網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 ART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個?？尚⌒妥詣踊O(shè)備連摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
  
  • 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
  • 與ART LINE HMI 進(jìn)行通信
  • 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
  • 多支持4 個設(shè)備通信

• 串口通信
  S7-200 ART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 板來實現(xiàn)，板支持RS232/RS485 轉(zhuǎn)換，多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：
• Modbus-RTU
• PPI
• USS
• 口通信

• 與機(jī)的通信
  通過PC Access，操作人員可以通過機(jī)讀取S7-200 ART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 的OPC 協(xié)議，專門用于小型PLC 與機(jī)交互的OPC ）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)定位.

• 運動控制基本功能
  • 型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
  • 在PWM 中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
  • 在PTO （運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
  • CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運動控制功能特點
  • 提供可組態(tài)的測量，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
  • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
  • 支持、相對和手動位控
  • 支持連續(xù)操作
  • 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
  • 提供4 種不同的參考點尋找，每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

• 運動控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN ART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在的啟動和階段就能監(jiān)控運動控制功能的操作。
  
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以組態(tài)數(shù)據(jù)并每個包絡(luò)
• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置