NOC-SP10000-2MD內(nèi)密控原裝編碼器
NEMICON光電編碼器NOC-SP10000-2MD
型號/規(guī)格
NOC-SP10000-2MD編碼器
NOC-SP10000-2MD編碼器
NOC-SP10000-2MD內(nèi)密控編碼器代理
日本內(nèi)密控編碼器NOC-SP系列產(chǎn)品性能
NOC-SP系列是一款高精度耐惡劣環(huán)境的編碼器高分辨率10000 p/r
1、外型尺寸:Ф50*50
2、軸徑:Ф8/d型切口
3、脈沖數(shù):30p/r-10000p/r
4、電壓:5-12v或12-24v
5、輸出信號:A相.B相.Z相
6、輸出形式:開放集電極輸出、電壓輸出
7、高響應(yīng)頻率:1MHz
8、高轉(zhuǎn)速:5000r/min
9、保護等級:IP64
10、使用溫度:-10℃+60℃
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。
下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖)
AB兩點對應(yīng)兩個光敏接受管,AB兩點間距為 S2 角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
當角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。
通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為
順時針運動 |
逆時針運動 |
A B 1 1 0 1 0 0 1 0 |
A B 1 1 1 0 0 0 0 1 |
我們把當前的AB輸出值保存起來,與下一個AB輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向,
如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。
S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。
我們常用的鼠標也是這個原理哦。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。
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日本內(nèi)密控編碼器NOC-SP系列產(chǎn)品性能
NOC-SP系列是一款高精度耐惡劣環(huán)境的編碼器高分辨率10000 p/r
1、外型尺寸:Ф50*50
2、軸徑:Ф8/d型切口
3、脈沖數(shù):30p/r-10000p/r
4、電壓:5-12v或12-24v
5、輸出信號:A相.B相.Z相
6、輸出形式:開放集電極輸出、電壓輸出
7、高響應(yīng)頻率:1MHz
8、高轉(zhuǎn)速:5000r/min
9、保護等級:IP64
10、使用溫度:-10℃+60℃
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。
下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖)
AB兩點對應(yīng)兩個光敏接受管,AB兩點間距為 S2 角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
當角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。
通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為
順時針運動
逆時針運動
A B
1 1
0 1
0 0
1 0
A B
1 1
1 0
0 0
0 1
我們把當前的AB輸出值保存起來,與下一個AB輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向,
如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。
S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。
我們常用的鼠標也是這個原理哦。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。