本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質保一年。
6SE7031-2HF84-1BG0通過PROFInet,TIA使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準,使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與PROFIBUS或者以太網(wǎng)相連接。用戶可以規(guī)定CPU對*循環(huán)時間時錯誤的響應。請注意,創(chuàng)建的數(shù)據(jù)區(qū)域(如一個雙字)不能組態(tài)在過程映象的邊界上,因為在該數(shù)據(jù)塊中,只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入過程映像,因此不可能從過程映像訪問數(shù)據(jù)。因此,這些組態(tài)規(guī)則不支持這種情況:例如,在一個256字節(jié)輸入的過程映像的254號地址上組態(tài)一個輸入雙字。如果一定需要如此選址,則必須相應地調整過程映像的大小(在CPU的Properties中)。
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開關量模塊(2)、開關量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說明如下:
1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負責程序的運行,數(shù)據(jù)的存儲與處理,與上位機的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 ????
3.?開關量輸入模塊:SM321;可進行32路開關量的檢測,輸入信號為24V有效,若輸入為無源觸點,可利用電源模塊提供24V驅動信號。
①、?功能函數(shù)(FC):是程序的基本模塊,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在,本質上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學關系,這
種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關,如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時,請盡量弄清楚α參數(shù),按
照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標稱值相同;
? (2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。??????
??????? 因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,
6SE7031-2HF84-1BG0 2)異步錯誤:??這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。 功能塊FB5:實現(xiàn)PID控制功能。當某個塊終止時,那么它的空間隨之也被重新釋放出來。指針是指向當前打開塊的*個字節(jié)。實時驅動模塊:OB10,可用于在給定的時間按給定的方式運行的程序。自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣,實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準,使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具, TIA 實現(xiàn)了對這種結構的簡單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機器制造領域還是過程工程領域,想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化,對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的?下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器
程序的開發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程??晒┻x擇的編程語言有語句表語言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面(圖4.8)進入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。
①、?數(shù)據(jù)塊(DB):用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù),數(shù)學運算和邏輯運算的中間值,與上位機之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享;背景數(shù)據(jù)塊是對應于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊,主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應,但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。
6SE7031-2HF84-1BG0CPU的其他特性:當基本機架不能滿足系統(tǒng)要求時,可通過擴展機架對系統(tǒng)進行擴展,擴展方式有兩種:系統(tǒng)組成:CPU單元(也稱PLC主機),實際上內(nèi)部包括CPU/存儲單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺能獨立工作的PLC;編程設備:用來對PLC進行編程與調試,有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機兩種; DI/DO擴展模塊:當CPU單元自帶的DI/DO控制點數(shù)不夠時,可用它來進行擴展; AI/AO擴展模塊:當輸入/輸出信號為模擬量(如電壓、溫度等)需使用AI/AO擴展模塊; TD200文本顯示器:一種簡易的人機接口,早PLC運行時操作人員可以通過它讀取信息、輸入命令; 可選擴展卡:根據(jù)應用需要配置的擴展存儲卡時鐘卡等; 通信處理模塊:用于實現(xiàn)多個PLC實現(xiàn)主從通信,一個主PLC主站*多可來凝結32個PLC從站;6EP1332-1SH12SITOPPOWER2.5,通用型穩(wěn)壓電源,輸入:120-230VAC(110-350VDC)輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH22SITOPPOWER4,通用型穩(wěn)壓電源,輸入:120/230VAC(110-350VDC)輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH31SITOPPOWER3.5,通用型穩(wěn)壓電源,輸入:120/230VAC;輸出:24VDC/3.5AS7-200設計 6EP1332-1SH42LOGO!POWER24V穩(wěn)壓電源,輸入:100-240VAC;輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH51LOGO!POWER穩(wěn)壓電源,輸入:100-240VAC;輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH71SIMATICS7-1200功率模塊PM1207輸入:120/230VAC輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-2BA00SITOPPOWER4穩(wěn)壓電源,輸入:120/230VAC;輸出:24VDC/3.8A S7-200數(shù)字量模塊是S7-200CPU模塊的擴展模塊。同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時無須分辨 I/O 類型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網(wǎng)絡可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡的下載、診斷等,使整個系統(tǒng)的安裝調試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能,診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡自動發(fā)送的相關設備而不需要編程。
在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時器計時,就會產(chǎn)生較大誤差,為保證準確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊:
????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于
整個模塊,一個模塊只能設置為一種測量范圍,且開關設置只有在重新上電后才能
生效。也就是說,撥碼設置一經(jīng)確定后,這4個通道的量程也就確定了。如下表所示:
?
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關設置是一樣的,也就是說,當撥碼
開關設置為這種時,輸入通道的信號量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
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????????8AI EM231模塊:
??????? 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入,使用撥碼開關1、2對其進行設置:當sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON
時,通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對應通道則為電壓輸入。
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EndFragment-->6SE7031-2HF84-1BG0
6ES7134-4GB50-0AB02AII2DMUR039:EMF給定值,等于P101-P100*P110 為了快速把計數(shù)器復位,如下進行來組態(tài)計數(shù)器:在計數(shù)器模塊的“屬性”對話框中的“基本參數(shù)”區(qū)內(nèi),將選項生成中斷設成“是”,然后將中斷選擇設成“過程”。這樣將寄生的高頻電流放電并將靜電放掉。
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