障報警及排除

開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同，需要分析判斷予以解除。

2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部過硬極限。

現(xiàn)象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。

故障分析及排除：

A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。

處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。

B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

處置：設置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。

2.2

[MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ] ,

[MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ] ,

[MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ],

[MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ]――初始參數(shù)設置錯誤。

處置： 這表示開機后設定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設置。

2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅(qū)動器未安裝

現(xiàn)象：實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？

分析和處置：

1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

2. 某條電纜有故障，更換電纜。

3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電，后對控制器上電。

4.驅(qū)動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接．

2.4    [Z55－RI/O未連接]

現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？

分析：

上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO.

主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。

處置：

1. 改變上電順序。

2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

3.檢查對RI/O的供電電源。

2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當引起的急停故障

分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

處置： 將各電纜重新插拔上緊?；?qū)H21電纜更換成R000

電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

2.6 [EMG    SRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

分析：

1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。

處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停

處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未運行。

處置：1.檢查控制器后面的"NCSYS "旋鈕是否＝1"

將該旋鈕置為"0"

2. 在顯示器上設定PLC="RUN"。

3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行"格式化PLC內(nèi)存"后，重新傳入PLC程序。

2.9[U01---無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序

處置：輸入PLC程序。