Kollmorgen SERVOSTAR系列無刷伺服驅動器

的科爾摩根 SERVOSTAR高性能伺服驅動器系列產(chǎn)品為各種科爾摩根電機提供寬泛的電壓支持。一種驅動器就可全面支持所有標準反饋設備類型在適應您的應用需求方面具有的靈活性。的伺服驅動特性加上支持主流現(xiàn)場總線的選件卡、單軸控制器的能力和I/O 擴展能力能為您提供既能滿足現(xiàn)在也能滿足未來需求的解決方案。

ServoStar CD系列驅動器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550(有現(xiàn)貨)
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565

ServoStar S300驅動器：
型號：S30363 S30661 S31061
S30301 S30601 S30101

ServoStar S600驅動器
型號：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
servostaR 300:
servostaR 303,
servostaR 306,
servostaR 310,
servostaR 341,
servostaR 343,
servostaR 346;
DANAHERMOTION數(shù)字伺服放大器servostaR600:
servostaR601,
servostaR603,
servostaR606,
servostaR610,
servostaR614,
servostaR620,
servostaR640,
servostaR670

如需詢問詳情，請至電銷售工程師王曉春，電話

S300性能參數(shù)

位置控制器，250μs 刷新時間
對于許多應用場合，集成的位置控制
器可以保存附加的數(shù)控功能。
可以在伺服放大器中保存200 個運動
程序塊
16 種回原點方式
16 個位置寄存器
速度輪廓/ 定位控制
運動任務的連接
和相對運動
可調跟蹤誤差窗口
可調到位信號窗口

S300 & S600 伺服驅動器結構緊湊
性能：
結構緊湊
占地面積小，節(jié)省空間
獨立 CE 濾波器（高達 20A）
滿載額定溫度冷卻（無需另加風扇）
全規(guī)格端子排，無需端子排適配器或
短接片
系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 輸入電壓型
標準支持旋轉變壓器、正弦編碼器、
和增量式編碼器（僅S300）
性能
狀態(tài)矢量調制功能，可提供
大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
高級機器分析波特圖
DQ 流控制，以產(chǎn)生
大轉矩
極高電壓浪涌保護( >5000V )
快速響應速度監(jiān)控器
加速度和速度前饋
全 28 位速度/ 位置回路
易于連接
支持 RS232 通訊標準
的多分支配置技術，一種連接即可
實現(xiàn)多驅動器通訊? 支持 CANopen 通訊標準
集成編碼器等效輸出，無需另加位置反
饋設備
選件卡可在工廠或現(xiàn)場安裝，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通訊，甚至能提供完全單軸控制能力
模擬信號 +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器
和串行端口 I/O 命令選件
基于 WindowsTM 的圖形化用戶界面，支
持啟動向導

伺服控制
采用自動電流和速度調節(jié)，易于調諧數(shù)字伺服回路
的正弦波整流技術，具有平滑、精低速控制和
高速運行性能
速度回路帶寬大為400Hz
DQ 電流控制技術，提高了更高頻率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空間矢量調制技術，降低了標準功率級的開
關損失
控制模式： 轉矩，速度，位置，電子齒輪
脈沖跟蹤和運動任務
易于連接
PROFIBUS-DP 通訊選件卡
DeviceNet 通訊選件卡
SERCOS 通訊選件卡
CANopen 通訊標準，每種基本伺服驅動器均支持
集成編碼器等效輸出，無需另加其它位置反饋設備
RS232 多分支通訊配置，使PC 或 PLC 通過單一連接
即可與多臺驅動器進行通訊
模擬信號 +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器、串行端口，
以及I/O 命令選
魯棒性設計
ESD 可靠回路設計，全金屬緊湊型外殼，節(jié)省空間，
時尚外觀，電氣噪聲電磁敏感性極小
全故障防護，提供短路、過電壓、欠電壓、
散熱片和電機過溫、速、過電流、反饋缺失、
輸出相相間短路，以及接地短路等保護
UL、cUL listed、和 CE
集成 CE 電源濾波器（大20A）
閃存
環(huán)境要求
- 環(huán)境溫度0 至45oC（降容使用時高可達 55oC）
- 貯存溫度-25oC 至55oC
大相對濕度 85%，無冷凝
電源輸入
S300 3A 裝置, 115-230V, 單相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 裝置，208-230V，單相或三相，50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 裝置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 裝置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 電源濾波器（大20A）
24 Vdc @ 1A（帶制動器，3A）
電氣特性
閉環(huán)回路速度帶寬大為 400 Hz
電機電流脈動頻率16 kHz
開關頻率8 kHz
長期速度調節(jié)（0.01%）
位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
通訊刷新率62.5 μs（16 kHz）
SVM 電流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路補償
PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
現(xiàn)場可調數(shù)字式可重復技術
自動化速度回路調諧
位置回路補償
帶前饋功能的比例回路

S300 & S600 伺服驅動器技術規(guī)格
視窗技術啟動環(huán)境
圖形化界面，易于安裝
PC“示波器”或可實時測量運動性能
板載動態(tài)信號分析儀（DSA）可生成波特圖，
易于伺服調諧。
可配置I/O
2 點可配置模擬量輸入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
2 點可配置模擬量輸出+/-10 V， 10 比特分辨率（僅限 S600）
4 點可配置數(shù)字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
2 點可配置數(shù)字量輸出，24 Vdc（集電極開路）
遠程使能輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
驅動狀態(tài)繼電（BTB/RTO）接點，24 Vdc，0.5A
I/O 選件卡（現(xiàn)場可安裝）
14 點預定義數(shù)字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
8 點預定義數(shù)字量輸出，24 Vdc，與 PLC 兼容
僅需簡單地插入驅動器的頂面即可
電機制動控制
24 Vdc 可選抱閘，可直接通過伺服驅動器進行控制
再生功率共享
線路設計，使兩個或多個驅動器的直流總線可
相互連接，通過內(nèi)置或外接電阻，可在多個驅動器
之間共享再生功率可選集成安全繼電器（AS 選件）
切斷電源段，確保人身安全，并防止故障發(fā)生時的
意外重啟
切斷電源期間，保持直流總線連接
位置反饋（編碼器等效輸出）
可配置編碼器等效（ROD）：
A 正交B，帶有標記（0）脈沖，RS485 驅動器
可配置SSI（串行同步接口）；
大時鐘頻率1.5mHz，RS485 驅動器
可編程分辨率
運動性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用運動語言進行全編程
驅動的運動控制。采用S300 和 S600，無需學編程語言；
用戶只需“填空”，就可創(chuàng)建通用的運動任務
全圖形化編程環(huán)境
實時決策
實時設置和修改參數(shù)
高可有256 個運動任務（180 個存于 ROM，
76 個存于RAM ）
提供有16 種回原點方式
速度曲線/ 登錄控制
可調S 形加速度
和相對（分度）移動
可調錯誤跟蹤窗口
可調就位信號窗口
能夠鏈接運動任務（排隊）
啟動鏈接的運動任務：
立即運行至目標位置
根據(jù)數(shù)字量輸入，運行到目標位置
到達目標位置后，延時預定時間
變速或主站/ 從站輸入
脈沖命令：脈沖/ 方向或正交編碼器格式
RS485 接收器
多可連接16 個從站伺服驅動器
輸入比率可調

S200,
Kollmorgen S200
SERVOSTAR S200部分型號:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS

S400,
Kollmorgen S400
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A

S300
Kollmorgen S300
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA

SERVOSTAR S600部分型號:
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30

CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200
CE03250
CE03260
CE03550
CR03250
CR03550
CR03560
CR06250
CR06260
CR06550
CR10260
CR10550
CR20560
如需詢問詳情，請至電銷售工程師王曉春，電話

交流伺服控制系統(tǒng) Seidel公司是德國一家交流飼服驅動系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家，多年來致力研究何發(fā)展驅動產(chǎn)品。自從1997年成為Kollmorgen的成員后，在原有產(chǎn)品DigifasTM的基礎上又推出了新一代的全數(shù)字交流伺服放大器：飼服之星ServoStar?600，及以后發(fā)展的ServoStar?400系列；ServoStar?300系列。一，ServoStar?600交流伺服放大器 ServoStar?600系列伺服放大器共有八種規(guī)格，功率：1.0 ~ 50 kW, 電流：1.5 ~ 70 A. 與Seidel公司的6SM，DBL/DBK，AMK系列配合使用，可以達到滿意的效果。廣泛用于紡織和包裝機械；數(shù)控機床；木工機械；搬運系統(tǒng)；半導體工業(yè)機器；塑料價格機械；工業(yè)機器人及其它自動化領域。 優(yōu)點： 1.輸入電壓范圍寬，230V-10% ~ 480V+10% 2. 內(nèi)置電源（20A以內(nèi)） 3. 全部屏蔽接點在伺服放大器上 4. 反饋單元為旋轉變壓器或高精度Sine-Cosine編碼器 5. 全部編程由RS232口完成 6. 操作軟件要求 Win98/2000/ME/NT/XP 7. 用2個鍵操作，狀態(tài)由LED顯示 8.內(nèi)設接口：步進電機控制；主/從控制；電子齒輪和CANopen 9.智能定位功能：速度輪廓控制；寄存器控制；抖動控制；串連執(zhí)行任務；/相對任務；多種參考點運動方式 10.多功能卡插槽：Profibus DP; Sercose; DeviceNET; Ethernet; 單軸控制板和I/O擴展卡 Windows界面的操作軟件可以訪問所有飼服參數(shù)；控制回路的特性可以在線優(yōu)化；在Windows下，經(jīng)Can總線可以多個飼服；內(nèi)置的示波器 標準功能： 電流控制器：62.5 μS周期, 帶寬大于1200 Hz， 常用電機的參數(shù)存儲在伺服放大器中，可以隨時調用。 速度控制器：62.5 μS周期，速度控制器可以根據(jù)存儲的電機參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的機械特性。 1.可調節(jié)的輸入斜率 2.模擬輸入信號可以進行復合運算：＋，－，乘，除 位置控制器：250 μS周期，對于很多簡單的應用，內(nèi)置的位置控制器可以取代部分CNC功能。 1.180個運動任務可存在伺服放大器內(nèi) 2.10種尋找參考點的方式 3.速度輪廓控制/寄存器控制 4.運動任務的連續(xù)執(zhí)行 5.可調節(jié)的晃動限制 6.和相對坐標 7.可調節(jié)的跟蹤誤差窗口，到位誤差窗口 電子齒輪功能：伺服放大器可以從增量式角編碼器接收位置信號，然后控制電機軸的位置與這個信號同步。 1.24V或5V編碼器信號 2.可調節(jié)的變速比 主/從控制功能：主電機可以連接多個ServoStar?飼服單元，主電機輸出的位置信號作為從動電機的輸入信號，使從動電機與主電機保持隨動。 1.1個主電機可以帶16個從動電機 2.分辨率，變速比可調 步進電機功能：使ServoStar?成為步進電機控制器，接收脈沖和方向信號。伺服電機可以像步進電機一樣被控制。 1.24V或5V驅動電平 2.改變變換比率（步/轉），可以適應所有步進電機控制器 3.控制，決不失步 CAN接口：CANopen接口作為標準配置，用于連接具有CANopen總線接口的主機。如果有多個ServoStar?連接在一起，可以通過和Windows下的操作軟件對一組飼服放大器進行參數(shù)調整和調試。 1.傳輸 CAN標準ISO11898（高速通訊） 1 Mbit/s 傳輸速度 支持CANopen標準DS301，DSP402 2.定位功能 執(zhí)行伺服放大器中存儲的運動任務 執(zhí)行直接運動任務 3. 數(shù)據(jù)傳輸功能 讀/寫運動任務和控制器參數(shù) 讀取實際值，錯誤寄存器和狀態(tài)寄存器可選配置 1. 選項-AS-: 確保人員的安全，防止無意識啟動，或者故障時的啟動 2. I/O擴展卡:通過14個輸入點，選擇和執(zhí)行存放在放大器內(nèi)的180個運動任務。8位輸出點報告飼服 放大器的狀態(tài)。對于簡單的自動化控制，是一種經(jīng)濟的選擇。 3. PRODFIBUS DP 擴展卡:通過PROFIBUS DP 接口控制伺服放大器，廣泛用于S5/57控制系統(tǒng)，編程更簡單。通訊速率高達12 Mbit/s. 4. SERCOS 擴展卡:光纖傳輸數(shù)據(jù)，到μs級同步。滿足快速的多軸控制要求。 5. DeviceNET 控制卡 6. Ethernet 控制卡:連接伺服放大器到局域網(wǎng)，使用TCP/IP 協(xié)議 7. 單軸控制卡:解決復雜運動控制。 二，ServoStar?400交流伺服放大器 根據(jù)對市場和價格需求的分析，開發(fā)出了這款數(shù)字多軸系統(tǒng)ServoStar?400，它已小的空間，低的價格提供佳的性能。它的軟件與ServoStar?600交流伺服放大器完全兼容。它分為主放大器和軸放大器，一個主放大器可以與七個軸放大器并聯(lián)，由主放大器提供電源。因而有體積小的特點。 2種電流輸出：3 A，6 A（附加風扇） 電源范圍寬，不需變壓器：1 x 230 V AC, ServoStar?400: 40x-M ;3 x 400 V AC, ServoStar?400: 44x-M 可固定在300 mm 機柜的軌道上 標準配置有：電流控制器、速度控制器、位置控制器、電子齒輪、RS232、CANopen 總線 可選購Profibus和SERCOS總線