☆ 適用于投影儀、三坐標(biāo)精密測量等設(shè)備、工業(yè)機(jī)械、自動(dòng)化控制等行業(yè)。
一:增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,AB兩相或ABZ三相。通過旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。
400P/R-400脈沖每轉(zhuǎn)。DC5-24V供電。大機(jī)械轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分,響應(yīng)頻率:0-20KHz;
二:編碼器主體尺寸:φ38×35.5mm;軸φ6×13mm;軸外止動(dòng)平臺(tái)為:高5mm,φ20mm;固定空為:三個(gè)3mm螺絲孔成120度分布或六個(gè)3MM螺絲孔成60度分布,到圓心距離為14mm;
三 :AB兩相輸出矩形正交脈沖,電路輸出為NPN集電極開路輸出型,此種輸出類型可以和帶內(nèi)部上拉電阻的單片機(jī)或者PLC直接相連,如51單片機(jī)或者三菱PLC(PLC的輸入方式應(yīng)為開關(guān)接到0V起作用),注意:如果編碼器不接到設(shè)備上無法直接示波器示波(集電極開路輸出在沒有上拉電阻的時(shí)候,是沒有電壓輸出的)如要示波請?jiān)贏B兩相輸出上加上兩個(gè)上拉電阻;
四:用于測量物體的旋轉(zhuǎn)速度、角度、加速度及長度測量。
五: 適用于各種位移變化測量的智能控制、全自動(dòng)定長自動(dòng)鍘皮機(jī)、鋼筋定長裁剪控制器、民用的測身高人體秤、大學(xué)生比賽用機(jī)器人等。
六 : 具有體積小、重量輕,安裝方便,極高的顯著優(yōu)點(diǎn)。
七 :A相,B相,Vcc正電源,V0地,屏蔽線。接線顏色產(chǎn)品銘牌上有明確標(biāo)注。
八:AB兩相輸出一定不要直接接VCC,否則,會(huì)燒輸出三極管。
增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1. 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2. 分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
如何使用增量編碼器?
1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)。
2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A前B或B前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
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