價格
電議
型號
sanling
品牌
三菱
所在地
上海市 上海市
更新時間
2022-06-02 12:14:22
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@煙臺市三菱張力表代理伺服驅(qū)動器對伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,內(nèi)部有電流檢測和編碼器檢測, 電流->速度->位置,完全的三環(huán)控制,內(nèi)部用DSP和功率模塊,價格較貴,精度很高。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器對步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,輸出給電機(jī)的是節(jié)拍,如果不在外部增加編碼器反饋的話,無法對負(fù)載進(jìn)行“感知”,在大負(fù)載和剛性時很容易失步,所以精度不如伺服。
一、三菱PLC的選擇:
1、選擇三菱PLC FX系列。FX1S系列,F(xiàn)X1N系列,F(xiàn)X2N系列,F(xiàn)X3G系列,F(xiàn)X3U系列的晶體管機(jī)型都可以控制三菱伺服,有些是2軸,有些是3軸。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S,F(xiàn)X1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機(jī),略高要求時采用FX3G和FX3U。如控制軸更時增加相應(yīng)的定位模塊,需要插補(bǔ)時則采用FX2N-20GM。
選擇三菱PLC Q系列時,可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制,可采用QD75M系列網(wǎng)絡(luò)模塊或Q17系列運動控制器,同時三菱伺服驅(qū)動器應(yīng)換成B型。(普通情況下脈沖型是使用A型伺服驅(qū)動器)
二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇:
三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-ES,MR-J3,MR-J2S三個系列,MR-J2S已經(jīng)漸漸退出市場,主要考慮前兩者。
選擇三菱伺服,首先是根據(jù)用途選擇MR-J3系列或MR-ES系列,驅(qū)動器應(yīng)用A型還是B型。然后,根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機(jī)。
雖然三菱伺服的型號比較多,但在常用的只有型號的不足五分,可根據(jù)以下要求來選型:
1使用*位置控制或需高精度控制時使用MR-J3系列伺服
2為節(jié)省成本、要求不是很高,使用相對位置控制是使用MR-ES-A系列伺服
3為節(jié)省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制時可采用MR-ES-AG系列伺服。
4小慣量:100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)
5中慣量:1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)新安裝三菱伺服驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)為以下注意事項:
1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制,查看說明書根據(jù)代碼設(shè)定。
2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。
3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動調(diào)整剛性參數(shù)。
4、脈沖控制位置,需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。
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在高噪音的電力線信道上進(jìn)行接近物理層極限容量的可靠通信
· 具有交流電工頻同步功能的TDMA和CSMA高效的MAC層協(xié)議
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服務(wù)質(zhì)量(QoS)保障
· 支持多種網(wǎng)絡(luò)部署結(jié)構(gòu)
· 高級網(wǎng)絡(luò)管理功能,支持即插即用,可由用戶或服務(wù)提供商安裝和配置網(wǎng)絡(luò)
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在HomePlug AV中為實現(xiàn)同BPL有效協(xié)同的“相鄰網(wǎng)絡(luò)”設(shè)計
· 三菱PLC以太網(wǎng)模塊FX3U-ENET-L支持固定緩沖存儲區(qū)通訊、連接MELSOFT、通過MC系列通訊、電子郵件送信等功能。連接MELSOFT時,通過GX Work2可實現(xiàn)PLC程序的遠(yuǎn)程維護(hù)。FX3U-ENET-L有個4個通訊通道,但只有兩個通道可以使用固定緩存,所以,主站PLC加一個以太網(wǎng)模塊用固定緩存只能和一個從站進(jìn)行通訊。下面,海藍(lán)機(jī)電將以兩個PLC主從站之間通訊來講解以太網(wǎng)模塊的通訊設(shè)置方法。三菱伺服電機(jī)驅(qū)動器顯示AL50,AL 50的所表示的意思是伺服電機(jī)過載,產(chǎn)生過載的原因有好幾個方面,一是可能你的參數(shù)設(shè)置的太大,過伺服電機(jī)所能承受的載荷,因此你試著把參數(shù)值設(shè)小一點,二是有可能你的伺服電機(jī)在運行時,行程過了機(jī)械限位,也就是說現(xiàn)在伺服電機(jī)被機(jī)械所擋,電機(jī)無法復(fù)位,導(dǎo)致過載,這時你就要把阻礙電機(jī)運行的機(jī)械拆掉。使電機(jī)能復(fù)位,再裝上機(jī)械。三有可能是電路方面的故障。
三菱伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無調(diào)
煙臺市三菱張力表代理為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力
三菱PLC的Q系列
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品,Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式,系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變,*輸入輸出點數(shù)達(dá)到4096點;*程序存儲器容量可達(dá)252K步,采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到32M;基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns;其性能水平居*地位,可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動生產(chǎn)線的控制場合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù),通過擴(kuò)展儲存器卡可增加程序儲存器容量,通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能,擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。
Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝,CPU模塊間可以通過自動刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時通信,以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊,可以適合各類過程控制的需要。*可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊,可以滿足各種運動控制的需要。
檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容量過小,導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器 AL.12 存儲器異常。
這里說的伺服電機(jī)是指交流永磁伺服電機(jī)。