產(chǎn)品特點：

速度快

控制環(huán)路計算周期：40us 速度環(huán)帶寬：1.2KHz（1倍慣量比） 定位時間:<=5ms

運行穩(wěn)

在線負數(shù)參數(shù)識別   在線自動增益調(diào)整   在線自適應陷波濾波器消除共振  低頻減震功能減少末端抖動

控制準

定位理論精度：+/-1（131072      速度控制精度：+/-1 RPM     轉(zhuǎn)矩控制分辨率：0.1%額定轉(zhuǎn)矩        模擬量輸入分辨率：*16位可選

功能多

參數(shù)分組化設(shè)置    控制模式在線任意切換   標配17位磁編，選配20位  兩組增益切換，響應快、停止穩(wěn)    內(nèi)置16段位置控制（點表P08組）  可內(nèi)置工藝控制，刀塔/電子凸輪…高精度響應的中斷定長控制（P08.86）  重力負載補償功能（P06.10Z軸/機器人）  可設(shè)置的寬電壓輸入，*低50%(P06.36)    控制電源交流輸入    輸入輸出IO功能自定義（P04/P05）  再生制動，動態(tài)制動功能（D016）過流/過壓/過速/輸入輸出缺相/編碼器異常等    瞬間掉電快速停機保護功能（P06.24）  *值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能（P06.48）   完善的保護功能     保護分級，警告與故障1-3級