價格
電議
型號
Q03UDVCPU
品牌
0
所在地
上海市 上海市
更新時間
2023-04-04 15:29:01
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三菱驅(qū)動器MR-J4-200B-J001實例接線圖在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進行通信時,不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷,可進行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作,而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,周期性自動地收發(fā)信息,不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序,只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。
三菱驅(qū)動器MR-J4-200B-J001實例接線圖MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò),可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,簡單方便。
三菱PLC特點:
1、產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大:I/O點數(shù)達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 ?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。
2、PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛。
3、不斷加強通訊功能。
4、新器件和模塊不斷推出 *的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠(yuǎn)程
I/O模塊等化模塊。
三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置
1.1 系統(tǒng)硬件組成
FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);
FX2N-485-BD通訊模板1塊(*長通訊距離50m);
或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(*長通訊距離500m);
FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi));
帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,數(shù)量不過8臺;三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。);
RJ45電纜(5芯帶屏蔽);
終端阻抗器(終端電阻)100Ω;
三菱驅(qū)動器MR-J4-200B-J001實例接線圖選件:人機界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺。
1.2 硬件安裝方法
(1) 用網(wǎng)線壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接;另一頭則按圖1~圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板,未使用的2個P5S端頭不接。
(2) 揭開PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。
(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口,網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻,以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因,有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。
1.3 變頻器通訊參數(shù)設(shè)置
為了正確地建立通訊,必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。
1.4 變頻器設(shè)定項目和指令代碼舉例
1.5 變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例
1.6 PLC編程方法及示例
(1) 通訊方式
PLC與變頻器之間采用主從方式進行通訊,PLC為主機,變頻器為從機。1個網(wǎng)絡(luò)中只有一臺主機,主機通過站號區(qū)分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊,從機只有在收到主機的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。
(2) 變頻器控制的PLC指令規(guī)格
(3) 變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋
LD M8000 運行監(jiān)視;
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:運行監(jiān)視指令;
K0:站號0;
H6F:頻率代碼;
D0:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
指令解釋:PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。
(4) 變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋
LD X0 運行指令由X0輸入;
SET M0 置位M0輔助繼電器;
LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:運行控制指令; K0:站號0;HFA:運行指令H02:正轉(zhuǎn)指令。
AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束;
RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。
指令解釋:PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。
(5) 變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋
三菱驅(qū)動器MR-J4-200B-J001實例接線圖LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入;
SET M2 置位M2輔助繼電器;
LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:變頻器參數(shù)讀取指令; K3:站號3;K2:參數(shù)2-下限頻率; D2:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。
指令解釋:PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。
(6) 變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋
LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入;
SET M1 置位M1輔助繼電器
LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:變頻器參數(shù)寫入指令;K3:站號3;K7:參數(shù)7-加速時間;K10:寫入的數(shù)值。
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:變頻器參數(shù)寫入指令;K3:站號3;K8:參數(shù)8-減速時間;K10:寫入的數(shù)值。
AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束;
RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。
指令解釋:PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為10。
2、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比
2.1 PLC的開關(guān)量信號控制變頻器
PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位; 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是,因為它是采用開關(guān)量來實施控制的,其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線,也無法實現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法,其調(diào)速精度無法與采用擴展存儲器通訊控制的相比。
2.2 PLC的模擬量信號控制變頻器
硬件:FX1N型、FX2N型PLC主機,配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板; 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A; 或兩路輸出的FX2N-2DA; 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。
優(yōu)點: PLC程序編制簡單方便,調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。
缺點: 在大規(guī)模生產(chǎn)線中,控制電纜較長,尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時,線路有較大的電壓降,影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外,從經(jīng)濟角度考慮,如控制8臺變頻器,需要2塊FX2N-4DA模塊,其造價是采用擴展存儲器通訊控制的5~7倍。
2.3 PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制變頻器
這是使用得*為普遍的一種方法,PLC采用RS串行通訊指令編程。
優(yōu)點:硬件簡單、造價*低,可控制32臺變頻器。
缺點:編程工作量較大。從本文的第二章可知:采用擴展存儲器通訊控制的編程極其簡單,從事過PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表,僅僅數(shù)小時即可掌握,增加的硬件費用也很低。這種方法編程的輕松程度,是采用RS-485無協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無法相比的。
2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
三菱*F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進行通訊。
優(yōu)點: Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。
缺點: PLC編程工作量仍然較大。
三菱驅(qū)動器MR-J4-200B-J001實例接線圖
2.5 PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器
三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件,如用于CC-Link現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件; 用于Profibus DP現(xiàn)場總線的FR-A5AP(A)選件; 用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。
優(yōu)點: 速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。
缺點: 造價較高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴展存儲器通訊控制的造價。
綜上所述,PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢; 若配置人機界面,變頻器參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。
1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動系統(tǒng)是常見的小型工業(yè)自動化系統(tǒng),廣泛地應(yīng)用在小型造紙生產(chǎn)線、單面瓦楞紙板機械、塑料薄膜生產(chǎn)線、印染煮漂機械、活套式金屬拉絲機等各個工業(yè)領(lǐng)域。采用簡便控制方法,可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢,又可省卻RS-485數(shù)據(jù)通訊中的諸多繁雜計算,使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是,這種簡便方法也有其缺陷:它只能控制變頻器而不能控制其它器件;此外,控制變頻器的數(shù)量也受到了限制。