西門子FM451定位模塊/經(jīng)銷
S7 通訊對象間的通訊服務通過集成在中的功能塊進行。 可提供的通訊服務有: ? 帶 MPI 的 S7 通訊 ? 帶 MPI, C 總線, PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。 (S7- 300 只能用作) 與 第 3 方設備的通訊服務可用非常駐塊建立這些服務包括: ? 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的 S5 兼容通訊。 ? 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的通訊(第三方) 。 與全局數(shù)據(jù)通訊相對, 必須為通訊功能建立相應的通訊鏈接。 通過 CP 的數(shù)據(jù)通訊(點對點) 使用 CP 441 通訊模板可實現(xiàn)功能強大的點到點通訊。 ? 各種接口的可能性, 包括: - 編程器和個人計算機 - SIMATIC S5/S7 - 工業(yè) PC - 第三方的編程控制器 - 掃描機, 條碼閱讀器, ID - 機器人控制器 - 打印機 ? 不同種類的接口: 可互換的接口模板能通過多種傳送媒介進行 通訊 - 20 mA(TTY) - RS 232C(V.24) - RS 422/485 通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)) 進行的數(shù)據(jù)通訊 SIMATIC S7-400 可通過 CP 443-x 通訊模板連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)上。 可以連接以下設備: ? SIMATIC S7-200 (帶 PROFIBUS) ? SIMATIC S7-300 ? SIMATIC S7-400 ? 編程器 ? 個人計算機 ? SIMATIC HMI 操作員控制和 ? 數(shù)字控制技術 ? 機器人控制器 ? 工業(yè) PC ? 傳動控制器 ? 其它制造廠的設備 ? 有冗余設計的容錯自動化 ? 在容錯技術下用于需要高可靠性的: 再啟動或停機將 會造成較大損失的生產(chǎn)領域; 需要少量和的工廠 ? 冗余的功能 ? 加強 I/O 的可用性: 可切換 I/O 的配置 ? 也可應用常規(guī)的 I/O: 單邊配置 ? 熱備: 在故障事件發(fā)生時自動地切換到備用單元 ? 2 個單獨的或一個分隔的機架配置 ? 連接到冗余 PROFIBUS -DP 或者 PROFINET 上的可切換 I/O 在許多自動化領域中, 要求容錯和高可靠性的自動化 的應用越來越多。 特別是在某些領域, 停機將帶來巨大的 經(jīng)濟損失。 在這種情況下, 只有冗余才能高可靠 性的要求。 高可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分這些要求。 它能連 續(xù)運行, 即使控制器的某些部件由于一個或幾個故障而失效 也不受影響。 由于 SIMATIC S7-400H 具有很高的可用性, 它 特別適合于以下的應用領域: ? 控制器發(fā)生故障后再啟動的費用十分昂貴(一般在控 制工業(yè)) ? 如發(fā)生停機, 將會造成重大的經(jīng)濟損失 ? 控制中包含有貴重的材料(如制藥工業(yè)) ? 無人的應用 ? 需人員的
S7-1200 家族提供各種各樣的通信選項以您所有的網(wǎng)絡要求。 ? I-Device ? PROFINET ? PROFIBUS ? 遠距離控制通信 ? 點對點(PtP)通信 ? USS 通信 ? Modbus RTU ? AS-i ? I/O Link MASTER PROFINET 集成的 PROFINET 接口允許與以下設備通信: ? 編程設備 ? HMI 設備 ? 其它 SIMATIC 控制器 支持以下協(xié)議: ? TCP/IP ? ISO-on-TCP ? S7 通信(端) 組網(wǎng)簡單 SIMATIC S7-1200 通信接口由一個抗的 RJ45 連接器組成。該連 接有自動交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能,支持多 23 個以太 網(wǎng)連接,數(shù)據(jù)傳輸速率達 10/100 Mbit/s。為了使布線少并提供 大的組網(wǎng)靈活性,可以將緊湊型交換機模塊 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用,以便輕松組建成一個統(tǒng)一或混合的網(wǎng)絡(具有 線型、樹型或星型的拓撲結構)。 CSM 1277 是一個 4 端口的非托管 交換機,用戶可以通過它將 SIMATIC S7-1200 連接到多 3 個附加 設備。除此之外,如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業(yè)無 線局域網(wǎng)組件一起使用,您還可以構建一個全新的組網(wǎng)規(guī)模。 PROFINET 通信 S7-1200 CPU 可以與以下設備通信: ? 編程設備 ? 人機界面 采用公開的用戶通信和分布式 I/O 指令, S7-1200 CPU 可以和以下 設備通信: ? 其他的 CPU ? PROFINET I/O 設備(例如 ET 200 和 SINAMICS) ? 使用的 TCP 通信協(xié)議的設備
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能,易于使用的伺服驅(qū)動,八種驅(qū)動類型,七種不同的電機軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設備中,同時該伺服可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動 SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本: 1. 脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量, USS/MODBUS) 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能,同時具有脈沖位置控制,速度控制,力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機,通過電機表面散熱,自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電機軸高可亞洲市場的需要。 1FL6 支持 3 倍過載,配合 SINAMICS V90 驅(qū)動可形能強大的伺服。 伺服性能優(yōu)異 ?的一鍵及自動實時功能使設備更高的動態(tài)性能 ?自動機械諧振 ?1 MHz 的高速脈沖輸入 ?支持不同的編碼器類型以不同的應用需求 低成本 ?集成多種:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制 ?集成內(nèi)部設定值位置控制功能 ?全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻 ?集成抱閘繼電器(400V 型),無需外部繼電器 易于使用 ?與控制的連接快捷簡單 ?西門子一站式提供所有組件 ?快速便捷的伺服和機械 ?簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 ?通用 SD 卡參數(shù) ?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口 運行可靠 ?高品質(zhì)的電機軸承 ?電機防護等級 IP 65,軸端標配油封 ?集成扭矩停止(STO)功能
高動態(tài)性能: 小慣量,更高加速度,更短運行周期 高轉(zhuǎn)速: 轉(zhuǎn)速高達 5000 rpm,設備生產(chǎn)率 體積小: 相對于高慣量型,電機的長度/高度,小體積驅(qū)動器可苛刻的安裝要求 平穩(wěn)運行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動,保證更優(yōu)良的產(chǎn)品 可靠性設計: 高品質(zhì)的金屬連接器,電機標配油封,可適應惡劣 扭矩輸出: 額定扭矩輸出達 33.4 Nm
SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。 SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口,只需一根電纜即可實時傳輸用戶/數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并了復雜性。 ?驅(qū)動中集成了定位功能。目標位置及其速度可以在調(diào)試時設置在驅(qū)動中,同時可以通過通訊進行修改。 ?支持和相對定位 ?軸或線性軸 ?在驅(qū)動中回參考點無需PLC定位功能,即可完成簡單的點對點定位。 所有的驅(qū)動模塊都集成了制動電阻,可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動能夠快速停止。 不需要外加的制動電阻即可大部分的應用。 驅(qū)動器內(nèi)部集成抱閘繼電器,當使用帶抱閘電機時,可直接控制電機。 可節(jié)省抱閘繼電器(僅適用于 SINAMICS V90, 400 V型) 閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實時功能進行自動實時,也可以采用一鍵功能在調(diào)試時進行。通過功能可以設備的高動態(tài)響應。
驅(qū)動可自動檢測機械諧振,并設置濾波器共振,大幅運行中的振動和噪聲。諧振以動態(tài)響應。 編碼器分辨率高達 21 位(電機每轉(zhuǎn)約 21 億個脈沖)指令: ?接受命令脈沖可達 1 MHz(脈沖序列版本) ?傳輸速率 100 Mbit/s(PROFINET 版本)保證高定位精度和極低的速度波動。 ?驅(qū)動和電機擁有三倍的過載能力 ?電機轉(zhuǎn)矩波動低 ?驅(qū)動與電機匹配快速的加減速性能和平穩(wěn)的運行,機器的生產(chǎn)率和性。 ?位置設定脈沖有兩個通道源: 1)的 5 V 差動(RS422) 2) 24 V 單端 ?接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU(脈沖序列版本) ?的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議的接口使驅(qū)動與 PLC 或運動控制器連接簡單方便。 SINAMICS V90 集成了 STO(扭矩關斷)功能,防止電機意外的轉(zhuǎn)動并且符合 EN61508 的等級 SIL 2,EN ISO 13849 的性能等級 PL d,類別 3。該功能無需使用附加元件(通過 SINAMICS V90 端子,不支持PROFINET/PROFIsafe)。 任務 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。 SIMATIC S7-1200 用于通過屏選擇以下功能。 解決方案 通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工藝對象及 PLCopen 運動控制來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進行運動指令的通訊,通訊由SIMATIC 控制器通過以太網(wǎng)進行控制。
V90 提供豐富的接口,每種控制都具有默認的接口定義,能各種應用需求,方便使用;而對于有特殊要求或個性設置的應用,用戶可以根據(jù)需要對接口進行重新定義。在保證應用方便性的同時,也為特殊應用提供了靈活性。下圖所示為脈沖串指令速度控制(PTI)下的默認接口定義,符合的應用慣。
企灣(上海)電氣科技有限公司是一家提供自動化產(chǎn)品和工業(yè)控制設備的多元化企業(yè),主要代理銷售工控及數(shù)控產(chǎn)品。公司致力于工業(yè)自動化領域,憑借在此領域多年的專注投入和豐富的及良好的服務而享譽業(yè)界。公司代理銷售:富士、德國倍加福、德國西門子等。 公司和多家企業(yè)緊作,為自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術的而不斷的努力。經(jīng)過多年的市場開拓與積累,構建了覆蓋的銷售網(wǎng)絡和國外戰(zhàn)略合作伙伴關系,在工業(yè)自動化應用領域占據(jù)一定市場份額,公司力爭發(fā)展成是自動化傳動領域貿(mào)易、技術研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。公司還承接自動化產(chǎn)品及業(yè)務,愿與廣大客戶真誠合作。
電氣科技領域內(nèi)的技術、技術、技術轉(zhuǎn)讓、技術服務,電機設備安裝及;電氣設備及配件,自動化設備及配件、數(shù)控設備及配件、機械設備及配件、機電設備、電線電纜、儀器儀表、低壓電器元件批發(fā)零售。
西門子以太網(wǎng)交換機、屏、PLC及附件、變頻器、伺服電機、數(shù)控及附件、通信及附件(電纜、連接器)、低壓開關、樓宇產(chǎn)品等。
智能操作面板 IOP 智能操作面板 IOP 是一款功能強大且易于使用的操作面板產(chǎn)品,適用于 SINAMICS G120、SINAMICS G120C、SINAMICS G120P、SINAMICS G110D、SINAMICS G120D、SINAMICS G110M 和SINAMICS S110。不論是對入門級人員還是對驅(qū)動,IOP 均能提供的支持。該組件配備了大尺寸的明碼文本顯示屏、菜單導航功能以及應用向?qū)?,能夠簡化型?qū)動的調(diào)試。其通過明碼文本顯示參數(shù),并且提供解釋性的幫助文本和參數(shù)過濾信息,因此在很形下無需打印參數(shù)列表即可執(zhí)行調(diào)試。 在輸送、泵、風機、壓縮機等重要應用中,應用向?qū)軌蛞载灤┤痰慕换ナ揭龑f(xié)助用戶完成調(diào)試。此外該組件還配備了用于一般性調(diào)試的基本調(diào)試向?qū)?。通過預設的按鍵和導航旋鈕可方便地實現(xiàn)驅(qū)動的手動控制。此外IOP 還設置了的切換鍵,用于在自動和手動間進行切換。通過明碼文本顯示故障和,從而可方便地實現(xiàn)變頻器故障診斷。此外還可通過 INFO 鍵調(diào)用幫助文本。狀態(tài)顯示屏上可以圖形或數(shù)字顯示多兩個值。值也可用工藝單位顯示。IOP 支持同型號驅(qū)動的批量調(diào)試。為此可將一臺變頻器中的參數(shù)列表到 IOP,之后根據(jù)需求載入至其他同型號的變頻器。IOP 支持以下語言 1):德語、英語、漢語、法語、意大利語、西班牙語、葡萄牙語、荷蘭語、瑞典語、俄語、捷克語、波蘭語、土耳其語、芬蘭語。 此外,IOP 還可通過柜門安裝套件(選件)安裝到開關柜的柜門上。 IOP 的運行溫度范圍為 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)。 手持型 IOP IOP提供手持規(guī)格,以針對式應用。除 IOP本身外,該規(guī)格還包含了帶電池的外殼、充電裝置以及 RS232 連接電纜。充電裝置會隨附適用于歐洲、美國及英國的連接適配器。電池充滿后運行時間可達 8 小時。 將手持型 IOP 連接至 SINAMICS G110D、 SINAMICS G120D 或SINAMICS G110M 時,還需要使用 RS232 連接電纜(帶光纖接口)。 IOP 升級 IOP 可通過集成的 USB 接口進行升級和擴展。 用于新驅(qū)動型號的數(shù)據(jù)可從 PC 傳輸至 IOP。此外還可通過 USB 接口下載今后可能提供的用戶語言和向?qū)?,以及?IOP 執(zhí)行固件升級。1)升級期間 IOP 通過 USB 接口供電。
? 支持固件更新、 標識數(shù)據(jù) I&M0 到 I&M4、 在 RUN 下組態(tài)、 診斷和診斷中斷
基本操作面板 BOP-2 通過基本操作面板 BOP-2 可實現(xiàn)驅(qū)動調(diào)試、運行監(jiān)控以及個性化的參數(shù)設置。 該組件配備兩行屏及菜單導航功能,從而令型驅(qū)動的調(diào)試簡化。可同時顯示參數(shù)、參數(shù)值及參數(shù)過濾,從而使驅(qū)動的基本調(diào)試更為簡便,且多數(shù)情形下無需使用打印的參數(shù)列表。通過預設的導航鍵可方便地實現(xiàn)驅(qū)動的手動控制。此外 BOP-2 還設置了的切換鍵,用于在自動和手動間進行切換。通過直觀的菜單導航可方便地實現(xiàn)變頻器診斷。能夠以數(shù)字同時顯示多兩個值。BOP-2 支持同型號驅(qū)動的批量調(diào)試。為此可將一臺變頻器中的參數(shù)列表到 BOP-2,之后根據(jù)需求載入至其他同型號的變頻器。 BOP-2 的運行溫度范圍為 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)。
優(yōu)點 ? 調(diào)試時間縮短 - 通過基本調(diào)試向?qū)Ш喕万?qū)動的調(diào)試 (安裝) ? 停機時間化 – 能夠快速地識別和排除故障(診斷) ? 更加直觀 - BOP-2 的狀態(tài)顯示使量的監(jiān)控更為簡便(監(jiān)控) ? 可直接安裝到控制單元上(另見 IOP 部分) ? 操作界面舒適: - 通過清晰的菜單結構和明確定義的操作按鍵實現(xiàn)便捷的導航 - 采用兩行屏
可以提供其它通信類型的功能,例如
作為 SIMATIC“全集成自動化”(TIA, Totally Integrated Automation) 計劃的一部分, S7-
CP 1243-1 IEC④ 模塊 (SM)(數(shù)字 SM、模擬 SM、熱電偶 SM、 RTD SM、工藝 SM)
存儲卡 SINAMICS SD 卡可將變頻器的參數(shù)設置保存至 SINAMICS SD 卡。在進行變頻器更 換等作業(yè)時,將存儲卡中備份的數(shù)據(jù)導入后即可重新使用設備。 ? 可將參數(shù)設置從存儲卡寫入變頻器,或從變頻器備份至存儲卡。 ? 多可保存 100 個參數(shù)組。 ? 存儲卡可用于批量調(diào)試,且無需使用諸如 IOP、BOP-2 等操作單元或調(diào)試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive。 ? 如果存儲存有一個固件,使用控制單元時可在啟動中對該固件進行升級 / 降級 1) 提示: 存儲卡并非運行必需組件,因此不需要保持狀態(tài)。對于控制單元 CU250S-2 系列,也可以在訂購 SINAMICS SD 卡時 一同訂購技術和定位功能的證書(選件)。
集成 制動繼電器配備了以下接口: ? 一個開關觸點(常開觸點),用于控制電機抱閘的線圈 ? 一個成形電纜 (CTRL) 接口,用于連接功率模塊制動繼電器可安裝在功率模塊動力端子范圍內(nèi)的屏蔽連接板上。 該組件的供貨范圍中包含了用于連接功率模塊的成形電纜。 電機抱閘的DC 24 V線圈通過一個外部電源連接。采用DC 24 V時,需要使用外部過壓裝置(例如變阻器、Transil 二極管)。 設計 可將制動繼電器安裝在功率模塊下端的屏蔽板上。制動繼電有下列連接和接口: ? 1 個雙通道晶體管輸出級,用于控制電機抱閘的線圈 ? 1 個成形電纜接口 (CTRL),用于連接模塊型功率模塊 ? 1 個用于連接 DC 24 V 電源的接口DC 24 V 電源和制動繼電器間的連接應盡可能的短。 制動繼電器的供貨范圍內(nèi)包含: ? 2 根成形電纜,用于連接功率模塊的 CTRL 插口 - 長度 0.32 m,用于外形尺寸 FSA 至 FSC - 長度 0.55 m,用于外形尺寸 FSD 至 FSF
前面的狀態(tài) LED 指示當前工作。
?支持不同的編碼器類型以不同的應用需求
屏蔽連接套件,針對外形尺寸為 FSB 的功率模塊屏蔽連接套件用于 ? 簡化供電電纜和控制電纜的屏蔽連接 ? 提供機械去應力效果 ? 確保的 EMC 特性 ? 固定制動繼電器 屏蔽連接套件包含 ? 一塊用于功率模塊的屏蔽板 ? 安裝所需的連接件和緊固件 ? 制動繼電器的安裝裝置,外形尺寸 FSD 至 FSF為型和穿墻式安裝型功率模塊PM230(外形尺寸FSA至FSC、防護等級 IP20)以及 PM240-2(外形尺寸 FSA 至 FSC)附帶提供 了電機電纜和電纜的屏蔽板。 可為功率模塊 PM230(外形尺寸 FSD 至 FSF,防護等級 IP20)、功率模塊 PM240 和功率模塊 PM250 提供屏蔽連接套件。
此備件套裝包含了以下所有型號的 SINAMICS G120 控制單元的小零件: ? CU230P-2 ? CU240B-2 ? CU240E-2 ? CU240E-2 F ? CU250S-2 供貨范圍內(nèi)包含: ? 用于所有規(guī)格控制單元 CU230P-2,CU240B-2,CU240E-2,CU240E-2 F 和 CU250S-2 的標識套裝 ? 2 個備件端子蓋(上 / 下) ? 2 個在端子蓋上使用的標記條 ? 4、5、6、7、8、9、10 和 11 芯接線盒各 1 個 ? 1 個存儲卡槽的保護元件 ? 1 個用于 SUB-D 接口的螺釘
的人員能打開外殼、控制柜或電控室。
點數(shù),創(chuàng)新的板卡在 CPU
? 預裝 S7-1500 軟控制器 CPU 1505S, 可選擇預裝 WinCC 版 Runtime
? 通用 SD 卡參數(shù)
企灣(上海)電氣科技有限公司
概述 每個功率模塊 PM230(外形尺寸 FSA至 FSC,防護等級 IP20)出廠時都會隨附以下零件: ? 1 個 SUB-D 連接器及相應固定材料,用于將控制單元 CU230P-2HVAC/DP/PN/CAN 和操作單元(例如 IOP)相連 ? 電機連接器和電源連接器各 1 件 ? 2 條鋸齒帶及相應固定材料,用于屏蔽連接 ? 3 個套筒,用于安裝至接線板上為電纜預留的開孔 ? 鐵氧體磁芯(僅針對集成了 B 級進線濾波器的設備) ? 2 頁的快速安裝指南 (Quick Start Guide),內(nèi)含安裝指導可為所有外形尺寸以及防護等級為 IP20 的控制單元訂購安裝零件套裝。套裝中包含以下零件: ? 1 個 SUB-D 連接器及相應固定材料 ? 電機連接器和電源連接器各 1 件 ? 2 條鋸齒帶及相應固定材料,用于屏蔽連接 ? 3 個套筒,用于安裝至接線板上為電纜預留的開孔 ? 鐵氧體磁芯(僅針對集成了 B 級進線濾波器的設備) ? 用于固定接線板和頂罩的螺釘 概述 此套件包含一塊備用蓋板,用于覆蓋接線端子。 端子蓋套件與下列 SINAMICS G120 功率模塊(外形尺寸 FSD 和FSE)配套: ? PM230,防護等級 IP20,型 ? PM240 ? PM250
概述 此套件包含一塊備用蓋板,用于覆蓋接線端子。 端子蓋套件與下列SINAMICS G120功率模塊(外形尺寸FSF)配套: ? PM230,防護等級 IP20,型 ? PM240 ? PM250 為 SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2(和 SINAMICS G120C)提供了用于電源進線、制動電阻和電機電纜的備用連接器。
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西門子FM451定位模塊/經(jīng)銷
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S7 通訊對象間的通訊服務通過集成在中的功能塊進行。
可提供的通訊服務有:
? 帶 MPI 的 S7 通訊
? 帶 MPI, C 總線, PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。 (S7-
300 只能用作)
與 第 3 方設備的通訊服務可用非常駐塊建立這些服務包括:
? 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的 S5 兼容通訊。
? 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的通訊(第三方) 。
與全局數(shù)據(jù)通訊相對, 必須為通訊功能建立相應的通訊鏈接。
通過 CP 的數(shù)據(jù)通訊(點對點)
使用 CP 441 通訊模板可實現(xiàn)功能強大的點到點通訊。
? 各種接口的可能性, 包括:
- 編程器和個人計算機
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè) PC
- 第三方的編程控制器
- 掃描機, 條碼閱讀器, ID
- 機器人控制器
- 打印機
? 不同種類的接口: 可互換的接口模板能通過多種傳送媒介進行
通訊
- 20 mA(TTY)
- RS 232C(V.24)
- RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)) 進行的數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-400 可通過 CP 443-x 通訊模板連接到 PROFIBUS
和工業(yè)以太網(wǎng)上。
可以連接以下設備:
? SIMATIC S7-200
(帶 PROFIBUS)
? SIMATIC S7-300
? SIMATIC S7-400
? 編程器
? 個人計算機
? SIMATIC HMI 操作員控制和
? 數(shù)字控制技術
? 機器人控制器
? 工業(yè) PC
? 傳動控制器
? 其它制造廠的設備
? 有冗余設計的容錯自動化
? 在容錯技術下用于需要高可靠性的: 再啟動或停機將
會造成較大損失的生產(chǎn)領域; 需要少量和的工廠
? 冗余的功能
? 加強 I/O 的可用性: 可切換 I/O 的配置
? 也可應用常規(guī)的 I/O: 單邊配置
? 熱備: 在故障事件發(fā)生時自動地切換到備用單元
? 2 個單獨的或一個分隔的機架配置
? 連接到冗余 PROFIBUS -DP 或者 PROFINET 上的可切換 I/O
在許多自動化領域中, 要求容錯和高可靠性的自動化
的應用越來越多。 特別是在某些領域, 停機將帶來巨大的
經(jīng)濟損失。 在這種情況下, 只有冗余才能高可靠
性的要求。
高可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分這些要求。 它能連
續(xù)運行, 即使控制器的某些部件由于一個或幾個故障而失效
也不受影響。 由于 SIMATIC S7-400H 具有很高的可用性, 它
特別適合于以下的應用領域:
? 控制器發(fā)生故障后再啟動的費用十分昂貴(一般在控
制工業(yè))
? 如發(fā)生停機, 將會造成重大的經(jīng)濟損失
? 控制中包含有貴重的材料(如制藥工業(yè))
? 無人的應用
? 需人員的
S7-1200 家族提供各種各樣的通信選項以您所有的網(wǎng)絡要求。
? I-Device
? PROFINET
? PROFIBUS
? 遠距離控制通信
? 點對點(PtP)通信
? USS 通信
? Modbus RTU
? AS-i
? I/O Link MASTER
PROFINET
集成的 PROFINET 接口允許與以下設備通信:
? 編程設備
? HMI 設備
? 其它 SIMATIC 控制器
支持以下協(xié)議:
? TCP/IP
? ISO-on-TCP
? S7 通信(端)
組網(wǎng)簡單
SIMATIC S7-1200 通信接口由一個抗的 RJ45 連接器組成。該連
接有自動交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能,支持多 23 個以太
網(wǎng)連接,數(shù)據(jù)傳輸速率達 10/100 Mbit/s。為了使布線少并提供
大的組網(wǎng)靈活性,可以將緊湊型交換機模塊 CSM 1277 和 SIMATIC
S7-1200 一起使用,以便輕松組建成一個統(tǒng)一或混合的網(wǎng)絡(具有
線型、樹型或星型的拓撲結構)。 CSM 1277 是一個 4 端口的非托管
交換機,用戶可以通過它將 SIMATIC S7-1200 連接到多 3 個附加
設備。除此之外,如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業(yè)無
線局域網(wǎng)組件一起使用,您還可以構建一個全新的組網(wǎng)規(guī)模。
PROFINET 通信
S7-1200 CPU 可以與以下設備通信:
? 編程設備
? 人機界面
采用公開的用戶通信和分布式 I/O 指令, S7-1200 CPU 可以和以下
設備通信:
? 其他的 CPU
? PROFINET I/O 設備(例如 ET 200 和 SINAMICS)
? 使用的 TCP 通信協(xié)議的設備
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能,易于使用的伺服驅(qū)動,八種驅(qū)動類型,七種不同的電機軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設備中,同時該伺服可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本:
1. 脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量, USS/MODBUS)
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能,同時具有脈沖位置控制,速度控制,力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機,通過電機表面散熱,自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電機軸高可亞洲市場的需要。 1FL6 支持 3 倍過載,配合
SINAMICS V90 驅(qū)動可形能強大的伺服。
伺服性能優(yōu)異
?的一鍵及自動實時功能使設備更高的動態(tài)性能
?自動機械諧振
?1 MHz 的高速脈沖輸入
?支持不同的編碼器類型以不同的應用需求
低成本
?集成多種:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
?集成內(nèi)部設定值位置控制功能
?全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻
?集成抱閘繼電器(400V 型),無需外部繼電器
易于使用
?與控制的連接快捷簡單
?西門子一站式提供所有組件
?快速便捷的伺服和機械
?簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
?通用 SD 卡參數(shù)
?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口
運行可靠
?高品質(zhì)的電機軸承
?電機防護等級 IP 65,軸端標配油封
?集成扭矩停止(STO)功能
高動態(tài)性能: 小慣量,更高加速度,更短運行周期
高轉(zhuǎn)速: 轉(zhuǎn)速高達 5000 rpm,設備生產(chǎn)率
體積小: 相對于高慣量型,電機的長度/高度,小體積驅(qū)動器可苛刻的安裝要求
平穩(wěn)運行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動,保證更優(yōu)良的產(chǎn)品
可靠性設計: 高品質(zhì)的金屬連接器,電機標配油封,可適應惡劣
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達 33.4 Nm
SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口,只需一根電纜即可實時傳輸用戶/數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并了復雜性。
?驅(qū)動中集成了定位功能。目標位置及其速度可以在調(diào)試時設置在驅(qū)動中,同時可以通過通訊進行修改。
?支持和相對定位
?軸或線性軸
?在驅(qū)動中回參考點無需PLC定位功能,即可完成簡單的點對點定位。
所有的驅(qū)動模塊都集成了制動電阻,可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動能夠快速停止。
不需要外加的制動電阻即可大部分的應用。
驅(qū)動器內(nèi)部集成抱閘繼電器,當使用帶抱閘電機時,可直接控制電機。
可節(jié)省抱閘繼電器(僅適用于 SINAMICS V90, 400 V型)
閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實時功能進行自動實時,也可以采用一鍵功能在調(diào)試時進行。通過功能可以設備的高動態(tài)響應。
驅(qū)動可自動檢測機械諧振,并設置濾波器共振,大幅運行中的振動和噪聲。諧振以動態(tài)響應。
編碼器分辨率高達 21 位(電機每轉(zhuǎn)約 21 億個脈沖)指令:
?接受命令脈沖可達 1 MHz(脈沖序列版本)
?傳輸速率 100 Mbit/s(PROFINET 版本)保證高定位精度和極低的速度波動。
?驅(qū)動和電機擁有三倍的過載能力
?電機轉(zhuǎn)矩波動低
?驅(qū)動與電機匹配快速的加減速性能和平穩(wěn)的運行,機器的生產(chǎn)率和性。
?位置設定脈沖有兩個通道源:
1)的 5 V 差動(RS422)
2) 24 V 單端
?接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU(脈沖序列版本)
?的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議的接口使驅(qū)動與 PLC 或運動控制器連接簡單方便。
SINAMICS V90 集成了 STO(扭矩關斷)功能,防止電機意外的轉(zhuǎn)動并且符合 EN61508 的等級 SIL 2,EN ISO 13849 的性能等級 PL d,類別 3。該功能無需使用附加元件(通過 SINAMICS V90 端子,不支持PROFINET/PROFIsafe)。
任務
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。 SIMATIC S7-1200 用于通過屏選擇以下功能。
解決方案
通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工藝對象及 PLCopen 運動控制來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進行運動指令的通訊,通訊由SIMATIC 控制器通過以太網(wǎng)進行控制。
V90 提供豐富的接口,每種控制都具有默認的接口定義,能各種應用需求,方便使用;而對于有特殊要求或個性設置的應用,用戶可以根據(jù)需要對接口進行重新定義。在保證應用方便性的同時,也為特殊應用提供了靈活性。下圖所示為脈沖串指令速度控制(PTI)下的默認接口定義,符合的應用慣。
企灣(上海)電氣科技有限公司是一家提供自動化產(chǎn)品和工業(yè)控制設備的多元化企業(yè),主要代理銷售工控及數(shù)控產(chǎn)品。公司致力于工業(yè)自動化領域,憑借在此領域多年的專注投入和豐富的及良好的服務而享譽業(yè)界。公司代理銷售:富士、德國倍加福、德國西門子等。
公司和多家企業(yè)緊作,為自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術的而不斷的努力。經(jīng)過多年的市場開拓與積累,構建了覆蓋的銷售網(wǎng)絡和國外戰(zhàn)略合作伙伴關系,在工業(yè)自動化應用領域占據(jù)一定市場份額,公司力爭發(fā)展成是自動化傳動領域貿(mào)易、技術研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。公司還承接自動化產(chǎn)品及業(yè)務,愿與廣大客戶真誠合作。
電氣科技領域內(nèi)的技術、技術、技術轉(zhuǎn)讓、技術服務,電機設備安裝及;電氣設備及配件,自動化設備及配件、數(shù)控設備及配件、機械設備及配件、機電設備、電線電纜、儀器儀表、低壓電器元件批發(fā)零售。
西門子以太網(wǎng)交換機、屏、PLC及附件、變頻器、伺服電機、數(shù)控及附件、通信及附件(電纜、連接器)、低壓開關、樓宇產(chǎn)品等。
智能操作面板 IOP
智能操作面板 IOP 是一款功能強大且易于使用的操作面板產(chǎn)品,適用于 SINAMICS G120、SINAMICS G120C、SINAMICS G120P、SINAMICS G110D、SINAMICS G120D、SINAMICS G110M 和SINAMICS S110。不論是對入門級人員還是對驅(qū)動,IOP 均能提供的支持。該組件配備了大尺寸的明碼文本顯示屏、菜單導航功能以及應用向?qū)?,能夠簡化型?qū)動的調(diào)試。其通過明碼文本顯示參數(shù),并且提供解釋性的幫助文本和參數(shù)過濾信息,因此在很形下無需打印參數(shù)列表即可執(zhí)行調(diào)試。
在輸送、泵、風機、壓縮機等重要應用中,應用向?qū)軌蛞载灤┤痰慕换ナ揭龑f(xié)助用戶完成調(diào)試。此外該組件還配備了用于一般性調(diào)試的基本調(diào)試向?qū)?。通過預設的按鍵和導航旋鈕可方便地實現(xiàn)驅(qū)動的手動控制。此外IOP 還設置了的切換鍵,用于在自動和手動間進行切換。通過明碼文本顯示故障和,從而可方便地實現(xiàn)變頻器故障診斷。此外還可通過 INFO 鍵調(diào)用幫助文本。狀態(tài)顯示屏上可以圖形或數(shù)字顯示多兩個值。值也可用工藝單位顯示。IOP 支持同型號驅(qū)動的批量調(diào)試。為此可將一臺變頻器中的參數(shù)列表到 IOP,之后根據(jù)需求載入至其他同型號的變頻器。IOP 支持以下語言 1):德語、英語、漢語、法語、意大利語、西班牙語、葡萄牙語、荷蘭語、瑞典語、俄語、捷克語、波蘭語、土耳其語、芬蘭語。
此外,IOP 還可通過柜門安裝套件(選件)安裝到開關柜的柜門上。
IOP 的運行溫度范圍為 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)。
手持型 IOP
IOP提供手持規(guī)格,以針對式應用。除 IOP本身外,該規(guī)格還包含了帶電池的外殼、充電裝置以及 RS232 連接電纜。充電裝置會隨附適用于歐洲、美國及英國的連接適配器。電池充滿后運行時間可達 8 小時。
將手持型 IOP 連接至 SINAMICS G110D、 SINAMICS G120D 或SINAMICS G110M 時,還需要使用 RS232 連接電纜(帶光纖接口)。
IOP 升級
IOP 可通過集成的 USB 接口進行升級和擴展。
用于新驅(qū)動型號的數(shù)據(jù)可從 PC 傳輸至 IOP。此外還可通過 USB 接口下載今后可能提供的用戶語言和向?qū)?,以及?IOP 執(zhí)行固件升級。1)升級期間 IOP 通過 USB 接口供電。
? TIA 博途 — STEP 7 基本版,用于組態(tài) S7-1200 控制器
? TIA 博途 — STEP 7 版,用于組態(tài) S7-1200、 S7-1500、 S7-300/400 和 WinAC TIA博途 — WinCC 工程組態(tài)版是應用于組態(tài) SIMATIC 面板、 SIMATIC 工業(yè) PC、 PC 及 SCADA 的工程組態(tài)。其配套的可視化運行為 WinCC Runtime 版或 SCADA 的 WinCC Runtime版 :
? WinCC基本版,用于組態(tài)精簡系列面板。包含在 STEP 7 基本版或 STEP 7 版產(chǎn)品中
? WinCC精智版,用于組態(tài)所有面板(包括精簡面板、精智面板和面板)
? WinCC版,用于通過“TIA博途 - WinCC Runtime版” 可視化組態(tài)的所有面板和 PC
? WinCC 版,用于組態(tài) SCADA ,配套 WinCC Runtime 版使用。 WinCC 版也可以組態(tài)面板和基于 PC 的可視化工作。 WinCC Runtime 版是一種用于運行單站或多站(包括或 Web 戶端)的 SCADA。
? 支持固件更新、 標識數(shù)據(jù) I&M0 到 I&M4、 在 RUN 下組態(tài)、 診斷和診斷中斷
基本操作面板 BOP-2
通過基本操作面板 BOP-2 可實現(xiàn)驅(qū)動調(diào)試、運行監(jiān)控以及個性化的參數(shù)設置。
該組件配備兩行屏及菜單導航功能,從而令型驅(qū)動的調(diào)試簡化。可同時顯示參數(shù)、參數(shù)值及參數(shù)過濾,從而使驅(qū)動的基本調(diào)試更為簡便,且多數(shù)情形下無需使用打印的參數(shù)列表。通過預設的導航鍵可方便地實現(xiàn)驅(qū)動的手動控制。此外 BOP-2 還設置了的切換鍵,用于在自動和手動間進行切換。通過直觀的菜單導航可方便地實現(xiàn)變頻器診斷。能夠以數(shù)字同時顯示多兩個值。BOP-2 支持同型號驅(qū)動的批量調(diào)試。為此可將一臺變頻器中的參數(shù)列表到 BOP-2,之后根據(jù)需求載入至其他同型號的變頻器。
BOP-2 的運行溫度范圍為 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)。
優(yōu)點
? 調(diào)試時間縮短 - 通過基本調(diào)試向?qū)Ш喕万?qū)動的調(diào)試 (安裝)
? 停機時間化 – 能夠快速地識別和排除故障(診斷)
? 更加直觀 - BOP-2 的狀態(tài)顯示使量的監(jiān)控更為簡便(監(jiān)控)
? 可直接安裝到控制單元上(另見 IOP 部分)
? 操作界面舒適:
- 通過清晰的菜單結構和明確定義的操作按鍵實現(xiàn)便捷的導航
- 采用兩行屏
可以提供其它通信類型的功能,例如
作為 SIMATIC“全集成自動化”(TIA, Totally Integrated Automation) 計劃的一部分, S7-
CP 1243-1 IEC④ 模塊 (SM)(數(shù)字 SM、模擬 SM、熱電偶 SM、 RTD SM、工藝 SM)
存儲卡 SINAMICS SD 卡可將變頻器的參數(shù)設置保存至 SINAMICS SD 卡。在進行變頻器更
換等作業(yè)時,將存儲卡中備份的數(shù)據(jù)導入后即可重新使用設備。
? 可將參數(shù)設置從存儲卡寫入變頻器,或從變頻器備份至存儲卡。
? 多可保存 100 個參數(shù)組。
? 存儲卡可用于批量調(diào)試,且無需使用諸如 IOP、BOP-2 等操作單元或調(diào)試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive。
? 如果存儲存有一個固件,使用控制單元時可在啟動中對該固件進行升級 / 降級 1)
提示:
存儲卡并非運行必需組件,因此不需要保持狀態(tài)。對于控制單元 CU250S-2 系列,也可以在訂購 SINAMICS SD 卡時 一同訂購技術和定位功能的證書(選件)。
集成
制動繼電器配備了以下接口:
? 一個開關觸點(常開觸點),用于控制電機抱閘的線圈
? 一個成形電纜 (CTRL) 接口,用于連接功率模塊制動繼電器可安裝在功率模塊動力端子范圍內(nèi)的屏蔽連接板上。
該組件的供貨范圍中包含了用于連接功率模塊的成形電纜。
電機抱閘的DC 24 V線圈通過一個外部電源連接。采用DC 24 V時,需要使用外部過壓裝置(例如變阻器、Transil 二極管)。
設計
可將制動繼電器安裝在功率模塊下端的屏蔽板上。制動繼電有下列連接和接口:
? 1 個雙通道晶體管輸出級,用于控制電機抱閘的線圈
? 1 個成形電纜接口 (CTRL),用于連接模塊型功率模塊
? 1 個用于連接 DC 24 V 電源的接口DC 24 V 電源和制動繼電器間的連接應盡可能的短。
制動繼電器的供貨范圍內(nèi)包含:
? 2 根成形電纜,用于連接功率模塊的 CTRL 插口
- 長度 0.32 m,用于外形尺寸 FSA 至 FSC
- 長度 0.55 m,用于外形尺寸 FSD 至 FSF
前面的狀態(tài) LED 指示當前工作。
?支持不同的編碼器類型以不同的應用需求
屏蔽連接套件,針對外形尺寸為 FSB 的功率模塊屏蔽連接套件用于
? 簡化供電電纜和控制電纜的屏蔽連接
? 提供機械去應力效果
? 確保的 EMC 特性
? 固定制動繼電器
屏蔽連接套件包含
? 一塊用于功率模塊的屏蔽板
? 安裝所需的連接件和緊固件
? 制動繼電器的安裝裝置,外形尺寸 FSD 至 FSF為型和穿墻式安裝型功率模塊PM230(外形尺寸FSA至FSC、防護等級 IP20)以及 PM240-2(外形尺寸 FSA 至 FSC)附帶提供
了電機電纜和電纜的屏蔽板。
可為功率模塊 PM230(外形尺寸 FSD 至 FSF,防護等級 IP20)、功率模塊 PM240 和功率模塊 PM250 提供屏蔽連接套件。
此備件套裝包含了以下所有型號的 SINAMICS G120 控制單元的小零件:
? CU230P-2
? CU240B-2
? CU240E-2
? CU240E-2 F
? CU250S-2
供貨范圍內(nèi)包含:
? 用于所有規(guī)格控制單元 CU230P-2,CU240B-2,CU240E-2,CU240E-2 F 和 CU250S-2 的標識套裝
? 2 個備件端子蓋(上 / 下)
? 2 個在端子蓋上使用的標記條
? 4、5、6、7、8、9、10 和 11 芯接線盒各 1 個
? 1 個存儲卡槽的保護元件
? 1 個用于 SUB-D 接口的螺釘
的人員能打開外殼、控制柜或電控室。
點數(shù),創(chuàng)新的板卡在 CPU
? 預裝 S7-1500 軟控制器 CPU 1505S, 可選擇預裝 WinCC 版 Runtime
? 通用 SD 卡參數(shù)
企灣(上海)電氣科技有限公司
概述
每個功率模塊 PM230(外形尺寸 FSA至 FSC,防護等級 IP20)出廠時都會隨附以下零件:
? 1 個 SUB-D 連接器及相應固定材料,用于將控制單元 CU230P-2HVAC/DP/PN/CAN 和操作單元(例如 IOP)相連
? 電機連接器和電源連接器各 1 件
? 2 條鋸齒帶及相應固定材料,用于屏蔽連接
? 3 個套筒,用于安裝至接線板上為電纜預留的開孔
? 鐵氧體磁芯(僅針對集成了 B 級進線濾波器的設備)
? 2 頁的快速安裝指南 (Quick Start Guide),內(nèi)含安裝指導可為所有外形尺寸以及防護等級為 IP20 的控制單元訂購安裝零件套裝。套裝中包含以下零件:
? 1 個 SUB-D 連接器及相應固定材料
? 電機連接器和電源連接器各 1 件
? 2 條鋸齒帶及相應固定材料,用于屏蔽連接
? 3 個套筒,用于安裝至接線板上為電纜預留的開孔
? 鐵氧體磁芯(僅針對集成了 B 級進線濾波器的設備)
? 用于固定接線板和頂罩的螺釘
概述
此套件包含一塊備用蓋板,用于覆蓋接線端子。
端子蓋套件與下列 SINAMICS G120 功率模塊(外形尺寸 FSD 和FSE)配套:
? PM230,防護等級 IP20,型
? PM240
? PM250
概述
此套件包含一塊備用蓋板,用于覆蓋接線端子。
端子蓋套件與下列SINAMICS G120功率模塊(外形尺寸FSF)配套:
? PM230,防護等級 IP20,型
? PM240
? PM250
為 SINAMICS G120 功率模塊 PM240-2(和 SINAMICS G120C)提供了用于電源進線、制動電阻和電機電纜的備用連接器。