目前有兩種類型的直線電機：有鐵芯和無鐵芯電機。每種電機都根據(jù)應用需求采用了*特性和功能。 

有鐵芯電機：有纏繞在硅鋼片上的線圈，可以通過一個單側(cè)磁路產(chǎn)生極大的推力。DDL直線電機采用了已獲得的電磁設計方案，單位尺寸的額定推力*，電機常數(shù)Km很高（相當于熱損耗低）， 并且齒槽效應很低，不需要磁體偏斜。此類電機的高推力使其非常適合加速和移動較重的負載，在機加工或施加推力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機沒有鐵芯或用于纏繞線圈的槽。因此，這些電機沒有齒槽效應，重量很輕， 在線圈組件和磁路之間*沒有吸引力。因為具有這些特點，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負載高加速度、以及能在極小的恒定速度下運動的應用。模塊化磁體由雙排磁體組成，可以*限度提高產(chǎn)生的推力，并形成磁通返回路徑。

無鐵芯電機：所有無刷電機都需要換向反饋。常規(guī)旋轉(zhuǎn)電機通常利用一個安裝在電機后面的旋轉(zhuǎn)變壓器或者集成在線圈繞組上的霍爾效應裝置。 對于直線電機，也可以通過各種方法實現(xiàn)換向反饋?？茽柲Ω究商峁┻m合DDL系列電機的數(shù)字型或線性霍爾效應裝置，它們與旋轉(zhuǎn)電機一樣驅(qū)動電子器件實現(xiàn)直線電機換向。

如果需要特別平穩(wěn)的運動，可以使用正弦波驅(qū)動電子部件（比如采用數(shù)字霍爾效應的科爾摩根AKD系列產(chǎn)品）為電機提供正弦波驅(qū)動電流，以實現(xiàn)*的恒力和恒速性。另外，直線電機系統(tǒng)還經(jīng)常采用一個直線編碼器實現(xiàn)位置反饋?，F(xiàn)在越來越多地利用AKD數(shù)字放大器等驅(qū)動放大器直接從此類直線編碼器中產(chǎn)生所需的換向信息（在啟動時無論是否有附加的數(shù)字霍爾效應裝置）。直線電機應用中所使用的其它類型反饋包括直線感應同步器、激光干涉儀以及LVDT。

    科爾摩根公司于二十世紀七十年代晚期推出了其*臺直線電機，該電機用于精密X-Y工作臺和表面噴涂系統(tǒng)。此種電機是有刷直流電機，并采用科爾摩根公司已獲得的push-through換向條方法。這為科爾摩根公司在二十世紀八十年代早期開發(fā)出無刷型直線電機奠定了基礎，該電機用于需要平穩(wěn)、高剛度、直線運動的膠片加工。

標準產(chǎn)品特點無鐵芯：

? 零吸引力

? 零齒槽效應

? 輕型線圈組件，可以實現(xiàn)高加速度

? 持續(xù)推力21到450 N（4.6到101 lbf）

? 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）

? 可在低達1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平穩(wěn)運動

標準產(chǎn)品特點有鐵芯：

? IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）

? IC系列持續(xù)推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）

? ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）

? ICD系列持續(xù)推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）

? 熱損失低

? 高推力密度

? 整定時間極短

? 三相正弦波換向

? 采用模塊化磁體設計

? 高定位精度和高分辨率

? 零接觸、免維護、無刷設計

? *加速度很容易過10 G

? ICD系列電機的優(yōu)點：外形極小 低吸引力 適合替換很多無鐵芯應用

? 采用防齒槽效應的技術，*限度降低齒槽效應， 并不采用無磁體偏斜

標準選件：

? 熱保護

? 熱敏電阻

? 霍爾效應反饋

? 熱開關（有鐵芯）

? 附加空冷或水冷（有鐵芯）

? 易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）

? 通過FM，可在危險環(huán)境下運行

我們的直接驅(qū)動直線（DDL）電機系列產(chǎn)品為無框永磁體三相無刷伺服電機。直線電機相當于具有平鋪結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機。

平鋪的旋轉(zhuǎn)電機

永磁無刷旋轉(zhuǎn)電機的兩個基本部件是定子（初級線圈） 和轉(zhuǎn)子（次級或旋轉(zhuǎn)磁體）。在無刷直線電機中，將轉(zhuǎn)子平鋪成為磁體軌道（也稱為磁路）。將旋轉(zhuǎn)電機的主機線圈平鋪成為線圈組件（有時也稱為滑塊）。

在大多數(shù)無刷直線電機應用中，通常磁路保持靜止，線圈組件運動，其原因是這兩個部件的相對質(zhì)量相差較大。但有時將此種布置反過來更有利，并且完全可以接受。在這兩種情況下，基本電磁工作原理是相同的，并且與旋轉(zhuǎn)電機完全一樣。

直接驅(qū)動直線電機綜述和選件

優(yōu)點

寬速度范圍：由于直線電機的無框部分為非接觸式部件，不存在機械傳動限制，因此很容易達到極高和極低的速度。速度不受電機的限制，但是會受系統(tǒng)中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠從任何反饋裝置實現(xiàn)的帶寬。通?？梢詫崿F(xiàn)過5米/秒的應 用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機械驅(qū)動通常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速度范圍之外，直線電機（包括有鐵芯電機和無鐵芯電機）都具有非常好的恒速特性，速度波動通常低于± 0.01%。

高系統(tǒng)動態(tài)性能：除了高速能力之外，直接驅(qū)動直線電機還具有極高的加速度。它僅受系統(tǒng)軸承的限制。大型電機通?？蛇_到3到5G的 加速度，而小型電機通常很容易達到過10 G的加速度。由于科爾摩根的DDL系列產(chǎn)品采用了的電機設計，所以 無鐵芯電機和有鐵芯電機都具有非常平穩(wěn)的運動曲線。在有鐵芯設計中，大大降低了齒槽效應，該效應是產(chǎn)生推力的原因；而在無鐵芯設計中，則完全消除了該效應。因此， 此種直接驅(qū)動直線電機具有適合平穩(wěn)運動要求的極低推力和速度波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通?？蛇_到微米以下的分辨率。

無限行程：DDL電機系列磁路由5個模塊化部分構(gòu)成，其長度分別為64毫 米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上都可以添加任意多個其它模塊，以實現(xiàn)無限行程。無論所需行程是1毫米（0.04英寸）還是100米（330英尺），DDL系列產(chǎn)品都能滿足要求。

無磨損或免維護：直線電機部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電機底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護這些部件。 因此， 它們使用壽命極長，操作清潔，無需對此類部件進行潤滑或維護。

顯著降低部件集成難度：與配有機械驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)電機相比，無框直線電機需要的部件更少。對于無框直線電機部件，只需調(diào)整0.8毫米（0.031英寸）氣隙（有鐵芯設計）和0.5毫米（0.020英寸）氣隙（無鐵 芯設計）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進行關鍵調(diào)整。系統(tǒng)的直線軸承確保全行程直線度，完全滿足科爾摩根電機的要求。

直線電機的應用包括：

坐標測量機器銑削 電子裝配研磨 “貼片”設備激光切割 組件插裝凸輪研磨 絲網(wǎng)印刷 半導體  膠黏劑投放器  PC板檢查，鉆孔晶片檢查晶片切片  標簽粘合 飛行模擬器引線焊接 加速拖運器離子注入 彈射器平版印刷 重力測量等