為了保證產品的新鮮度，Suteria采用按訂單生產的模式，機器人平時工作在10小時左右，到了節(jié)假日則會另外增加班次?！拔覀兺ㄟ^傳統(tǒng)工藝贏得聲譽，現(xiàn)在機器人也加入其中，在保證品質的同時更多糕點品種開始通過機器人來制作。這也在一定程度上拓展了我們的業(yè)務。” Suter說道。2014年，Suteria開了在的*家分店（蘇德里亞瑞士純手工巧克力），出自機器人手的瑞士甜蜜有機會的話就去試一試吧！

為了減少停機時間并提升生產效率，F(xiàn)ANUC與合作伙伴—思科共同開發(fā)了“Zero Down Time”零停機功能，ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術來防止不在預期中的停機發(fā)生。
不在預期中的停機會對企業(yè)造成多大的損失？以汽車制造為例，幾百臺機器人在一個車間協(xié)作生產，如果一臺停機，就會造成整條生產線的癱瘓。據(jù)測算，整車廠如果發(fā)生意外停機，平均每分鐘就會產生過2萬美元的損失。

 

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除了穩(wěn)定可靠的生產設備和及時的維護保養(yǎng)外，運用物聯(lián)網(wǎng)技術提升生產線效率和穩(wěn)定性是未來的大方向。

 

通過物聯(lián)網(wǎng)，將生產車間的底層設備全部連接到網(wǎng)絡當中，再通過云端收集和分析數(shù)據(jù)，使生產管理者能夠實時地監(jiān)控和監(jiān)測到現(xiàn)場底層設備的運行狀態(tài)，從而提高現(xiàn)場生產管理的水平和效率。

 

為了減少停機時間并提升生產效率，F(xiàn)ANUC與合作伙伴—思科共同開發(fā)了“Zero Down Time”零停機功能，ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術來防止不在預期中的停機發(fā)生。

 

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截止去年，ZDT已為全球數(shù)千臺FANUC機器人提供了服務，其中包括了通用汽車的20余座工廠，ZDT*地為通用汽車縮短了生產停機時間并有效地提高了設備綜合效率（OEE）。正因為此，ZDT還榮獲了由通用頒發(fā)的2016年供應商創(chuàng)新大獎。

 

▼這么神奇？點擊下方視頻，全方位了解ZDT！

https://v.qq.com/x/page/s0377vjqblj.html

 

ZDT通過收集機器人數(shù)據(jù)并進行分析，在機器人發(fā)生故障之前檢測到機器人機構，控制裝置等方面的異常，并提醒用戶在停機發(fā)生前進行有針對的維護維修，從而避免突然停機帶來的損失，可檢測項包括：

 

? 機器人機構部狀態(tài)（減速機診斷，電機力矩檢測，伺服斷電記錄等）

? 加工處理狀態(tài)（機器人運行狀態(tài)，視覺檢測結果，焊接信息，程序修改記錄）

? 系統(tǒng)狀態(tài)（報警信息，內存使用量）

? 維護保養(yǎng)狀態(tài)（潤滑油，電池更換）

 

用戶還可通過PC、手機等移動端實時查看機器人工作狀態(tài)、生產信息、診斷信息及保養(yǎng)計劃。

 

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看到這里想必你對ZDT已經有了一定的了解，運用ZDT來減少停機時間=提高設備綜合效率（OEE）=生產利潤的提升，快讓ZDT來照看你的機器人吧！
發(fā)那科加工中心上下料機器人
摘要：發(fā)那科加工中心上下料機器人
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　　加工中心上下料機器人，可以替代人工實現(xiàn)鏜銑加工單元的生產線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉和工序轉換。

 

具有以下特點：

　　

高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產。

　　

高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上。

　　

高質量：機器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產品的質量。以下是力生為一家常州生產汽車空調連桿的廠商提供加工中心上下料機器人的解決方案。

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　　上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

　　

　　客戶是江蘇常州的一家生產汽車空調連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產。由于零件產量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規(guī)定節(jié)拍內及 時上下料，為了獲得更高的質量及縮短節(jié)拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。

　　

一、力生的解決方案

　　

　　上下料機器人采用FANUC機器人，同時又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走導軌，加大了機器人上下料作業(yè)范圍，可以實現(xiàn)一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務，減少機器人的投資。

 

二、四臺加工中心上下料機器人的集成

 

1、機器人行走導軌：1套

2、伺服旋轉式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進出安全門開關：1扇

　　

三、主要設備

發(fā)那科加工中心上下料機器人
摘要：發(fā)那科加工中心上下料機器人
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　　加工中心上下料機器人，可以替代人工實現(xiàn)鏜銑加工單元的生產線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉和工序轉換。

 

具有以下特點：

　　

高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產。

　　

高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上。

　　

高質量：機器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產品的質量。以下是力生為一家常州生產汽車空調連桿的廠商提供加工中心上下料機器人的解決方案。

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　　上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

　　

　　客戶是江蘇常州的一家生產汽車空調連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產。由于零件產量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規(guī)定節(jié)拍內及 時上下料，為了獲得更高的質量及縮短節(jié)拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。

　　

一、力生的解決方案

　　

　　上下料機器人采用FANUC機器人，同時又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走導軌，加大了機器人上下料作業(yè)范圍，可以實現(xiàn)一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務，減少機器人的投資。

 

二、四臺加工中心上下料機器人的集成

 

1、機器人行走導軌：1套

2、伺服旋轉式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進出安全門開關：1扇

　　

三、主要設備
機器人在激光切割領域大顯身手
摘要：激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機，占地面積大，柔性差，設備采購及維護成本居高不下。然而，隨著機器人技術和光纖激光技術的不斷發(fā)展，機器人激光切割技術得到了長足發(fā)展，在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應用于汽車制造業(yè)、工程機械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點發(fā)展的自動化技術。
　　激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機，占地面積大，柔性差，設備采購及維護成本居高不下。然而，隨著機器人技術和光纖激光技術的不斷發(fā)展，機器人激光切割技術得到了長足發(fā)展，在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應用于汽車制造業(yè)、工程機械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點發(fā)展的自動化技術。

　　機器人激光切割技術不同于傳統(tǒng)的搬運、點焊、弧焊等應用技術，除了要求機器人具有較高的重復定位精度以外，還需要機器人具備較高的軌跡運動精度和*精度。FANUC利用自身強大的技術研發(fā)能力，開發(fā)了高精度機器人本體及激光切割軟件，為客戶提供高的柔性自動化激光切割解決方案。

　

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　FANUC的M-10iA系列機器人、M-20iA系列機器人、以及M-710iC系列機器人能夠為用戶提供多樣化的選擇，負載范圍從12Kg至70Kg不等，運動半徑從1098mm到3110mm，可以滿足各種不同的機器人激光切割應用需求。

　　FANUC開發(fā)的并聯(lián)連桿機構—Cutting Tool，能夠實現(xiàn)小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC*的伺服控制技術，結構輕量緊湊，能夠實現(xiàn)*小3mm小圓的切割，軌跡精度達到±0.1mm，可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。

FANUC Cutting Tool 激光切割汽車B柱

　　專為Cutting Tool而開發(fā)的圖形生成軟件，能夠根據(jù)參數(shù)設定自動生成多種常見形狀的定位孔切割程序（例如：圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形），對于其他的非標準圖形也可進行自定義，使得Cutting Tool的操作變得非常簡單；速度輸出功能實現(xiàn)了機器人切割速度和激光器功率的實時匹配，確保了切口質量的一致性；小圓精度功能提高了機器人本體在進行小圓切割時的軌跡精度；路徑恒定功能的使用，使得機器人在不同速度倍率下，依然能夠保證運動精度。

　　FANUC開發(fā)的離線編程軟件ROBOGUIDE能夠很好的實現(xiàn)復雜的三維零部件的離線編程，實現(xiàn)產品生產和程序示教同步進行，縮短現(xiàn)場調試時間，快速更換切割工件，使得多規(guī)格小批量的激光切割加工變得更加方便。

　　說了這么多，是不是想親眼看一看FANUC機器人精彩的“激光秀”呢？現(xiàn)在機會來了！3月17-19日，慕尼黑上海光博會期間，位于上海新國際博覽中心N2館的FANUC展臺期待您的光臨！

FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技術鍛造應用
摘要：FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技術鍛造應用
引言

 

目前國內的鍛壓生產車間大多還采用的是人工生產作業(yè)，熟悉鍛造生產行業(yè)的人都知道，鍛造車間的工作環(huán)境是非常惡劣和危險的，對工人的要求高，工作強度大，存在安全隱患。用機器人代替人工作業(yè)實現(xiàn)自動化生產，在安全性和可靠性方面有著明顯的優(yōu)勢，同時還能夠提高生產效率，保證產品質量。以下介紹FANUC機器人在鍛造生產的開始階段用視覺智能技術實現(xiàn)圓棒柸料的智能拾取技術應用。