zexuly200630
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其控制功能的實(shí)現(xiàn)方案有以下三種，1．基于IPC或EPC的控制方案在這種控制應(yīng)用方案中，系統(tǒng)的軟件平臺(tái)可以采用WindowsNT。WindowsCE或Linux等，通用IO板卡和IO接線端子板(或現(xiàn)場(chǎng)總線卡，現(xiàn)場(chǎng)總線以及遠(yuǎn)程IO模塊)負(fù)責(zé)與工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)打交道，采集上來(lái)的輸入信號(hào)被軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)處理，軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)(編程器)編寫(xiě)的控制應(yīng)用程序也被軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)解釋執(zhí)行。后將處理后的信號(hào)輸出到本地(或遠(yuǎn)程)控制現(xiàn)場(chǎng)完成相應(yīng)的本地控制(或遠(yuǎn)程控制)功能，及其控制方案和過(guò)程，2．基于嵌入式控制器或智能控制器的控制方案嵌入式控制器是一個(gè)小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，一般沒(méi)有顯示器，其軟件平臺(tái)是嵌入式操作系統(tǒng)(如WindowsCE)。
在這種控制方案中，軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)可以作為一個(gè)固件被安裝到嵌入式控制器中，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)編寫(xiě)的應(yīng)用程序通過(guò)RS232或TCPIP協(xié)議下載到此控制器中，因此整個(gè)系統(tǒng)就如同一個(gè)黑盒子運(yùn)行并完成的控制功能，3．基于傳統(tǒng)PLC的控制方案。在這種方案中，傳統(tǒng)PLC將只作為一個(gè)硬件系統(tǒng)平臺(tái)，將軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)安裝到此傳統(tǒng)PLC硬件中，然后將開(kāi)發(fā)系統(tǒng)編寫(xiě)的PLC應(yīng)用程序下載到此硬件系統(tǒng)并運(yùn)行，即可實(shí)現(xiàn)PLC的控制功能，軟PLC技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)PLC。以其開(kāi)放性，靈活性和較低的價(jià)格占有很大優(yōu)勢(shì)，它簡(jiǎn)化了工廠自動(dòng)化的體系結(jié)構(gòu)，把控制，通信，人機(jī)界面及各種特定的應(yīng)用全都合為一體，運(yùn)用于同一個(gè)硬件平臺(tái)上，軟PLC技術(shù)也存在著一些問(wèn)題。
例如，由于軟PLC的運(yùn)行環(huán)境是Windows操作系統(tǒng)。所以實(shí)時(shí)性不強(qiáng),定時(shí)器存在一個(gè)掃描周期的誤差,掃描周期較長(zhǎng)等，但是，這些問(wèn)題可以通過(guò)改變運(yùn)行環(huán)境，改進(jìn)執(zhí)行算法等方法加以解決，只要它們能實(shí)現(xiàn)控制的時(shí)間確定性，即保證能以時(shí)間高度一致的方式執(zhí)行控制指令序列。并具有可預(yù)測(cè)的結(jié)果或行為，軟PLC在未來(lái)的工業(yè)電氣控制中定會(huì)占據(jù)重要的席位，成為繼現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展的新亮點(diǎn)，廢話不多說(shuō)先放一個(gè)組態(tài)完成的畫(huà)面觸摸屏其實(shí)內(nèi)部是有時(shí)間的I/O域的，不過(guò)長(zhǎng)時(shí)間觸摸屏不上電時(shí)間就會(huì)丟失。還需要重新設(shè)置，實(shí)際應(yīng)用中很煩很煩，在西門(mén)子S7-200CPU224以上的版本才會(huì)有內(nèi)部的時(shí)鐘，其他型號(hào)的CPU是沒(méi)有內(nèi)部時(shí)鐘的，所以想讓觸摸屏顯示PLC的時(shí)鐘。

接下來(lái)是觸摸屏部分的組態(tài)，觸摸屏讀取PLC時(shí)間的組態(tài)畫(huà)面西門(mén)子PLC應(yīng)用實(shí)例:觸摸屏讀，寫(xiě)PLC內(nèi)部時(shí)鐘我們要在變量管理里面新建大量的變量。其中包含了讀取時(shí)鐘存儲(chǔ)到VW200-VW214，前面有提到把BCD碼轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制的整數(shù)，他們都是十進(jìn)制的變量，并且我們還要把設(shè)置時(shí)鐘的變量VB300-VB307建立變量，并且是16進(jìn)制的變量，西門(mén)子PLC應(yīng)用實(shí)例:觸摸屏讀。寫(xiě)PLC內(nèi)部時(shí)鐘利用文本域，I/O域組建出時(shí)鐘顯示的樣子西門(mén)子PLC應(yīng)用實(shí)例:觸摸屏讀，寫(xiě)PLC內(nèi)部時(shí)鐘將I/O域與之前的變量相關(guān)聯(lián)，這是讀取到后的十進(jìn)制數(shù)值[年"西門(mén)子PLC應(yīng)用實(shí)例:觸摸屏讀，寫(xiě)PLC內(nèi)部時(shí)鐘而設(shè)置時(shí)鐘這部分在關(guān)聯(lián)變量的同時(shí)也要注意把數(shù)據(jù)類型更改為16進(jìn)制。
否則無(wú)法*寫(xiě)入到PLC內(nèi)部，西門(mén)子PLC應(yīng)用實(shí)例:觸摸屏讀，寫(xiě)PLC內(nèi)部時(shí)鐘我們要組態(tài)一個(gè)按鈕觸發(fā)M0.0至此觸摸屏來(lái)顯示時(shí)間，設(shè)置時(shí)間的過(guò)程我們就都組態(tài)完成了，我都實(shí)驗(yàn)過(guò)程序*運(yùn)行，PID參數(shù)的整定:可以在軟件中進(jìn)行自動(dòng)整定,自動(dòng)整定的PID參數(shù)可能對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)不是的。就需要手動(dòng)憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行整定，P參數(shù)過(guò)小，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的時(shí)間就會(huì)太長(zhǎng),P參數(shù)過(guò)大，就容易產(chǎn)生調(diào)，PID功能塊在梯形圖(程序)中應(yīng)當(dāng)注意的問(wèn)題:采用PID向?qū)蒔ID功能塊,我要說(shuō)一個(gè)簡(jiǎn)單的也是容易被人忽視的問(wèn)題。那就是:PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個(gè)存儲(chǔ)器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)該存儲(chǔ)器的常閉觸點(diǎn)這樣的斷開(kāi)的觸點(diǎn)。
筆者在以前的一個(gè)工程調(diào)試中就遇到這樣的問(wèn)題:PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常。而且不正常時(shí)發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒(méi)問(wèn)題(PID參數(shù)正確，使能正確)，就是沒(méi)有輸出，后查了好久，突然意識(shí)到可能是使能的問(wèn)題--我在使能端串聯(lián)了啟動(dòng)/停止控制的保持繼電器，我把它改為SM0.0以后，一切正常。同時(shí)也明白了PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常的原因:有時(shí)在灌入程序后保持繼電器處于動(dòng)作的狀態(tài)才不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，一旦停止了設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題--PID功能塊使能一旦斷開(kāi)，工作就不會(huì)正常，把這個(gè)給大家說(shuō)說(shuō)。以免出現(xiàn)同樣失誤，下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法:PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。