西門子FM451定位模塊/經(jīng)銷

 西門子FM451定位模塊/經(jīng)銷

S7 通訊對象間的通訊服務通過集成在中的功能塊進行。
可提供的通訊服務有：
? 帶 MPI 的 S7 通訊
? 帶 MPI， C 總線， PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。 （S7-
300 只能用作)
與 第 3 方設備的通訊服務可用非常駐塊建立這些服務包括：
? 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的 S5 兼容通訊。
? 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的通訊（第三方） 。
與全局數(shù)據(jù)通訊相對， 必須為通訊功能建立相應的通訊鏈接。
通過 CP 的數(shù)據(jù)通訊（點對點）
使用 CP 441 通訊模板可實現(xiàn)功能強大的點到點通訊。
? 各種接口的可能性， 包括：
－ 編程器和個人計算機
－ SIMATIC S5/S7
－ 工業(yè) PC
－ 第三方的編程控制器
－ 掃描機， 條碼閱讀器， ID
－ 機器人控制器
－ 打印機
? 不同種類的接口： 可互換的接口模板能通過多種傳送媒介進行
通訊
－ 20 mA（TTY）
－ RS 232C（V.24）
－ RS 422/485
通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)） 進行的數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-400 可通過 CP 443-x 通訊模板連接到 PROFIBUS
和工業(yè)以太網(wǎng)上。
可以連接以下設備：
? SIMATIC S7-200
（帶 PROFIBUS）
? SIMATIC S7-300
? SIMATIC S7-400
? 編程器
? 個人計算機
? SIMATIC HMI 操作員控制和
? 數(shù)字控制技術
? 機器人控制器
? 工業(yè) PC
? 傳動控制器
? 其它制造廠的設備
? 有冗余設計的容錯自動化
? 在容錯技術下用于需要高可靠性的： 再啟動或停機將
會造成較大損失的生產(chǎn)領域； 需要少量和的工廠
? 冗余的功能
? 加強 I/O 的可用性： 可切換 I/O 的配置
? 也可應用常規(guī)的 I/O： 單邊配置
? 熱備： 在故障事件發(fā)生時自動地切換到備用單元
? 2 個單獨的或一個分隔的機架配置
? 連接到冗余 PROFIBUS -DP 或者 PROFINET 上的可切換 I/O
在許多自動化領域中， 要求容錯和高可靠性的自動化
的應用越來越多。 特別是在某些領域， 停機將帶來巨大的
經(jīng)濟損失。 在這種情況下， 只有冗余才能高可靠
性的要求。
高可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分這些要求。 它能連
續(xù)運行， 即使控制器的某些部件由于一個或幾個故障而失效
也不受影響。 由于 SIMATIC S7-400H 具有很高的可用性， 它
特別適合于以下的應用領域：
? 控制器發(fā)生故障后再啟動的費用十分昂貴（一般在控
制工業(yè)）
? 如發(fā)生停機， 將會造成重大的經(jīng)濟損失
? 控制中包含有貴重的材料（如制藥工業(yè)）
? 無人的應用
? 需人員的

 S7-1200 家族提供各種各樣的通信選項以您所有的網(wǎng)絡要求。
? I-Device
? PROFINET
? PROFIBUS
? 遠距離控制通信
? 點對點（PtP）通信
? USS 通信
? Modbus RTU
? AS-i
? I/O Link MASTER
PROFINET
集成的 PROFINET 接口允許與以下設備通信：
? 編程設備
? HMI 設備
? 其它 SIMATIC 控制器
支持以下協(xié)議：
? TCP/IP
? ISO-on-TCP
? S7 通信（端）
組網(wǎng)簡單
SIMATIC S7-1200 通信接口由一個抗的 RJ45 連接器組成。該連
接有自動交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能，支持多 23 個以太
網(wǎng)連接，數(shù)據(jù)傳輸速率達 10/100 Mbit/s。為了使布線少并提供
大的組網(wǎng)靈活性，可以將緊湊型交換機模塊 CSM 1277 和 SIMATIC
S7-1200 一起使用，以便輕松組建成一個統(tǒng)一或混合的網(wǎng)絡（具有
線型、樹型或星型的拓撲結構）。 CSM 1277 是一個 4 端口的非托管
交換機，用戶可以通過它將 SIMATIC S7-1200 連接到多 3 個附加
設備。除此之外，如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業(yè)無
線局域網(wǎng)組件一起使用，您還可以構建一個全新的組網(wǎng)規(guī)模。
PROFINET 通信
S7-1200 CPU 可以與以下設備通信：
? 編程設備
? 人機界面
采用公開的用戶通信和分布式 I/O 指令， S7-1200 CPU 可以和以下
設備通信：
? 其他的 CPU
? PROFINET I/O 設備（例如 ET 200 和 SINAMICS）
? 使用的 TCP 通信協(xié)議的設備

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能，易于使用的伺服驅(qū)動，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電機軸高可亞洲市場的需要。 1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅(qū)動可形能強大的伺服。
伺服性能優(yōu)異
?的一鍵及自動實時功能使設備更高的動態(tài)性能
?自動機械諧振
?1 MHz 的高速脈沖輸入
?支持不同的編碼器類型以不同的應用需求
低成本
?集成多種：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
?集成內(nèi)部設定值位置控制功能
?全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻
?集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
易于使用
?與控制的連接快捷簡單
?西門子一站式提供所有組件
?快速便捷的伺服和機械
?簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
?通用 SD 卡參數(shù)
?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口
運行可靠
?高品質(zhì)的電機軸承
?電機防護等級 IP 65，軸端標配油封
?集成扭矩停止（STO）功能

高動態(tài)性能: 小慣量，更高加速度，更短運行周期
高轉(zhuǎn)速: 轉(zhuǎn)速高達 5000 rpm，設備生產(chǎn)率
體積小: 相對于高慣量型，電機的長度/高度，小體積驅(qū)動器可苛刻的安裝要求
平穩(wěn)運行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動，保證更優(yōu)良的產(chǎn)品
可靠性設計: 高品質(zhì)的金屬連接器，電機標配油封，可適應惡劣
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達 33.4 Nm

SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根電纜即可實時傳輸用戶/數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并了復雜性。
?驅(qū)動中集成了定位功能。目標位置及其速度可以在調(diào)試時設置在驅(qū)動中，同時可以通過通訊進行修改。
?支持和相對定位
?軸或線性軸
?在驅(qū)動中回參考點無需PLC定位功能，即可完成簡單的點對點定位。
所有的驅(qū)動模塊都集成了制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動能夠快速停止。
不需要外加的制動電阻即可大部分的應用。
驅(qū)動器內(nèi)部集成抱閘繼電器，當使用帶抱閘電機時，可直接控制電機。
可節(jié)省抱閘繼電器（僅適用于 SINAMICS V90, 400 V型）
閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實時功能進行自動實時，也可以采用一鍵功能在調(diào)試時進行。通過功能可以設備的高動態(tài)響應。

驅(qū)動可自動檢測機械諧振，并設置濾波器共振，大幅運行中的振動和噪聲。諧振以動態(tài)響應。
編碼器分辨率高達 21 位（電機每轉(zhuǎn)約 21 億個脈沖）指令：
?接受命令脈沖可達 1 MHz（脈沖序列版本）
?傳輸速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保證高定位精度和極低的速度波動。
?驅(qū)動和電機擁有三倍的過載能力
?電機轉(zhuǎn)矩波動低
?驅(qū)動與電機匹配快速的加減速性能和平穩(wěn)的運行，機器的生產(chǎn)率和性。
?位置設定脈沖有兩個通道源：
1）的 5 V 差動（RS422)
2） 24 V 單端
?接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脈沖序列版本）
?的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議的接口使驅(qū)動與 PLC 或運動控制器連接簡單方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩關斷）功能，防止電機意外的轉(zhuǎn)動并且符合 EN61508 的等級 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等級 PL d，類別 3。該功能無需使用附加元件（通過 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任務
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。 SIMATIC S7-1200 用于通過屏選擇以下功能。
解決方案
通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工藝對象及 PLCopen 運動控制來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進行運動指令的通訊，通訊由SIMATIC 控制器通過以太網(wǎng)進行控制。

V90 提供豐富的接口，每種控制都具有默認的接口定義，能各種應用需求，方便使用；而對于有特殊要求或個性設置的應用，用戶可以根據(jù)需要對接口進行重新定義。在保證應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。下圖所示為脈沖串指令速度控制（PTI）下的默認接口定義，符合的應用慣。

   企灣（上海）電氣科技有限公司是一家提供自動化產(chǎn)品和工業(yè)控制設備的多元化企業(yè)，主要代理銷售工控及數(shù)控產(chǎn)品。公司致力于工業(yè)自動化領域，憑借在此領域多年的專注投入和豐富的及良好的服務而享譽業(yè)界。公司代理銷售:富士、德國倍加福、德國西門子等。 
     公司和多家企業(yè)緊作，為自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術的而不斷的努力。經(jīng)過多年的市場開拓與積累，構建了覆蓋的銷售網(wǎng)絡和國外戰(zhàn)略合作伙伴關系，在工業(yè)自動化應用領域占據(jù)一定市場份額，公司力爭發(fā)展成是自動化傳動領域貿(mào)易、技術研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。公司還承接自動化產(chǎn)品及業(yè)務，愿與廣大客戶真誠合作。

   電氣科技領域內(nèi)的技術、技術、技術轉(zhuǎn)讓、技術服務,電機設備安裝及；電氣設備及配件，自動化設備及配件、數(shù)控設備及配件、機械設備及配件、機電設備、電線電纜、儀器儀表、低壓電器元件批發(fā)零售。

    西門子以太網(wǎng)交換機、屏、PLC及附件、變頻器、伺服電機、數(shù)控及附件、通信及附件（電纜、連接器）、低壓開關、樓宇產(chǎn)品等。

       智能操作面板 IOP
智能操作面板 IOP 是一款功能強大且易于使用的操作面板產(chǎn)品，適用于 SINAMICS G120、SINAMICS G120C、SINAMICS G120P、SINAMICS G110D、SINAMICS G120D、SINAMICS G110M 和SINAMICS S110。不論是對入門級人員還是對驅(qū)動，IOP 均能提供的支持。該組件配備了大尺寸的明碼文本顯示屏、菜單導航功能以及應用向?qū)?，能夠簡化型?qū)動的調(diào)試。其通過明碼文本顯示參數(shù)，并且提供解釋性的幫助文本和參數(shù)過濾信息，因此在很形下無需打印參數(shù)列表即可執(zhí)行調(diào)試。
在輸送、泵、風機、壓縮機等重要應用中，應用向?qū)軌蛞载灤┤痰慕换ナ揭龑f(xié)助用戶完成調(diào)試。此外該組件還配備了用于一般性調(diào)試的基本調(diào)試向?qū)?。通過預設的按鍵和導航旋鈕可方便地實現(xiàn)驅(qū)動的手動控制。此外IOP 還設置了的切換鍵，用于在自動和手動間進行切換。通過明碼文本顯示故障和，從而可方便地實現(xiàn)變頻器故障診斷。此外還可通過 INFO 鍵調(diào)用幫助文本。狀態(tài)顯示屏上可以圖形或數(shù)字顯示多兩個值。值也可用工藝單位顯示。IOP 支持同型號驅(qū)動的批量調(diào)試。為此可將一臺變頻器中的參數(shù)列表到 IOP，之后根據(jù)需求載入至其他同型號的變頻器。IOP 支持以下語言 1)：德語、英語、漢語、法語、意大利語、西班牙語、葡萄牙語、荷蘭語、瑞典語、俄語、捷克語、波蘭語、土耳其語、芬蘭語。
此外，IOP 還可通過柜門安裝套件（選件）安裝到開關柜的柜門上。
IOP 的運行溫度范圍為 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)。
手持型 IOP
IOP提供手持規(guī)格，以針對式應用。除 IOP本身外，該規(guī)格還包含了帶電池的外殼、充電裝置以及 RS232 連接電纜。充電裝置會隨附適用于歐洲、美國及英國的連接適配器。電池充滿后運行時間可達 8 小時。
將手持型 IOP 連接至 SINAMICS G110D、 SINAMICS G120D 或SINAMICS G110M 時，還需要使用 RS232 連接電纜（帶光纖接口）。
IOP 升級
IOP 可通過集成的 USB 接口進行升級和擴展。
用于新驅(qū)動型號的數(shù)據(jù)可從 PC 傳輸至 IOP。此外還可通過 USB 接口下載今后可能提供的用戶語言和向?qū)?，以及?IOP 執(zhí)行固件升級。1)升級期間 IOP 通過 USB 接口供電。

? 支持固件更新、 標識數(shù)據(jù) I&M0 到 I&M4、 在 RUN 下組態(tài)、 診斷和診斷中斷

 基本操作面板 BOP-2
通過基本操作面板 BOP-2 可實現(xiàn)驅(qū)動調(diào)試、運行監(jiān)控以及個性化的參數(shù)設置。
該組件配備兩行屏及菜單導航功能，從而令型驅(qū)動的調(diào)試簡化。可同時顯示參數(shù)、參數(shù)值及參數(shù)過濾，從而使驅(qū)動的基本調(diào)試更為簡便，且多數(shù)情形下無需使用打印的參數(shù)列表。通過預設的導航鍵可方便地實現(xiàn)驅(qū)動的手動控制。此外 BOP-2 還設置了的切換鍵，用于在自動和手動間進行切換。通過直觀的菜單導航可方便地實現(xiàn)變頻器診斷。能夠以數(shù)字同時顯示多兩個值。BOP-2 支持同型號驅(qū)動的批量調(diào)試。為此可將一臺變頻器中的參數(shù)列表到 BOP-2，之后根據(jù)需求載入至其他同型號的變頻器。
BOP-2 的運行溫度范圍為 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)。

優(yōu)點
? 調(diào)試時間縮短 - 通過基本調(diào)試向?qū)Ш喕万?qū)動的調(diào)試 （安裝）
? 停機時間化 – 能夠快速地識別和排除故障（診斷）
? 更加直觀 - BOP-2 的狀態(tài)顯示使量的監(jiān)控更為簡便（監(jiān)控）
? 可直接安裝到控制單元上（另見 IOP 部分）
? 操作界面舒適：
- 通過清晰的菜單結構和明確定義的操作按鍵實現(xiàn)便捷的導航
- 采用兩行屏

可以提供其它通信類型的功能，例如

作為 SIMATIC“全集成自動化”(TIA, Totally Integrated Automation) 計劃的一部分， S7-

CP 1243-1 IEC④ 模塊 (SM)（數(shù)字 SM、模擬 SM、熱電偶 SM、 RTD SM、工藝 SM）

 存儲卡 SINAMICS SD 卡可將變頻器的參數(shù)設置保存至 SINAMICS SD 卡。在進行變頻器更
換等作業(yè)時，將存儲卡中備份的數(shù)據(jù)導入后即可重新使用設備。
? 可將參數(shù)設置從存儲卡寫入變頻器，或從變頻器備份至存儲卡。
? 多可保存 100 個參數(shù)組。
? 存儲卡可用于批量調(diào)試，且無需使用諸如 IOP、BOP-2 等操作單元或調(diào)試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive。
? 如果存儲存有一個固件，使用控制單元時可在啟動中對該固件進行升級 / 降級 1)
提示：
存儲卡并非運行必需組件，因此不需要保持狀態(tài)。對于控制單元 CU250S-2 系列，也可以在訂購 SINAMICS SD 卡時 一同訂購技術和定位功能的證書（選件）。

集成
制動繼電器配備了以下接口：
? 一個開關觸點（常開觸點），用于控制電機抱閘的線圈
? 一個成形電纜 (CTRL) 接口，用于連接功率模塊制動繼電器可安裝在功率模塊動力端子范圍內(nèi)的屏蔽連接板上。
該組件的供貨范圍中包含了用于連接功率模塊的成形電纜。
電機抱閘的DC 24 V線圈通過一個外部電源連接。采用DC 24 V時，需要使用外部過壓裝置（例如變阻器、Transil 二極管）。
設計
可將制動繼電器安裝在功率模塊下端的屏蔽板上。制動繼電有下列連接和接口：
? 1 個雙通道晶體管輸出級，用于控制電機抱閘的線圈
? 1 個成形電纜接口 (CTRL)，用于連接模塊型功率模塊
? 1 個用于連接 DC 24 V 電源的接口DC 24 V 電源和制動繼電器間的連接應盡可能的短。
制動繼電器的供貨范圍內(nèi)包含：
? 2 根成形電纜，用于連接功率模塊的 CTRL 插口
- 長度 0.32 m，用于外形尺寸 FSA 至 FSC
- 長度 0.55 m，用于外形尺寸 FSD 至 FSF

前面的狀態(tài) LED 指示當前工作。

?支持不同的編碼器類型以不同的應用需求

     屏蔽連接套件，針對外形尺寸為 FSB 的功率模塊屏蔽連接套件用于
? 簡化供電電纜和控制電纜的屏蔽連接
? 提供機械去應力效果
? 確保的 EMC 特性
? 固定制動繼電器
屏蔽連接套件包含
? 一塊用于功率模塊的屏蔽板
? 安裝所需的連接件和緊固件
? 制動繼電器的安裝裝置，外形尺寸 FSD 至 FSF為型和穿墻式安裝型功率模塊PM230（外形尺寸FSA至FSC、防護等級 IP20）以及 PM240-2（外形尺寸 FSA 至 FSC）附帶提供
了電機電纜和電纜的屏蔽板。
可為功率模塊 PM230（外形尺寸 FSD 至 FSF，防護等級 IP20）、功率模塊 PM240 和功率模塊 PM250 提供屏蔽連接套件。

此備件套裝包含了以下所有型號的 SINAMICS G120 控制單元的小零件：
? CU230P-2
? CU240B-2
? CU240E-2
? CU240E-2 F
? CU250S-2
供貨范圍內(nèi)包含：
? 用于所有規(guī)格控制單元 CU230P-2，CU240B-2，CU240E-2，CU240E-2 F 和 CU250S-2 的標識套裝
? 2 個備件端子蓋（上 / 下）
? 2 個在端子蓋上使用的標記條
? 4、5、6、7、8、9、10 和 11 芯接線盒各 1 個
? 1 個存儲卡槽的保護元件
? 1 個用于 SUB-D 接口的螺釘

的人員能打開外殼、控制柜或電控室。 

點數(shù)，創(chuàng)新的板卡在 CPU

? 預裝 S7-1500 軟控制器 CPU 1505S， 可選擇預裝 WinCC 版 Runtime

? 通用 SD 卡參數(shù)

 企灣（上海）電氣科技有限公司

概述
每個功率模塊 PM230（外形尺寸 FSA至 FSC，防護等級 IP20）出廠時都會隨附以下零件：
? 1 個 SUB-D 連接器及相應固定材料，用于將控制單元 CU230P-2HVAC/DP/PN/CAN 和操作單元（例如 IOP）相連
? 電機連接器和電源連接器各 1 件
? 2 條鋸齒帶及相應固定材料，用于屏蔽連接
? 3 個套筒，用于安裝至接線板上為電纜預留的開孔
? 鐵氧體磁芯（僅針對集成了 B 級進線濾波器的設備）
? 2 頁的快速安裝指南 (Quick Start Guide)，內(nèi)含安裝指導可為所有外形尺寸以及防護等級為 IP20 的控制單元訂購安裝零件套裝。套裝中包含以下零件：
? 1 個 SUB-D 連接器及相應固定材料
? 電機連接器和電源連接器各 1 件
? 2 條鋸齒帶及相應固定材料，用于屏蔽連接
? 3 個套筒，用于安裝至接線板上為電纜預留的開孔
? 鐵氧體磁芯（僅針對集成了 B 級進線濾波器的設備）
? 用于固定接線板和頂罩的螺釘
概述
此套件包含一塊備用蓋板，用于覆蓋接線端子。
端子蓋套件與下列 SINAMICS G120 功率模塊（外形尺寸 FSD 和FSE）配套：
? PM230，防護等級 IP20，型
? PM240
? PM250

概述
此套件包含一塊備用蓋板，用于覆蓋接線端子。
端子蓋套件與下列SINAMICS G120功率模塊（外形尺寸FSF）配套：
? PM230，防護等級 IP20，型
? PM240
? PM250
為 SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2（和 SINAMICS G120C）提供了用于電源進線、制動電阻和電機電纜的備用連接器。