倍福驅(qū)動(dòng)器維修

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電議

型號(hào)
AX5000系列

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更新時(shí)間
2024-02-13 02:02:01

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    倍福AX5000系列驅(qū)動(dòng)器維修 、倍福AX5101-0000   AX5101-0000-0200   AX5103-0000  AX5103-0000-0200  AX5106-0000  AX5106-0000-0200 AX5112-0000 AX5112-0000-0200 AX5118-0000 AX5118-0000-0200 AX5125-0000 AX5125-0000-0200 AX5140-0000 AX51 AX5160-0000 AX5   AX5201-0000  AX5201-0000-0200 AX5203-0000 AX5203-0000-0200 AX5206-0000 AX5206-0000-0200  AX5172-0000 AX5 AX5190-0000 AX5190-0000-0200 AX5191-0000 AX5191-0000-0200 AX5192-0000 AX5192-0000-0200 AX5193-0000 AX5193-0000-0200 維修

    倍福常見故障維修:


    ED43:Under voltage-DC  母線電壓過低 

     改善外部主電路供電




    F152:Initialization  of  the feedback:  Command failed 反饋初始化命令失敗

    反饋電纜初始化錯(cuò)誤,一般由干
    擾引起。
    減少干擾,檢查反饋線纜及接頭




    F19*Internal Communication 內(nèi)部通訊不良

    1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源
    2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
    處理.電柜需要良好密封.
    3、 如果故障依然頻繁出現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器故障。



    F2A0 :Commutation error 通訊錯(cuò)誤

    1、 反饋電纜或動(dòng)力電纜損壞
    或屏蔽層接地不良
    2、 與第三方伺服匹配的換向
    角校正錯(cuò)誤
    3、 PID 參數(shù)不合適
    4、 伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小
    5、 加速度和電流方向不一致
    1、 更換反饋電纜或動(dòng)力電纜,改善屏
    蔽層接地


    2、 重新檢查換相角
    3、 調(diào)整 PID 參數(shù)
    4、 提高伺服功率或降低加速度
    5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)


    F702:Feedback "1": Position invalid 反饋錯(cuò)誤,反饋位置1無效

    1、 檢查編碼器線連接有無松動(dòng),編碼
    器屏蔽層、地線接地是否良好。
    2、  檢查編碼器線附近有無干擾源


    3.檢查電機(jī)編碼器

    4.驅(qū)動(dòng)器故障。


    FC08:Overcurrent  error external  dc  connection (X02) 過流

    1、 檢查伺服接地
    2、 檢查線纜接頭等處有無松動(dòng)
    3、 若處理后仍然頻繁發(fā)生,驅(qū)動(dòng)器故障。



    FC09:Deadtime error 死區(qū)時(shí)間錯(cuò)誤 

     驅(qū)動(dòng)器故障。


    FC0B:Overcurrent  error motor (X13 / X23) 電機(jī)過流

    1、 檢查伺服電機(jī)是否短路
    2、 檢查電機(jī)動(dòng)力線有無松動(dòng),電纜有
    無破損,如用到 AX59XX 的 AX
    Bridge 模塊,請檢查模塊是否接觸
    良好。
    3、 確保主電路供電良好


    4. 驅(qū)動(dòng)器故障。


    FD11:Periphery voltage too low:輔助電壓過低。

    1.外部電壓過低  檢查并改善直流外部電源 Up 電壓


    2.驅(qū)動(dòng)器故障。


    FD19:A/D-Converter: Peripheral  voltage --measuring error內(nèi)部 A/D 檢測模塊出錯(cuò)

    1、 改善電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器接地措施,提高
    EMC 防護(hù)水平。
    2、 如果仍頻繁出現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器故障。



    FD41:Mains supply: U main too high

    1.伺服驅(qū)動(dòng)器供電電壓過高  檢查供電線路的電壓幅值


    2.驅(qū)動(dòng)器故障


    FD42:Mains supply: U main too low

    1.伺服驅(qū)動(dòng)器供電電壓過低  檢查供電線路的電壓幅值


    2.驅(qū)動(dòng)器故障


    FD43:Mains  supply:  Power down

    主電源斷電,一般是由供電回路
    故障,如斷路器跳閘、電氣連接
    部件松動(dòng)等引起。
    1、 檢查供電線路是否正常。
    2、 需要注意的是正常對伺服進(jìn)行斷電
    操作也會(huì)報(bào)這個(gè)故障,并被記錄在
    故障記錄中,注意區(qū)分故障原因。
    3、 可以在 Power Manager 界面嘗試將
    Umain phase error detection 設(shè)
    為 Disable,如果有效,需加裝隔
    離變壓器或?yàn)V波器


    4.驅(qū)動(dòng)器故障。


    FD44:Mains supply: Phase error

    1、 伺服供電出錯(cuò)
    2、 單相供電時(shí)打開了相位檢
    測功能
    a、 改善伺服供電
    b、 如果偶有發(fā)生,可嘗試修改 P-0-
    0204 "Long filter time for
    Umain phase error detection" 置
    為 Enable


    3. 驅(qū)動(dòng)器故障。



    FD4D:Cooling error shut down

    1、驅(qū)動(dòng)器散熱不足
    2、驅(qū)動(dòng)器損壞
    1、 改善電氣柜散熱條件
    2、 如發(fā)現(xiàn)伺服實(shí)際溫度不高但顯示溫
    度達(dá)到警告(≥70℃)或報(bào)警溫度
    (≥80℃),則驅(qū)動(dòng)器故障。



    FD4F:overvoltage  供電電壓過高

    1、 穩(wěn)定供電電壓
    2、 在 Power Management 中適當(dāng)放寬
    供電電壓閾值


    3.驅(qū)動(dòng)器故障

    FD1A:A/D轉(zhuǎn)換器,電機(jī)溫度測量錯(cuò)誤

    1. 檢查電機(jī)溫度檢測線纜有無開路

    2. 電機(jī)溫度檢測電阻損壞

    3.驅(qū)動(dòng)器故障


    FD49:IGBT溫度測量錯(cuò)誤

      驅(qū)動(dòng)器故障

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