以三菱為代表的日系以其高可靠性和穩(wěn)定性強，更高，*適合國內(nèi)客戶需求；未來，隨著各關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，2026年伺服電機行業(yè)的市場規(guī)模有望達225億元。

在2022年的華南國際工業(yè)自動化展現(xiàn)場的三菱展臺，我們?yōu)楦魑蛔詣踊I(lǐng)域的相關(guān)觀眾提供了近距離接觸、了解、面對面溝通的機會，三菱也將攜眾多*產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案，讓大家一飽眼福！

1 三菱J5伺服

三菱電機MELSERVO-J5是全球*支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驅(qū)動系統(tǒng)，采用26bit高分辨率編碼器，速度頻率響應(yīng)達3.5kHz，實現(xiàn)高速、高精度的定位控制（*小運算周期31.25us，通信波特率1Gbps）。

電機容量再次升級：小容量HK-KT系列擴充到2kW，中容量HK-ST系列擴充至11kW。*研發(fā)無電池編碼器，實現(xiàn)零維護。一鍵式鎖定的單電纜連接，節(jié)省了配線空間。

基于CC-Link IE TSN，MR-J5可搭載IQ-R系列PLC的網(wǎng)絡(luò)運動控制模塊，為搭建大規(guī)模設(shè)備系統(tǒng)夯實基礎(chǔ)。集成Maisart機械診斷功能和GX Works3統(tǒng)一工程管理功能，實現(xiàn)設(shè)計、實施、維護的高效能。

2 三菱變頻器E800

三菱電機小型通用變頻器E800，支持新一代工業(yè)用開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE TSN為代表的Ethernet基礎(chǔ)的各種網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)無速度檢測器的安全功能，保障驅(qū)動設(shè)備與人的安全協(xié)作。

導(dǎo)入AI技術(shù)的FR Configurator2，可對發(fā)生報警停止的原因進行分析并進行特殊支援。E800還*性地在變頻器中配備“腐蝕氣體環(huán)境監(jiān)測電路”，以預(yù)測變頻器的老化狀況并促進改善。

三菱PLC的基本編程方法有于種:經(jīng)驗設(shè)計法、順序控制設(shè)計法、繼電器控制電路移植法。
　　輸入輸出端子與可編程控制器電源之間:光耦合器絕緣
   輸入通道之間:非絕緣
  外部供應(yīng)電源與模擬輸出之間:變壓器絕緣
絕緣耐壓】輸入輸出端子與可編程控制器電源之間:AC500Vrms 1分鐘之間
絕緣電阻】輸入輸出端子與可編程控制器電源之間:DC500V 20Ω以上
外部供應(yīng)電源   電壓：DC24V(+20% ,-15%)
順序控制設(shè)計法
　　對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，一般采用順序控制設(shè)計法。順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先設(shè)定的順序，首先畫出系統(tǒng)的順序功能，然后再選擇合適的編程方式，設(shè)計出梯形圖程序。

三菱的PLC，Q系列和FX系列的差別：

1、程序容量不同：

Q系列PLC：*程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；FX系列PLC：FX3G PLC內(nèi)置大容量程序存儲器，*32K步，標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs。

2、輸入輸出點不同：

Q系列PLC*輸入輸出點數(shù)達到4096點。FX系列中FX3G控制規(guī)模達到14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）。

3、組成與規(guī)模規(guī)模不同：

FX系列高性能小型可編程控制器。Q系列PLC是中、大型PLC系列產(chǎn)品。A系列體積大于Q系列，Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來。

在采用變頻調(diào)速后，溫度調(diào)節(jié)可以通過變頻器自動調(diào)節(jié)風機的速度來實現(xiàn)，解決了產(chǎn)品質(zhì)量問題。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱為間接型變頻器。直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。

三菱伺服驅(qū)動器工作原理:功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

三菱FXPLC小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當FX系列中*次的小程序裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，可適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

三菱伺服MR-J4-100A河南省代理PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。

三菱觸摸屏操作
觸摸屏里設(shè)置位開關(guān)有幾種開關(guān)模式供你選擇。
1；復(fù)位型；當你按下開關(guān)時馬上變成ON,當你松開開關(guān)時變成OFF
2；脈沖型；當你按下開關(guān)時馬上變成ON,它只導(dǎo)通一下后就變成OFF了
3；交替型；當你按下開關(guān)時馬上變成ON,松開手還是保持ON，只有當你再按一
次開關(guān)時變成OFF
4；置位型；當你按下開關(guān)時馬上變成ON，并一直保持該狀態(tài)。
位開關(guān)的狀態(tài)顯示設(shè)置與以上雷同。

三菱伺服驅(qū)動器參數(shù)一覽表
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。
4、快速響應(yīng)，無調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強。一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高。要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
軟件基本設(shè)置：
⑴雙擊 SETUP154C圖標——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機種選擇“MR——E——A”；——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了”—— 有站號——確定。
⑵點站號設(shè)定：選00站。
⑶點擊參數(shù)——進行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細信息顯示”里——點擊“參數(shù)設(shè)定”——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設(shè)定、終止”。
⑷參數(shù)寫入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點“寫入”。注意：有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。
軟件調(diào)試運行功能（點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行）：
⑴試運行：
①點動運行操作：
試運行——點動運行——電機轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時不要過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
②定位運行操作：
試運行——定位運行——電機轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時不要過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——移動量9310720pules——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
③程序運行操作：
三、FX5U系列PLC的CPU單元型號
   FX5U-32MR/ES：基本單元,內(nèi)置16入/16出(繼電器),AC電源
   FX5U-32MT/ES：基本單元,內(nèi)置16入/16出(晶體管漏型),AC電源
   FX5U-32MT/ESS：基本單元,內(nèi)置16入/16出(晶體管源型),AC電源
   FX5U-64MR/ES：基本單元,內(nèi)置32入/32出(繼電器),AC電源
   FX5U-64MT/ES：基本單元,內(nèi)置32入/32出(晶體管漏型),AC電源
   FX5U-64MT/ESS：基本單元,內(nèi)置32入/32出(晶體管源型),AC電源
   FX5U-80MR/ES：基本單元,內(nèi)置40入/40出(繼電器),AC電源
   FX5U-80MT/ES：基本單元,內(nèi)置40入/40出(晶體管漏型),AC電源
   FX5U-80MT/ESS：基本單元,內(nèi)置40入/40出(晶體管源型),AC電源
   FX5UC-32MT/D：基本單元,內(nèi)置16入(漏型)/16出(晶體管漏型),DC電源
    FX5UC-32MT/DSS：基本單元,內(nèi)置16入(源型/漏型)/16出(晶體管源型),DC電源 
    

PLC的分類

按結(jié)構(gòu)分類：

1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。

2．模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式，便于維修。

三菱3P的漏電開關(guān)使用在三相四線的電源上，一上電就跳閘請問為？目前我使用的外部電源為三條380V火線以及N線與E線，我購買了一款3P的制的三菱的漏電斷路器，是出現(xiàn)跳閘，接線圖如下：(跳閘狀況：上電時，主回路未通電，暫不考慮?？刂苹芈芬贿\行，只要有接線圈之類的負載就出現(xiàn)開關(guān)跳閘。)備注：如果使用3P+N型的漏電斷路器，控制回路上電就不會出現(xiàn)跳閘。請問是否是因為流經(jīng)開關(guān)的電流向量和不為零，開關(guān)誤認為漏電致？比如從L1取電源，到負債到地，只有流出電流無流進電流，開關(guān)就認為漏電了，你帶的單相設(shè)備多不，要是就一個接觸器，可以把漏電電流調(diào)高，單相設(shè)備多就得用3 P N追問主要就是開關(guān)我只取了一項火線，零線直接接控制回路負載一端；單相設(shè)備主要就是繼電器,接觸器，電磁開關(guān)的線圈，比較多，漏電電流由100mA，200mA，500mA三檔調(diào)節(jié)，但是都不行。(如果換做3P+N的漏電開關(guān)，漏電電流檔位30mA也不會跳閘。)這樣的情況是不是因為一條火線和零線產(chǎn)生電流，開關(guān)只有一相有電流流過時，開關(guān)判斷為漏電？追答對，就是要是一個單相設(shè)備還能調(diào)大點，多了就不行了。換了帶零線的你單相設(shè)備再多，進出的電流相等，就不會跳。三菱變頻器報 E.OV2故障，怎么處理？三菱變頻器報 E.OV2故障表示定速時再生過電壓跳閘原因：因再生能量使變頻器內(nèi)部主回路直流電壓過規(guī)定值，保護回路動作，停止變頻器輸 出。電源系統(tǒng)里發(fā)生的浪涌電壓也可能引起動作。檢查：負荷是否有急速變化。處理 ：取消負荷的急速變化。使用避免再生功能 （ Pr.882～Pr.886 )。必要時使用制動單元或共直流母線變流器。

三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當FX系列中*次的小程序裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

2、設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動與暫停，自動與手動模式切換,計數(shù)與清零,氣缸下壓時間調(diào)整等；

3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助；

4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。

 Q系列PLC特點：

1.節(jié)省空間、節(jié)省配線

2.安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60%

3.安裝靈活

Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。

4. CC-LINK

Q系列有更強的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)功能，使用方便。

5.高性能高精度

6.提高程序開發(fā)/調(diào)試效率

7.設(shè)備兼容性優(yōu)越,多種高性能模塊