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plc編程語言標準(IEC 61131-3)中有五種編程語言，即順序功能圖、梯形圖、功能框圖、指令表和結(jié)構(gòu)化文本。順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)和功能框圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(st)是書面語言。1.順序功能圖順序圖用于描述開關控制系統(tǒng)的功能，是一種高于其他編程語言的圖形語言，用于編制順序控制程序。序列圖提供了一種組織程序的圖形化方法，根據(jù)這種方法很容易畫出順序控制梯形圖程序，這將在本書第3項中詳細介紹。2.梯形圖梯形圖是用圖形符號及其在圖中的關系來表達控制關系的編程語言。它由繼電器電路圖演變而來，是應用*廣泛的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖非常相似，直觀易懂，便于熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和應用說明等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部開關、按鈕和內(nèi)部條件。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用于控制外部指示燈、交流接觸器等。（看到這初學者可能看不太懂，可以結(jié)合plc視頻教程來學）梯形圖通常有左右兩條母線(有時只畫左母線)，其間是由內(nèi)部繼電器和繼電器線圈的常開和常閉觸點組成的并聯(lián)邏輯行(或步驟)。每個邏輯行必須從觸點與左總線的連接開始，到線圈與右總線的連接結(jié)束。3.功能框圖(FBD)這是一種類似數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎的人很容易掌握。在這種編程語言中，邏輯運算關系由類似于與門和或門的塊來表示。塊的左邊是邏輯運算的輸入變量，右邊是輸出變量。輸入和輸出端的小圓圈代表非操作。這些塊通過電線連接，信號從左到右流動。很少有人使用功能框圖語言。4.指令列表PLC的指令是一種類似于微機匯編語言指令的助記表達式。由指令組成的程序稱為指令表程序。指令表程序很難讀懂，其邏輯關系也很難一目了然，所以設計中一般采用梯形圖語言。如果使用手持編程器，梯形圖必須轉(zhuǎn)換成指令表，然后寫入PLC。在用戶程序存儲器中，指令按步數(shù)的順序排列。5.結(jié)構(gòu)化文本文本(ST)是為IEC 61131-3標準創(chuàng)建的一種特殊的高級編程語言。與梯形圖相比，它可以實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算，程序非常簡單緊湊。IEC標準不僅提供了多種編程語言供用戶選擇，還允許程序員在同一個程序中使用多種編程語言，這使得程序員可以選擇不同的語言來適應特殊的工作。。

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正是因為傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有以上的那些缺點，所以新的替代產(chǎn)品PLC就順應時代潮流出現(xiàn)了。和繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)的外形簡潔明快。它采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實際需要進行擴展，編程簡單，易于使用。無論是系統(tǒng)的設計，安裝還是調(diào)試都特別的方便，施工人員的工作量明顯減少。同時，它還易于維修，本身就具有的高可靠性讓它運行速度加快，并可實現(xiàn)復雜的控制功能，與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它的明顯更高。因為PLC設備的這些優(yōu)點，它已經(jīng)被廣泛的應用到鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。鑒于它的發(fā)展前景，國內(nèi)的各個相關企業(yè)也都摩拳擦掌，推出了屬于自己的國產(chǎn)PLC模塊。歡迎大家找我討論更多CAN總線相關問題。。