西門(mén)子S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出

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6ES7288-3AQ02-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸出 SM AQ02,2 AO, +/-10V,11 位 分辨率, 或 4-20mA,10 位 分辨率

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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3RW系列軟啟動(dòng)器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機(jī)啟動(dòng)器、數(shù)控系統(tǒng)、銷(xiāo)售：     QQ:

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1．概述
SIRUS 3RW44電子軟起動(dòng)器可以通過(guò)PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開(kāi)始，見(jiàn)圖1標(biāo)識(shí)。本文將主要講述如何通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，以及如何通過(guò)Softstarter ES軟件進(jìn)行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。

圖1. 版本號(hào)

2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動(dòng)器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號(hào)：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時(shí)首先要保證3RW44軟起動(dòng)器沒(méi)有上電）。

圖2安裝通訊模板

2．1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址

2．1．1通過(guò)液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 在首次接通3RW44軟起動(dòng)器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在首次施加控制電壓之后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入必須執(zhí)行一次的快速起動(dòng)菜單中，根據(jù)設(shè)備的情況來(lái)預(yù)設(shè)軟起動(dòng)器的重要參數(shù)。（詳見(jiàn)操作手冊(cè)）

2. 按照?qǐng)D3所示的順序操作按鍵來(lái)激活通訊模版。

圖3激活通訊模板

3. 按照?qǐng)D4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址，并按照?qǐng)D5保存參數(shù)。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標(biāo)“ ”顯示在液晶屏的下面時(shí)表示通訊模版被激活。

圖4設(shè)定DP地址

圖5保存設(shè)定參數(shù)

2．1．2通過(guò)參數(shù)化軟件激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 將安裝參數(shù)化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動(dòng)器。
2. 打開(kāi)軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開(kāi)菜單的Switching device>open online。在彈出的對(duì)話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認(rèn)。
4. 進(jìn)入在線模式，在界面左邊的樹(shù)型結(jié)構(gòu)選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側(cè)的界面中激活“Field bus interface”。

圖6 激活通訊模板

6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹(shù)狀參數(shù)結(jié)構(gòu)的“Device parameter”下會(huì)出現(xiàn)“Field bus ”參數(shù)條目。點(diǎn)擊此條目進(jìn)入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設(shè)置設(shè)備的通訊地址并點(diǎn)擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標(biāo)下載。如圖7所示。
8. 確認(rèn)站地址更改和通訊模板功能激活。

圖7設(shè)置PROFIBUS DP站地址

完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標(biāo)表示通訊模板的功能被激活。

注意：當(dāng)通訊功能激活后，3RW44的控制優(yōu)先權(quán)會(huì)自動(dòng)從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個(gè)輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優(yōu)先權(quán)仍然為端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)

PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類(lèi)主站和2類(lèi)主站，在大多數(shù)情況下，1類(lèi)主站指PLC，PG/PC是2類(lèi)主站。與1類(lèi)主站通訊時(shí)，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類(lèi)主站通訊時(shí)，只能采用DPV1的方式。
簡(jiǎn)單的說(shuō)，DPV0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式，每個(gè)設(shè)備占用的I/O映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為DPV0方式讀取，這種方式簡(jiǎn)單直接，一般作為長(zhǎng)期的顯示及控制數(shù)據(jù)使用，但由于占用CPU的地址映像區(qū)，所以DPV0的方式讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)量是很有限的。
DPV1是DPV0的擴(kuò)展協(xié)議，在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加了非循環(huán)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護(hù)等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強(qiáng)烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時(shí)使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。

2．2．1 將3RW44軟起動(dòng)器集成在DP主站系統(tǒng)中

1) 通過(guò)GSD文件的安裝

GSD文件是設(shè)備數(shù)據(jù)文件，包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說(shuō)明。通過(guò)添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門(mén)子網(wǎng)站中下載：http://www.siemens.com/softstarter

23219700

將下載的GSD文件保存在硬盤(pán)上。打開(kāi)STEP7，并插入一S7站，打開(kāi)硬件配置界面，關(guān)閉內(nèi)層應(yīng)用界面。菜單選項(xiàng)Options>Install GSD file…，在彈出的對(duì)話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝后以“OK”確認(rèn)。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設(shè)備。

圖8 GSD文件的安裝

2）通過(guò)OM將3RW44軟起動(dòng)器作為S7從站進(jìn)行集成

要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過(guò)程中對(duì)3RW44進(jìn)行參數(shù)化設(shè)定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態(tài)時(shí)先打開(kāi)STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

圖9 .硬件目錄

2．2．2 報(bào)文說(shuō)明和數(shù)據(jù)訪問(wèn)

1. 循環(huán)數(shù)據(jù)

PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個(gè)DP循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)?？刂茢?shù)據(jù)為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動(dòng)器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備的啟停命令，設(shè)備故障的復(fù)位命令等。信息數(shù)據(jù)是3RW44軟起動(dòng)器發(fā)送到DP主站的響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括設(shè)備的狀態(tài)，主回路電流等。循環(huán)數(shù)據(jù)的處理是在PLC的程序中對(duì)輸入（信息數(shù)據(jù)）和輸出（控制數(shù)據(jù)）編程來(lái)完成。

圖10循環(huán)數(shù)據(jù)的邏輯地址

圖11. 控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)

2． 非循環(huán)數(shù)據(jù)

對(duì)于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)需要調(diào)用SFC58“WR_REC”（寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數(shù)據(jù)記錄）。根據(jù)手冊(cè)中的數(shù)據(jù)記錄的序號(hào)和內(nèi)容來(lái)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄（詳見(jiàn)通訊手冊(cè)第8章）。程序例子如下：

圖12 調(diào)用SFC59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)

2. 2. 3通過(guò)STEP7診斷

如果想通過(guò)STEP7讀診斷信息，則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。

圖13. 使能組診斷

在STEP7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG”來(lái)讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結(jié)構(gòu)如下:

圖14. 從站診斷信息結(jié)構(gòu)

（詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)3RW44軟起動(dòng)器手冊(cè)）

關(guān)鍵詞

3RW44 , PROFIBUS DP, GSD, OM

安全性信息為了防止工廠、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊，需要實(shí)施并持續(xù)保有全面、的工業(yè)信息安全概念。西門(mén)子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個(gè)要素。

無(wú)論是否正在組態(tài)硬件、變頻器的參數(shù)還是正在設(shè)計(jì)HMI畫(huà)面 – TIA 博途使其更加高效。
使用SIMATIC and STEP 7 (TIA Portal)高效的完成自動(dòng)化任務(wù)
 

在這些頁(yè)面下您可以瀏覽和下載這些視頻。此外，相關(guān)的博途工程對(duì)應(yīng)的每個(gè)自動(dòng)化任務(wù)都是可以下載的。

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時(shí)間節(jié)省	控制	通訊	通訊	驅(qū)動(dòng)	技術(shù)
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附加關(guān)鍵詞
調(diào)查, 結(jié), 概括, 綜述, 綜合評(píng)述, 工程效率, 性能, 全集成自動(dòng)化, 自動(dòng)化解決方案,  工程平臺(tái)

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24小時(shí)

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SIMODRIVE611功率模塊內(nèi)冷 

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SIMODRIVE611U驅(qū)動(dòng)電源模塊    

24小時(shí)

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伺服控制器

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SIMODRIVE611U控制模塊

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編碼器

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24小時(shí)

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編程電纜

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電子手輪

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伺服電機(jī)

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伺服電纜

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伺服模塊

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高頻整流電抗器

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電源模塊

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驅(qū)動(dòng)模塊

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控制模塊

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產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)各地：

直轄市

北京市  天津市  上海市  重慶市

自治區(qū)

新疆維吾爾自治區(qū)：2地級(jí)市-烏魯木齊、克拉瑪依19縣級(jí)市-石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂(lè)、昌吉、阜康、庫(kù)爾勒、阿圖什、烏蘇

廣西壯族自治區(qū)：

14地級(jí)市-南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來(lái)賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港 7縣級(jí)市-岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平

省級(jí)行政單位黑龍江-13地級(jí)市：哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺(tái)河、黑河、綏化

19縣級(jí)市-五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達(dá)

吉林：8地級(jí)市-長(zhǎng)春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城

20縣級(jí)市-九臺(tái)市、榆樹(shù)市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市

遼寧：14地級(jí)市-沈陽(yáng)、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營(yíng)口、阜新、遼陽(yáng)、盤(pán)錦、鐵嶺、朝陽(yáng)、葫蘆島

17縣級(jí)市-新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開(kāi)原、凌源、北票、興城

江蘇：13地級(jí)市-南京、鎮(zhèn)江、常州、無(wú)錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、宿遷

27縣級(jí)市-江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽(yáng)市、常熟市、張家港市、太倉(cāng)市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門(mén)市、啟東市、東臺(tái)市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市

福建：9地級(jí)市-福州、廈門(mén)、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖

14縣級(jí)市-福清市、長(zhǎng)樂(lè)市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽(yáng)市、漳平市、福安市、福鼎市

安徽：17地級(jí)市-合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽(yáng)、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵

5縣級(jí)市-界首、天長(zhǎng)、明光、桐城、寧國(guó)

浙江：11地級(jí)市-杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺(tái)州

22縣級(jí)市-建德市、富陽(yáng)市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂(lè)清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽(yáng)市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市

西藏自治區(qū)：1地級(jí)市-拉薩 1縣級(jí)市-日喀則 寧夏回族自治區(qū)：5地級(jí)市-銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi) 2縣級(jí)市-青銅峽市、靈武市

內(nèi)蒙古自治區(qū)：9地級(jí)市-呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭

察布

11縣級(jí)市-霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市

河北：11地級(jí)市-石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺(tái)

22縣級(jí)市-辛集市、藁城市、晉州市、新樂(lè)市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國(guó)市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市

廣東：21地級(jí)市-廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽(yáng)、佛山、河源、陽(yáng)江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關(guān)、潮州、東莞、中山、清遠(yuǎn)、江門(mén)、汕尾、云浮

22縣級(jí)市-增城市、從化市、樂(lè)昌市、南雄市、臺(tái)山市、開(kāi)平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會(huì)市、興寧市、陸豐市、陽(yáng)春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市

山東：17地級(jí)市-濟(jì)南、青島、淄博、棗莊、東營(yíng)、煙臺(tái)、濰坊、濟(jì)寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州

28縣級(jí)市-章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽(yáng)、萊州、招遠(yuǎn)、蓬萊、棲霞、海陽(yáng)、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂(lè)陵、臨清、禹城

海南：2地級(jí)市-海口、三亞

6縣級(jí)市-瓊海、文昌、萬(wàn)寧、五指山、儋州、東方

云南：8地級(jí)市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄

9縣級(jí)市-安寧市、宣威市、個(gè)舊市、開(kāi)遠(yuǎn)市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市

貴州：4地級(jí)市-貴陽(yáng)、六盤(pán)水、遵義、安順

9縣級(jí)市-清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市

四川：18地級(jí)市-成都、綿陽(yáng)、德陽(yáng)、廣元、自貢、攀枝花、樂(lè)山、南充、內(nèi)江、遂寧、廣安、瀘州、達(dá)州、眉山、宜賓、雅安、資陽(yáng)

14縣級(jí)市-都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬(wàn)源市、簡(jiǎn)陽(yáng)市、西昌市

湖南：13地級(jí)市-長(zhǎng)沙、株洲、湘潭、衡陽(yáng)、岳陽(yáng)、郴州、永州、邵陽(yáng)、懷化、常德、益陽(yáng)、張家界、婁底

16縣級(jí)市-瀏陽(yáng)市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽(yáng)市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市

 湖北：12地級(jí)市-武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門(mén)、十堰、孝感、黃岡、咸寧

24縣級(jí)市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽(yáng)市、枝江市、老河口市、棗陽(yáng)市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門(mén)市、潛江市、恩施市、利川市

河南：17地級(jí)市-鄭州、洛陽(yáng)、開(kāi)封、漯河、安陽(yáng)、新鄉(xiāng)、周口、三門(mén)峽、焦作、平頂山、信陽(yáng)、南陽(yáng)、鶴壁、濮陽(yáng)、許昌、商丘、駐馬店

21縣級(jí)市-鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽(yáng)市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽(yáng)市、孟州市、禹州市、長(zhǎng)葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項(xiàng)城市、濟(jì)源市

山西：11地級(jí)市-太原、大同、忻州、陽(yáng)泉、長(zhǎng)治、晉城、朔州、晉中、運(yùn)城、臨汾、呂梁

11縣級(jí)市-古交、潞城、高平、介休、永濟(jì)、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽(yáng)

陜西：10地級(jí)市-西安、咸陽(yáng)、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林

3縣級(jí)市-興平市、韓城市、華陰市

甘肅：12地級(jí)市-蘭州、天水、平?jīng)觥⒕迫?、嘉峪關(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽(yáng)、定西、隴南

4縣級(jí)市-玉門(mén)市、敦煌市、臨夏市、合作市 青海：1地級(jí)市-西寧 2縣級(jí)市-格爾木、德令哈

江西：11地級(jí)市-南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州

10縣級(jí)市-樂(lè)平市、瑞昌市、貴溪市、瑞金市、南康市、井岡山市、豐城市、樟樹(shù)市、高安市、德興市