MR-J3-20A三菱伺服器

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三菱伺服驅(qū)動器

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三菱伺服驅(qū)動器

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2024-01-01 18:19:01

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    伺服縮小器與伺服機(jī)電在接線上需注意電源端子的銜接處必需[bì xū]實施絕緣處置,否則可能會惹起觸電。同時在接線時需求小心伺服縮小器和伺服機(jī)電電源的相位(U、V、W)要正確銜接,否則會惹起伺服機(jī)電運轉(zhuǎn)異常。更不要把商用電源直接接到伺服機(jī)電上,否則會惹起故障。

    MR-J3-20A三菱伺服器

    在接線的同時不要給伺服機(jī)電的接觸針頭直接提供測試鉛條或相似測試器,這樣做會使針變形,產(chǎn)物[chǎn wù]接觸不良。伺服縮小器與伺服機(jī)電的銜接方法會因伺服機(jī)電的系列、容量及是否有電磁制動器的分歧[fēn qí]而異。

    (1)接地時要將伺服機(jī)電的地線接至伺服縮小器的護(hù)衛(wèi)接地(PE)端子上,將伺服縮小器的地線經(jīng)由掌握柜的護(hù)衛(wèi)端子接地。

    (2)帶有電磁制動器的伺服縮小器的制動線路,應(yīng)由專門的DC24V電源供電。

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    有關(guān)工業(yè)機(jī)器配件的內(nèi)容:  開機(jī)后常見的故障報警及排除

    開機(jī)后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警,而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同,需要分析判斷予以解除。

    2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部過硬極限。

    現(xiàn)象: 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。

    故障分析及排除:

    A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開點,系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。

    處置: 只需將極限開關(guān)接成了常閉點,該故障消除。

    B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

    處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關(guān)信號接成了常閉點。

    2.2

    [MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ] ,

    [MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ] ,

    [MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ],

    [MR-J3-20A三菱伺服器   XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯誤。

    處置: 這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對,要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號進(jìn)行設(shè)置。

    2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅(qū)動器未安裝

    現(xiàn)象:實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝,為什么會出現(xiàn)這類報警?

    分析和處置:

    1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。

    2. 某條電纜有故障,更換電纜。

    3. 上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,后對控制器上電。

    4.驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.

    2.4    [Z55-RI/O未連接]

    現(xiàn)象:實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警?

    分析:

    上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.

    主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。

    處置:

    1. 改變上電順序。

    2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

    3.檢查對RI/O的供電電源。

    2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障

    分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

    處置: 將各電纜重新插拔上緊?;?qū)H21電纜更換成R000

    電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線,但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

    2.6 [EMG    SRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

    分析:

    1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

    2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。

    處置:更換SH21電纜并按正常順序上電。

    2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停

    處置:監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F=ON原因,解除引起急停的故障。

    2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未運行。

    處置:1.檢查控制器后面的"NCSYS "旋鈕是否=1"

    將該旋鈕置為"0"

    2. 在顯示器上設(shè)定PLC="RUN"。

    3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行"格式化PLC內(nèi)存"后,重新傳入PLC程序。

    2.9[U01---無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序

    處置:輸入PLC程序。

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