zexuly200402
則應(yīng)考慮選用精密型的數(shù)控銑床。對(duì)于大批量的,用戶可采用銑床。如果是中小批量而又是經(jīng)常周期性重復(fù)投產(chǎn)的話,那么采用數(shù)控銑床是非常合適的,因?yàn)?批量中準(zhǔn)備好多工夾具、程序等可以存儲(chǔ)起來(lái)重復(fù)使用。從長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮,自動(dòng)化程度高的銑床代替普通銑床,減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)量提高生產(chǎn)率的趨勢(shì)是不可避免的。由于數(shù)控銑床配置的數(shù)控系統(tǒng)不同,使用的指令在定義和功能上有一定的差異,但其基本功能和編程方法還是相同的。(1)點(diǎn)位控制功能:數(shù)控銑床的點(diǎn)位控制主要用于工件的孔加工,如中心鉆定位、鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔和鏜孔等各種孔加工操作。(2)連續(xù)控制功能:通過(guò)數(shù)控銑床的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)或復(fù)雜的曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),銑削加工工件的平面和曲面。 則應(yīng)拆卸檢查并重新安裝。一般靜壓試驗(yàn)壓力用2~3公斤/平方厘米。c、按泵旋向盤(pán)車(chē),檢查是否輕快均勻。如盤(pán)車(chē)吃力或不動(dòng)時(shí),則應(yīng)檢查裝配尺寸是否錯(cuò)誤,安裝是否合理。a、啟動(dòng)前應(yīng)保持密封腔內(nèi)充滿液體。對(duì)于輸送凝固的介質(zhì)時(shí),應(yīng)用蒸氣將密封腔加熱使介質(zhì)熔化。啟動(dòng)前必須盤(pán)車(chē),以防止突然啟動(dòng)而造成軟環(huán)碎裂。b、對(duì)于利用泵外封油系統(tǒng)的機(jī)械密封,應(yīng)先啟動(dòng)封油系統(tǒng)。停車(chē)后-后停止封油系統(tǒng)。c、熱油泵停運(yùn)后不能馬上停止封油腔及端面密封的冷卻水,應(yīng)待端面密封處油溫降到80度以下時(shí),才可以停止冷卻水,以免損壞密封零件。a、泵啟動(dòng)后若有輕微泄漏現(xiàn)象,應(yīng)觀察一段時(shí)間。如連續(xù)運(yùn)行4小時(shí),泄漏量仍不減小,則應(yīng)停泵檢查。b、泵的操作壓力應(yīng)平穩(wěn)。 則這兩個(gè)功能模塊稱為內(nèi)容耦合。☆公共耦合。如一組功能模塊都訪問(wèn)統(tǒng)一全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu),則稱之為公共耦合?!钔獠狂詈?。如一組功能模塊都訪問(wèn)統(tǒng)一全局?jǐn)?shù)據(jù)項(xiàng),則稱之為外部耦合。☆控制耦合。如一功能模塊明顯地把開(kāi)關(guān)量、名字等信息送入另一功能模塊,控制另一功能模塊的功能,則為控制耦合?!顦?biāo)記耦合。如一組功能模塊共享了某個(gè)記錄,而不是簡(jiǎn)單變量,即這些功能模塊都需某一數(shù)據(jù)的子結(jié)構(gòu)時(shí),就需要按該記錄的結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作,并通過(guò)參數(shù)表來(lái)傳遞記錄信息,這樣的耦合稱之為標(biāo)記耦合?!顢?shù)據(jù)耦合。如一個(gè)功能模塊訪問(wèn)另一個(gè)功能模塊,被訪問(wèn)的功能模塊的輸入和輸出都是數(shù)據(jù)項(xiàng)參數(shù),則這兩個(gè)功能模塊為數(shù)據(jù)耦合?!罘侵苯玉詈?。若兩個(gè)功能模塊沒(méi)有直接關(guān)系。 則選常閉型;3)但是有些用于安全保護(hù)的工況,如爐、窯火焰監(jiān)測(cè),則不能選常開(kāi)的,應(yīng)選可長(zhǎng)期通電型。根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能:防爆、止回、手動(dòng)、防水霧、水淋、潛水。腐蝕性介質(zhì):宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼;對(duì)于強(qiáng)腐蝕的介質(zhì)必須選用隔離膜片式。中性介質(zhì),也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥,否則,閥殼中常有銹屑脫落,尤其是動(dòng)作不頻繁的場(chǎng)合。氨用閥則不能采用銅材。性環(huán)境:必須選用相應(yīng)防爆等級(jí)產(chǎn)品,露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水,防塵品種。電磁閥公稱壓力應(yīng)過(guò)管內(nèi)-高工作壓力。1)質(zhì)氣,液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥;2)介質(zhì)溫度不同規(guī)格產(chǎn)品,否則線圈會(huì)燒掉,密封件老化,嚴(yán)重影響使用壽命; 則說(shuō)明該二極管已開(kāi)路損壞。若測(cè)得的反向電阻值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于500kΩ,則說(shuō)明該二極管已漏電損壞。將萬(wàn)用表置于R×1k檔,測(cè)量紅外光敏二極管的正、反向電阻值。正常時(shí),正向電阻值(黑表筆所接引腳為正極)為3~10kΩ左右,反向電阻值為500kΩ以上。若測(cè)得其正、反向電阻值均為0或均為無(wú)窮-,則說(shuō)明該光敏二極管已擊穿或開(kāi)路損壞。在測(cè)量紅外光敏二極管反向電阻值的同時(shí),用電視機(jī)遙控器對(duì)著被測(cè)紅外光敏二極管的接收窗口(見(jiàn)圖4-75)。正常的紅外光敏二極管,在按動(dòng)遙控器上按鍵時(shí),其反向電阻值會(huì)由500kΩ以上減小至50~100kΩ之間。阻值下降越多,說(shuō)明紅外光敏二極管的靈敏度越-。電阻測(cè)量法用黑紙或黑布遮住光敏二極管的光信號(hào)接收窗口。
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則應(yīng)考慮選用精密型的數(shù)控銑床。對(duì)于大批量的,用戶可采用銑床。如果是中小批量而又是經(jīng)常周期性重復(fù)投產(chǎn)的話,那么采用數(shù)控銑床是非常合適的,因?yàn)?批量中準(zhǔn)備好多工夾具、程序等可以存儲(chǔ)起來(lái)重復(fù)使用。從長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮,自動(dòng)化程度高的銑床代替普通銑床,減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)量提高生產(chǎn)率的趨勢(shì)是不可避免的。由于數(shù)控銑床配置的數(shù)控系統(tǒng)不同,使用的指令在定義和功能上有一定的差異,但其基本功能和編程方法還是相同的。(1)點(diǎn)位控制功能:數(shù)控銑床的點(diǎn)位控制主要用于工件的孔加工,如中心鉆定位、鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔和鏜孔等各種孔加工操作。(2)連續(xù)控制功能:通過(guò)數(shù)控銑床的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)或復(fù)雜的曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),銑削加工工件的平面和曲面。
則應(yīng)拆卸檢查并重新安裝。一般靜壓試驗(yàn)壓力用2~3公斤/平方厘米。c、按泵旋向盤(pán)車(chē),檢查是否輕快均勻。如盤(pán)車(chē)吃力或不動(dòng)時(shí),則應(yīng)檢查裝配尺寸是否錯(cuò)誤,安裝是否合理。a、啟動(dòng)前應(yīng)保持密封腔內(nèi)充滿液體。對(duì)于輸送凝固的介質(zhì)時(shí),應(yīng)用蒸氣將密封腔加熱使介質(zhì)熔化。啟動(dòng)前必須盤(pán)車(chē),以防止突然啟動(dòng)而造成軟環(huán)碎裂。b、對(duì)于利用泵外封油系統(tǒng)的機(jī)械密封,應(yīng)先啟動(dòng)封油系統(tǒng)。停車(chē)后-后停止封油系統(tǒng)。c、熱油泵停運(yùn)后不能馬上停止封油腔及端面密封的冷卻水,應(yīng)待端面密封處油溫降到80度以下時(shí),才可以停止冷卻水,以免損壞密封零件。a、泵啟動(dòng)后若有輕微泄漏現(xiàn)象,應(yīng)觀察一段時(shí)間。如連續(xù)運(yùn)行4小時(shí),泄漏量仍不減小,則應(yīng)停泵檢查。b、泵的操作壓力應(yīng)平穩(wěn)。
則這兩個(gè)功能模塊稱為內(nèi)容耦合。☆公共耦合。如一組功能模塊都訪問(wèn)統(tǒng)一全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu),則稱之為公共耦合?!钔獠狂詈?。如一組功能模塊都訪問(wèn)統(tǒng)一全局?jǐn)?shù)據(jù)項(xiàng),則稱之為外部耦合。☆控制耦合。如一功能模塊明顯地把開(kāi)關(guān)量、名字等信息送入另一功能模塊,控制另一功能模塊的功能,則為控制耦合?!顦?biāo)記耦合。如一組功能模塊共享了某個(gè)記錄,而不是簡(jiǎn)單變量,即這些功能模塊都需某一數(shù)據(jù)的子結(jié)構(gòu)時(shí),就需要按該記錄的結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作,并通過(guò)參數(shù)表來(lái)傳遞記錄信息,這樣的耦合稱之為標(biāo)記耦合?!顢?shù)據(jù)耦合。如一個(gè)功能模塊訪問(wèn)另一個(gè)功能模塊,被訪問(wèn)的功能模塊的輸入和輸出都是數(shù)據(jù)項(xiàng)參數(shù),則這兩個(gè)功能模塊為數(shù)據(jù)耦合?!罘侵苯玉詈?。若兩個(gè)功能模塊沒(méi)有直接關(guān)系。
則選常閉型;3)但是有些用于安全保護(hù)的工況,如爐、窯火焰監(jiān)測(cè),則不能選常開(kāi)的,應(yīng)選可長(zhǎng)期通電型。根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能:防爆、止回、手動(dòng)、防水霧、水淋、潛水。腐蝕性介質(zhì):宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼;對(duì)于強(qiáng)腐蝕的介質(zhì)必須選用隔離膜片式。中性介質(zhì),也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥,否則,閥殼中常有銹屑脫落,尤其是動(dòng)作不頻繁的場(chǎng)合。氨用閥則不能采用銅材。性環(huán)境:必須選用相應(yīng)防爆等級(jí)產(chǎn)品,露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水,防塵品種。電磁閥公稱壓力應(yīng)過(guò)管內(nèi)-高工作壓力。1)質(zhì)氣,液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥;2)介質(zhì)溫度不同規(guī)格產(chǎn)品,否則線圈會(huì)燒掉,密封件老化,嚴(yán)重影響使用壽命;
則說(shuō)明該二極管已開(kāi)路損壞。若測(cè)得的反向電阻值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于500kΩ,則說(shuō)明該二極管已漏電損壞。將萬(wàn)用表置于R×1k檔,測(cè)量紅外光敏二極管的正、反向電阻值。正常時(shí),正向電阻值(黑表筆所接引腳為正極)為3~10kΩ左右,反向電阻值為500kΩ以上。若測(cè)得其正、反向電阻值均為0或均為無(wú)窮-,則說(shuō)明該光敏二極管已擊穿或開(kāi)路損壞。在測(cè)量紅外光敏二極管反向電阻值的同時(shí),用電視機(jī)遙控器對(duì)著被測(cè)紅外光敏二極管的接收窗口(見(jiàn)圖4-75)。正常的紅外光敏二極管,在按動(dòng)遙控器上按鍵時(shí),其反向電阻值會(huì)由500kΩ以上減小至50~100kΩ之間。阻值下降越多,說(shuō)明紅外光敏二極管的靈敏度越-。電阻測(cè)量法用黑紙或黑布遮住光敏二極管的光信號(hào)接收窗口。
傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。在選用傳感器的時(shí)候,不要單純追求-等級(jí)的傳感器,而既要考慮滿足電子秤的準(zhǔn)確度要求,又要考慮其成本。滿足儀表輸入的要求。稱重顯示儀表是對(duì)傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)放-、A/D轉(zhuǎn)換等處理之后顯示稱量結(jié)果的。因此,傳感器的輸出信號(hào)必須-于或等于儀表要求的輸入信號(hào)-小,即將傳感器的輸出靈敏度代人傳感器和儀表的匹配公式,計(jì)算結(jié)果須-于或等于儀表要求的輸入靈敏度。滿足整臺(tái)電子秤準(zhǔn)確度的要求。一臺(tái)電子秤主要是由秤體、傳感器、儀表三部分組成,在對(duì)傳感器準(zhǔn)確度選擇的時(shí)候,應(yīng)使傳感器的準(zhǔn)確度略-于理論計(jì)算值,因?yàn)槔碚撏艿娇陀^條件的限制。
傳感器按其功能可分為碰撞信號(hào)傳感器和碰撞防護(hù)傳感器兩種。碰撞防護(hù)傳感器和碰撞信號(hào)傳感器的結(jié)構(gòu)原理基本相同,其區(qū)別在于設(shè)定的減速度閥值有所不同。一般碰撞傳感器即可用作碰撞信號(hào)傳感器,也可作碰撞防護(hù)傳感器,但是必須設(shè)定其減速度閥值。碰撞傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)碰撞的激烈程度;設(shè)置防護(hù)傳感器的目的是防止前傳感器意外短路而造成防誤膨開(kāi),因?yàn)樵诓辉O(shè)置碰撞防護(hù)傳感器的情況下,當(dāng)監(jiān)測(cè)前碰撞傳感器時(shí),如果不恰將其信號(hào)輸出端子端路使點(diǎn)火器嗲那電路接通,那么氣囊就會(huì)引爆充氣膨開(kāi)。傳感器按其結(jié)構(gòu)可分為偏心錘式傳感器、滾球式碰撞傳感器、滾軸式膨脹傳感器、水銀開(kāi)關(guān)式碰撞傳感器、有壓阻效應(yīng)式碰撞傳感器和壓電效應(yīng)式碰撞傳感器。1)碰撞烈度傳感器:用于檢測(cè)汽車(chē)受碰撞程度。
傳感器提-了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。(3)通用性。除了專門(mén)設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)*科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
任何物質(zhì)都是相對(duì)絕緣的,當(dāng)物質(zhì)兩端的電壓加大到一定程度后,物質(zhì)是都可以導(dǎo)電的,我們稱這個(gè)電壓叫擊穿電壓。電容也不例外,電容被擊穿后,就不是絕緣體了。不過(guò)在中學(xué)階段,這樣的電壓在電路中是見(jiàn)不到的,所以都是在擊穿電壓以下工作的,可以被當(dāng)做絕緣體看。但是,在交流電路中,因?yàn)殡娏鞯姆较蚴请S時(shí)間成一定的函數(shù)關(guān)系變化的。而電容器充放電的過(guò)程是有時(shí)間的,這個(gè)時(shí)候,在極板間形成變化的電場(chǎng),而這個(gè)電場(chǎng)也是隨時(shí)間變化的函數(shù)。實(shí)際上,電流是通過(guò)電場(chǎng)的形式在電容器間通過(guò)的。耦合:用在耦合電路中的電容稱為耦合電容,在阻容耦合放大器和其他電容耦合電路中大量使用這種電容電路,起隔直流通交流作用[2]。濾波:用在濾波電路中的電容器稱為濾波電容。