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S7-300PN 側(cè)通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置,測(cè)試結(jié)果
1. 使用 STEP7 V11 軟件添加新設(shè)備并命名 317-2pn
然后進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”,在“項(xiàng)目樹(shù)” 下雙擊 “添加新設(shè)備”,在對(duì)話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機(jī)架上,命名為 317-2pn,如圖1.所示。
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:
在 “項(xiàng)目樹(shù)” > “317-2pn” > “設(shè)備組態(tài)” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “時(shí)鐘存儲(chǔ)器” 下時(shí)鐘位定義在 MB0,如圖2.所示。
時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個(gè)位,可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。
圖2. 時(shí)鐘存儲(chǔ)位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖”中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.45,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4.在 S7-300 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令
?、?在 S7-300 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入 “項(xiàng)目樹(shù)” > “ 317-2pn” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開(kāi)放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖4.所示。
圖4. 調(diào)用 TCON 通信指令
② 定義 S7-300 的 “TCON”連接參數(shù)
S7-300 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置,如圖5.所示。
圖5. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說(shuō)明:
?。狐c(diǎn)擊新建自動(dòng)生成該數(shù)據(jù)塊;
③創(chuàng)建并定義 S7-300 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊
通過(guò)“項(xiàng)目樹(shù)”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB1 塊,點(diǎn)擊“確定”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖6.所示,結(jié)果如圖7.所示。
圖6. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖7. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)
?、苷{(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到 S7-1200 中
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹(shù)” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開(kāi)放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令,配置接口參數(shù),如圖8.所示。
圖8. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說(shuō)明:
輸入接口參數(shù):
輸出接口參數(shù):
?、輨?chuàng)建并定義 S7-300 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊。
通過(guò)“項(xiàng)目樹(shù)”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB2 塊,點(diǎn)擊“確定”鍵,定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖9.所示,結(jié)果如圖10.所示。
圖9. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊
圖10. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
⑥ 將 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹(shù)” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開(kāi)放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),如圖11.所示。
圖11. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
配置完連接并編譯存盤(pán)。
下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果
下載兩個(gè) CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖12.所示。
圖12. 監(jiān)控結(jié)果
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S7-300PN 側(cè)通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置,測(cè)試結(jié)果
1. 使用 STEP7 V11 軟件添加新設(shè)備并命名 317-2pn
然后進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”,在“項(xiàng)目樹(shù)” 下雙擊 “添加新設(shè)備”,在對(duì)話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機(jī)架上,命名為 317-2pn,如圖1.所示。
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:
在 “項(xiàng)目樹(shù)” > “317-2pn” > “設(shè)備組態(tài)” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “時(shí)鐘存儲(chǔ)器” 下時(shí)鐘位定義在 MB0,如圖2.所示。
時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個(gè)位,可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。
圖2. 時(shí)鐘存儲(chǔ)位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖”中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.45,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4.在 S7-300 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令
?、?在 S7-300 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入 “項(xiàng)目樹(shù)” > “ 317-2pn” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開(kāi)放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖4.所示。
圖4. 調(diào)用 TCON 通信指令
② 定義 S7-300 的 “TCON”連接參數(shù)
S7-300 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置,如圖5.所示。
圖5. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說(shuō)明:
?。狐c(diǎn)擊新建自動(dòng)生成該數(shù)據(jù)塊;
③創(chuàng)建并定義 S7-300 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊
通過(guò)“項(xiàng)目樹(shù)”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB1 塊,點(diǎn)擊“確定”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖6.所示,結(jié)果如圖7.所示。
圖6. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖7. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)
?、苷{(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到 S7-1200 中
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹(shù)” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開(kāi)放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令,配置接口參數(shù),如圖8.所示。
圖8. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說(shuō)明:
輸入接口參數(shù):
輸出接口參數(shù):
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圖9. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊
圖10. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
⑥ 將 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹(shù)” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開(kāi)放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),如圖11.所示。
圖11. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說(shuō)明:
輸入接口參數(shù):
輸出接口參數(shù):
配置完連接并編譯存盤(pán)。
下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果
下載兩個(gè) CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖12.所示。
圖12. 監(jiān)控結(jié)果