ABB瑞士SDCS-PIN-513ADT220090R0006 觸發(fā)板質(zhì)量保證

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效完成范圍；

4、設(shè)置控制方式下完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時，輸出位置完成信號，加減速時間常數(shù)；

7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

9、設(shè)置到達(dá)速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機速度過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

折疊編輯本段應(yīng)用領(lǐng)域

伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。   

電磁閥是一種用較小的電流、電壓的電信號去控制流體管路通斷的一種“自動開關(guān)”。它具有成本低、體積小、開關(guān)速度快、接線簡單、功耗低、高、經(jīng)濟(jì)實用等顯著特點，因而被廣泛應(yīng)用在自動控制領(lǐng)域的各個環(huán)節(jié)。

電磁閥的結(jié)構(gòu)不是太復(fù)雜，價格不算太貴，但是得正確選型，合理使用，才能限度發(fā)揮它的作用，如果選擇不當(dāng)，不僅其難以正常工作，嚴(yán)重時甚至?xí)斐煽刂葡到y(tǒng)不正常。選擇使用電磁閥時，要注意以下幾個問題。

一，了解工作流體的性質(zhì)。工作流體的性質(zhì)決定了電磁閥的類型，因此應(yīng)該根據(jù)介質(zhì)的特性選擇相應(yīng)的電磁閥，如用液體和氣體的電磁閥就不相同。流體性質(zhì)包括:溫度，壓力，黏度等；對于高溫的流體，如水蒸氣，就不能使用常溫電磁閥，要不就會損壞。當(dāng)管道中流體含有微粒等雜質(zhì)時，應(yīng)選用膜片式電磁閥。例如我們除塵使用的脈沖電磁閥就是膜片式的。具體對流體性質(zhì)的要求要根據(jù)自己工況咨詢廠家。一般電磁閥對流體的清潔度要求較高，流體清潔度不高的時候可在電磁閥前安裝過濾器。

二，要了解工藝流體的物理性質(zhì)，如壓力和流量。選擇的電磁閥額定工作壓力太高級會浪費。選擇的額定壓力太低，或者接近實際流體介質(zhì)壓力。會造成控制事故。工作壓力的選擇還與電磁閥能否正常工作有關(guān)。一般用與的上下限來確定它的可靠工作范圍。要不就會受介質(zhì)壓力的影響將無法可靠的工作。介質(zhì)流量的大小關(guān)系到電磁閥選型時的通徑或者閥座尺寸。還是選大了會造成浪費。選小了會限制工藝流量，并造成較大的壓損，使系統(tǒng)的控制作用減小且控制精度下降失控。

三，選好電磁閥工作電源。電磁閥工作電源分直流和交流。在使用的時候必須注意。要不直流電磁閥接入交流電源，電磁吸力會很小導(dǎo)致無法工作。如果交流電磁閥接入直流電源，就會出現(xiàn)電流過大，導(dǎo)致燒毀線圈。電磁閥的供電電源必須要與銘牌上的額定電壓相符合。電源電壓過高，會使電磁閥電流過大而溫升異常。且電磁吸力過大導(dǎo)致沖擊力過大，影響閥的可靠性。如果電源電壓過低，則電磁吸力下降過多，會影響開閥能力。工作可靠性下降。

四，按工藝需求確定工作頻率，及注意工作環(huán)境細(xì)節(jié)問題。工作頻率就是電磁閥所允許的動作次數(shù)，通常用每分鐘開閥和關(guān)閥的次數(shù)來表示。工業(yè)生產(chǎn)中有連續(xù)生產(chǎn)或者是短時間生產(chǎn)。應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)情況，結(jié)合電磁閥廠家的選型樣本進(jìn)行合理選擇。如無合適產(chǎn)品可選，只能選用高一檔的產(chǎn)品，不要降額選擇。還有一點需要注意的就是電磁閥有常閉和常開兩種類型，常閉型就是通電打開，斷電關(guān)閉。相反常開型的是通電關(guān)閉，斷電打開。這個根據(jù)工藝生產(chǎn)要求及安全進(jìn)行選擇。*需要注意的就是環(huán)境問題。電磁閥要可靠工作，現(xiàn)場環(huán)境問題也是很重要的。一般電磁閥是不防水的，所以要做好電磁閥的防水和防腐蝕措施。根據(jù)使用環(huán)境選擇防水型，防塵型，防濺型，防爆型電磁閥。除了選擇這些以外還要采取一定的另外防護(hù)措施來保護(hù)電磁閥可靠工作。

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