Baumer堡盟編碼器AMG73 S S24 82048性能特點(diǎn)

Baumer堡盟編碼器AMG73 S S24 82048性能特點(diǎn)

編碼器有一個(gè)中心有軸的光電碼盤，光電碼盤上含有環(huán)形通、暗的刻線，刻度值由光電發(fā)射器和光電接受器讀取，讀取得到四組正弦波信號(hào)（A、B、C、D），每個(gè)正弦波相位相差90度，即周期為360度。將C、D兩正弦波信號(hào)反響，并將其疊加在A、B上，可用于增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另外每轉(zhuǎn)會(huì)輸出一個(gè)Z相脈沖，用以代表零位參考位。由于A、B兩正弦波相位相差90度，因此可通過比較A、B兩正弦波的位置前后來判別編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；可通過零位脈沖獲得編碼器的零位參考位

堡盟baumer編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾，當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動(dòng)時(shí)，線性霍爾感測(cè)出類似正弦波信號(hào)的位移量信息。信號(hào)分割器重分正弦波微電流信號(hào)，可以得到精度非常高的位置信息。理論上講，只要信號(hào)分割器分割的足夠細(xì)，系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實(shí)際工況下，由于雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素影響，堡盟baumer編碼器系統(tǒng)分辨率只能達(dá)到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態(tài)，系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素的影響比較大。

baumer堡盟編碼器由于A和B信號(hào)都以地作為參考信號(hào)，所以被稱作為單端，并且每個(gè)信號(hào)只有一根線（或者說只有一端）。而另外一種常用的編碼器為差分編碼器，它的A和B信號(hào)都有兩根線。A信號(hào)的兩根線分別是A’和A，B信號(hào)的兩根線分別是B’和B。因?yàn)檫@四根線是輸出某個(gè)已知電平（0V或者Vcc），所以這種結(jié)構(gòu)也被稱為推挽結(jié)構(gòu)。當(dāng)A是Vcc時(shí)A’就是0V，反之，當(dāng)A是0V時(shí)A’就是Vcc。而在單端編碼器的情況下，A或者是Vcc或者懸空。堡盟baumer編碼器采用差分檢測(cè)可以保證信號(hào)的準(zhǔn)確性，所以差分編碼器通?？梢杂迷陔娫肼曒^大的環(huán)境中。

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